PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 18

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  MBS
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Badania symulacyjne w projektowaniu głowicy dyskowej nowej generacji
Stopka Grzegorz
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
|
2019
|
Vol. 8, iss. 1
164--172
PL
W artykule przedstawiono koncepcję głowicy dyskowej nowej generacji oraz dotychczasowy zakres badań stanowiskowych związany z jej doświadczalną weryfikacją. Przedstawiono podstawowe zagadnienia będące przedmiotem aktualnych badań modelowych związanych z rozwojem konstrukcji głowicy, w tym modelowaniem dynamiki układu napędowego oraz symulacją obciążeń narzędzi dyskowych.
EN
he article presents a concept of the new generation mining head with disc tools and current scope of research related to experimenal verification. In the article the basic issues that are the subject of current simulation modeling are presented related to the development of the head construction, including modeling of dynamics of power transmission system and the simulation of disk tool loads.
2
Content available The concept of the numerical computing methods for analysis of operational conditions of bucket wheel excavators
Szewerda K.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2018
|
R. 59, nr 4
66--73
EN
Modernisation of bucket wheel excavators, used in opencast mines, requires identifying their operational condition and analysis of the impact of bucket wheel loads to individual structure nod’s load. Possibilities to apply state-of-the-art numerical computing methods to analyse the load to individual subassemblies of the excavator as well as to analyse their vibrations are presented. The use of numerical simulations enables analysis, both in normal operation and in emergency conditions. In addition, co-simulation technique allows simulation of the excavator operation with any load characteristic of individual buckets, as well as the associated load method for electric driven motors. Another advantage of using numerical methods is the ability to simulate the operation of control systems of individual excavator components. Selected results of numerical simulations using a simplified spatial geometric model built as part of the BEWEXMIN project are also presented.
PL
Modernizacja i rozwój wielonaczyniowych koparek, stosowanych w kopalniach odkrywkowych, wymaga identyfikacji ich stanów pracy oraz analizy wpływu obciążeń koła czerpakowego na obciążenia poszczególnych węzłów konstrukcji. W artykule przedstawiono możliwości zastosowania nowoczesnych metod obliczeniowych w celu analizy obciążenia poszczególnych podzespołów nadwozia koparki, a także do analizy ich drgań. Zastosowanie symulacji numerycznych umożliwia przeprowadzenie analizy zarówno w stanach normatywnej pracy jak i w stanach awaryjnych. Dodatkowo technika symulacji równoległych umożliwia przeprowadzenie symulacji pracy koparki przy dowolnej charakterystyce obciążenia poszczególnych czerpaków, oraz związanego z tym sposobu obciążenia elektrycznych silników napędowych. Kolejną korzyścią zastosowania metod numerycznych jest możliwość przeprowadzenia symulacji sposobu działania układów sterowania poszczególnymi podzespołami koparki. Zaprezentowano także wybrane wyniki symulacji numerycznych przeprowadzonych z zastosowaniem uproszczonego przestrzennego modelu geometrycznego zbudowanego w ramach projektu BEWEXMIN.
3
Content available Fatigue assessment of BWE boom members and joints in order to assess their remaining lifetime
Vîlceanu F., Andraș I., Lazăr M.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2018
|
R. 59, nr 4
74--79
EN
The paper deals with a new method to establish the fatigue resistance of the constitutive elements of BWE boom (members and joints) based on local surface hardening. The hardness increase with the number of variable load cycles was determined on samples collected from critical parts of BWE boom elements, and, based on this, the in situ hardness in critical points of the analysed structure has been correlated with the age of the BWE. In this manner, we obtain an image of the degree of fatigue along the boom and some dependencies of as a function of the age (which is correlated with the number of cycles, number of working hours, quantity of excavated material) on a fleet of BWE-s with different age. The age of the BWE-s has been also correlated with the number of faults and number of faults involving the load carrying structure.
PL
W artykule opisano metodę ustalania wytrzymałości zmęczeniowej elementów składowych wysięgnika wielonaczyniowej koparki kołowej w oparciu o miejscowe utwardzenie powierzchni. Wzrost twardości wraz z liczbą cykli zmiennego obciążenia wyznaczono na podstawie pomiarów krytycznych elementów wysięgników koparek pracujących w rumuńskich kopalniach odkrywkowych. Twardość in situ w punktach krytycznych analizowanej struktury została skorelowana z wiekiem wielonaczyniowej koparki kołowej. Przedstawiono uzyskane wyniki stopnia zmęczenia elementów wzdłuż wysięgnika i niektórych zależności wynikających z wieku, który jest skorelowany z liczbą cykli, liczbą godzin pracy, ilością wykopanego materiału. Przedstawiono również korelację wieku koparek z ogólną liczbą usterek i liczbą usterek związanych z konstrukcją nośną.
4
Content available remote Ocena wybranych oddziaływań w aspekcie komfortu jazdy wózkiem inwalidzkim na etapie opracowania prototypowej koncepcji konstrukcji
Dobrzyński G.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
|
2017
|
z. 119
61--75
PL
W artykule przedstawiono problem z dziedziny transportu osób niepełnosprawnych – analiza komfortu jazdy wózkiem inwalidzkim pokonującym schody. Badania te były prowadzone w środowisku symulacyjnym oraz na prototypie w laboratorium. Badanie zostało przeprowadzone na konstrukcji będącej częścią rozprawy doktorskiej autora oraz na wózku inwalidzkim, który jest dostępny w ofercie handlowej. W treści artykułu opisano proces oceny wybranych oddziaływań w aspekcie komfortu jazdy wózkiem inwalidzkim na etapie opracowania prototypowej koncepcji konstrukcji.
EN
The paper presents an issue from the field of disabled people transport - analysis of ride comfort on the stairs climbing wheelchair. These studies were carried out in a simulation environment, and on a model prototype in the laboratory. The study was conducted for the author's design of a stairs climbing wheelchair and a wheelchair which is available in the commercial offer.
5
Content available remote Model obliczeniowy pojazdu PRT z bocznym prowadzeniem w torze
Kowara J.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
|
2017
|
z. 116
129--154
PL
W artykule poruszono kwestię przygotowania obliczeniowego modelu do badania dynamiki ruchu automatycznego pojazdu typu PRT (Personal Rapid Transit). Istotnym elementem pracy jest zaprezentowany model nominalny układu: tor-pojazd-pasażer, który zdefiniowano w oparciu o innowacyjne rozwiązania konstrukcyjne układu jezdnego pojazdu PRT. Strukturę modelu nominalnegojak też parametry masowe i bezwładnościowe określono w oparciu o dane konstrukcyjne pojazdu, opracowanego w projekcie ECO-Mobilność, którego autor jest współtwórcą. Do generacji równań ruchu zaproponowano wykorzystanie środowiska symulacyjnego MBS (Multibody Systems), w tym program ADAMS/View. Opisany w pracy model, po zdefiniowaniu modelu toru i modelu obciążeń pozwoli na prowadzenie badań symulacyjnych obejmujących: analizę własności ruchowych pojazdu oraz analizę oddziaływań dynamicznych na człowieka. Tematyka podjęta przez autora, w zastosowaniu do pojazdów PRT, jest rzadko poruszana.
EN
This paper addresses the issue of modeling of a vehicle in an automatic transport PRT (Personal Rapid Transit). An important element of the work is nominal model of the system: track-vehicle-passenger, which is defined on the basis of innovative design solutions PRT vehicle chassis. The parameters of the nominal model as well as the segment masses, mass centers, and moments of inertia are defined on the basis of structural data of PRT vehicle developed in the project ECO-Mobility. The equations of motions were generated using MBS software (Multibody Systems):ADAMS/View. The presented model is prepared for simulation studies including an analysis of the vehicle’s handling characteristics and analysis of dynamic interactions with people.
6
Content available Analysis of dynamic properties of the PRT vehicle-track system
Kozłowski M., Choromański W., Kowara J.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2015
|
Vol. 63, nr 3
799--806
EN
The paper presents the issue of modelling the system of the PRT vehicle – track. The PRT – Personal Rapid Transit concept is defined as an innovative transport system composed of small vehicles (3–5 persons) moving on the light infrastructure situated at a height of above 5 meters above the ground. This is a system that combines the features of individual and public transport. An important feature of this system is the implementation of the transport approach known as the ‘point to point’ rule that is to say between the initial and the final stop the vehicle does not stop at the intermediate stops. The vehicle has no driver. Routing choice and collision avoidance are performed through a complex computer system.
7
Content available Real-time human in the loop MBS simulation in the Fraunhofer robot-based driving simulator
Kleer M, Gizatullin A, Dreßler K., Müller S.
Archive of Mechanical Engineering
|
2014
|
Vol. LXI, nr 2
270--285
EN
The paper encompasses the overview of hardware architecture and the systems characteristics of the Fraunhofer driving simulator. First, the requirements of the real-time model and the real-time calculation hardware are defined and discussed in detail. Aspects like transport delay and the parallel computation of complex real-time models are presented. In addition, the interfacing of the models with the simulator system is shown. Two simulator driving tests, including a fully interactive rough terrain driving with a wheeled excavator and a test drive with a passenger car, are set to demonstrate system characteristics. Furthermore, the simulator characteristics of practical significance, such as simulator response time delay, simulator acceleration signal bandwidth obtained from artificial excitation and from the simulator driving test, will be presented and discussed.
PL
Artykuł zawiera przeglĄd architektury sprzętowej i charakterystyk systemowych symulatora kierowania pojazdem opracowanego w Instytucie Fraunhofera. Na wstępie zdefiniowano i przedyskutowano szczegółowo wymagania dla modelu czasu rzeczywistego i obliczeń w czasie rzeczywistym. Zaprezentowano takie aspekty systemu, jak opóźnienie transportu i obliczenia równoległe złoŻonych modeli czasu rzeczywistego. Pokazano ponadto działanie interfejsu pomiędzy modelem i systemem symulatora. W celu zademonstrowania charakterystyk systemu wykonano dwa testy symulatora: w pełni interaktywny test kierowania koparkĄ kołowĄ w nierównym terenie, oraz test kierowania samochodem pasaŻerskim. Co więcej, charakterystyki symulatora majĄce znaczenie praktyczne, takie jak opóźnienie czasowe odpowiedzi symulatora, pasmo sygnału przyspieszenia symulatora wyznaczone przy sztucznym pobudzeniu i z testu kierowania pojazdem zostały zaprezentowane i przedyskutowane.
8
Content available remote Wózki inwalidzkie - badania symulacyjne podążania za zadanym torem jazdy
Choromański W., Dobrzyński G., Fiok K.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
|
2013
|
z. 98
67--78
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych podążania za zadanym torem jazdy przez wózki inwalidzkie. Obiektami badań były modele wózka elektrycznego oraz wózka napędzanego ręcznie. Celem tych symulacji była analiza wpływu różnych modeli napędu na zdolność podążania za zadanym torem jazdy.
EN
The article presents results of simulation studies regarding the issue of following a predetermined ride path by wheelchairs. Both electric and manual lever-driven wheelchairs were analyzed. The aim of here presented simulations was to assess the influence of various drive models on the wheelchairs' ability to follow the given ride path.
9
Spalanie czy MBP?
Ziaja J.
Recykling
|
2009
|
nr 9
50-50
PL
Składowanie to podstawowa metoda pozbywania się odpadów. Początek XX w. przyniósł pierwsze próby spalania odpadów komunalnych, a szybki rozwój tej technologii nastąpił w drugiej połowie tego okresu.
10
Content available Zastosowanie technik MBS do badań i symulacji pojazdów Personal Rapid Transit (PRT)
Choromański W., Kowara J.
Acta Mechanica et Automatica
|
2009
|
Vol. 3, no. 1
30-32
PL
W pracy przedstawiono trójwymiarowy model symulacyjny pojazdu systemu PRT (Personal Rapid Transit), ze szczególnym uwzględnieniem struktury układu napędowo-jezdnego. Model zbudowano w systemie Adams, służącym do symulacji układów wieloczłonowych (Multibody Systems). Przedstawiono strukturę kinematyczną układu napędowojezdnego w oparciu o zgłoszenie patentowe na wynalazek, którego współtwórcami są autorzy tego referatu. Pojazd modelowany jest w sposób uproszczony z zachowaniem parametrów masowych i bezwładnościowych modelu CAD, wykonanego uprzednio w systemie Catia V5. Model uwzględnia zagadnienia uderzenia, tarcia i poślizgu towarzyszące kontaktowi zarówno kół jezdnych z szynami jak i rolek prowadzących pojazd w torze. Dokonano badań mających na celu analizę wrażliwości wybranych cech dynamicznych na zmiany parametrów.
EN
The paper are focused on issue concerning the dynamics of PRT vehicles. The MBS method is applied for analysis of the vehicle. The selected results are presented.
11
Content available Dynamical analysis of the deformable power transmission mechanism using mixed FEM and MBS method
Zglińska M., Orzechowski G., Frączek J.
Journal of KONES
|
2008
|
Vol. 15, No. 1
235-245
EN
In the article an algorithm of dynamic analysis of mechanisms of industrial robots is presented using mixed FEM and MBS method. In simulation analysis of this kind of constructions finite elements method (FEM) is commonly used. An alternative method is mixed multibody system (MBS) and FEM formulation. Despite the fact that this formulation undergoes a few limitations, it is often best choice between accuracy and computation efficiency. Mechanisms analyzed in the paper are manipulators of parallel structures. Friction forces in joints are included in the model. A sequence of simulations of the robot behaviour was performed with different input functions (driving torques). Finally the discussion of influence of different integration methods on the accuracy and efficiency of numerical calculations is presented. The paper presents among other schema of modelling with FEM and MBS formulation, CAD model of the parallel Cartesian robot, Manipulator model in MSC.ADAMS application, graph of the driving force and tip orientation differences model of the body with visible parallelograms, FEM models, MBS model of POLYCRANK robot power transmission mechanism, modal shapes corresponded to the lowest modal frequency, driving torque vs. time, angular velocity of the upper shield, reaction forces injoint between cap and disc.
12
Content available Application of the finite element methods in long-term simulation of the multi physics systems with large transient response differences
Wittbrodt E., Kahsin M.
Journal of KONES
|
2008
|
Vol. 15, No. 1
227-233
EN
Application of the Finite Element Method (FEM) and the Multibody Dynamics Method (MBS) allows analyzing of complex physical systems. Complexity of the system could be related both to the geometry and the physical description of phenomenon. MBS is the excellent tool for analyzing statics or dynamics of the mechanical systems. MBS permits tracking of Multi Body System transient response for the long-term simulations and application of any arbitrary set of mechanical forcing functions. However, this method does not allow observing state of the continuum systems. Besides, applying forcing functions other than mechanical ones (i.e. general forces or displacements) is troublesome in MBS. In case of FEM most of algorithms encounter continuity conditions across the element boundaries , and thanks to this FEMis one of the most suitable calculation method for continua multi-physics systems (i.e. thermo-structural, electro-thermo-structural, magneto-thermo-structural, MEMS, etc.). Common problem with FEM is that there are major calculation difficulties when long-term simulation results are required and/or large relative motions are present in the system. Drawbacks of FEM and MBS could be overcome with use of algorithm based on the modifled Hybrid Finite Element Method presented further in this paper. Traditional Hybrid Finite Element Method model consists of rigid end deformable elements, system matrices derived for all compound elements are calculated concurrently. In this approach both advantages and disadvantages of FEM and MBS are transferred to the model. Proposed modified Hybrid Finite Element Method algorithm exploits two corresponding coupled discrete models, one containing FEM elements and the other MBS only. Both models are coupled by means of forcing functions. Such approach is applicable for the multi-physics systems with large transient response differences.
13
Content available Piecewise linear luz(...) and tar(...) projections. Part 2 - Application in modelling of dynamic systems with freeplay and friction
Żardecki D.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2006
|
Vol. 44 nr 1
185-202
EN
The paper presents the idea and examples of application of a new method to the modelling of mechanical systems with freeplay and friction. This method bases on the piecewise linear luz(...) and tar(...) projections and their original mathematical apparatus. It is very useful for synthesis of simulation models and description of the stick slip phenomenon in multi body systems.
PL
Artykuł przedstawia ideę i przykłady zastosowania nowej metody modelowania układów mechanicznych z luzem i tarciem. Metoda bazuje na przedziałami liniowych odwzorowaniach luz ( ... ) i tar ( ... ) oraz ich oryginalnym aparacie matematycznym. Metoda jest bardzo użyteczna dla syntezy modeli symulacyjnych i opisu zjawiska stick-slip w układach wielomasowych.
14
Integrated development of modern light weight structures and fatigue design
Nowack H., Hanschmann D., Vogel F.
Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
|
2005
|
z. 84
135-151
EN
Fatigue design and fatigue life prediction are important elements of the cooperative development of fatigue critical structures/components. However, the other stages of the development cycle like market research at the beginning, CAD, FEM, MBS, Production Simulation, yield important information for the fatigue design as well. The primary goal of the development process is the realization of a virtual prototype. Virtual prototypes decrease the development expenses significantly.
15
Zaawansowane analizy symulacyjne maszyny o kinematyce równoległej
Iżykowski S., Górski P.
Systems : journal of transdisciplinary systems science
|
2004
|
Vol. 9, No. sp. II
451-458
PL
W referacie przedstawiono wyniki wybranych analiz symulacyjnych dla układu konstrukcyjnego maszyny o kinematyce równoległej, zbudowanej w Instytucie Technologii Maszyn i Automatyzacji Politechniki Wrocławskiej. Analizy te przeprowadzono z wykorzystaniem systemów klasy CAD/FEM/MBS.
EN
The paper presents results of selected simulation investigations of a structure of a machine with parallel kinematics, built in the Institute of Production Engineering and Automation of the Wroclaw University of Technology. The simulations were performed in CAD/FEM/MBS software systems.
16
Content available remote Identyfikacja dynamicznego stanu obciążenia podajnika wibracyjnego dla analizy wytrzymałościowej MES
Winkler T., Osoba M., Bojara S., Chuchnowski W., Tokarczyk J.
Maszyny Górnicze
|
2004
|
R. 22, nr 2
37-40
PL
W artykule przedstawiona została metoda obliczeń dynamicznych oraz wytrzymałościowych podajnika wibracyjnego WPR 1,3x4,5. Celem obliczeń numerycznych było określenie poprawności przyjętych założeń konstrukcyjnych. W wyniku przeprowadzonych analiz została zmodyfikowana konstrukcja podajnika.
EN
The method for dynamic and strength calculations of the WPR 1,3x4,5 vibrating feeder was presented. The correctness of accepted design requirements was the aim of the numeric calculations. The feeder design was modified in a result of conducted analyses.
17
Content available remote Problematyka modelowania i symulacji dynamiki układów kierowniczych - przegląd zagadnień
Żardecki D.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2004
|
R. 101, z. 7-M/2
731--740
PL
Modelowanie i symulacja dynamiki układów kierowniczych obejmują wiele specyficznych i trudnych zagadnień teoretycznych. W referacie dokonano przeglądu najważniejszych problemów syntezy modelu mechanizmu kierowniczego jako nieliniowego (luz i tarcie) obiektu MBS i stanowiącego fragment struktury dynamicznej poruszającego się samochodu. Przedstawiono też wybrane zagadnienia dotyczące badań symulacyjnych kierowalności samochodu z uwzględnieniem nieliniowej dynamiki układu kierowniczego. W przeglądzie zagadnień skorzystano z bogatej literatury na ten temat.
EN
Modelling and simulation of car steering system dynamics comprise specific difficult theoretical problems. The paper presents a survey of some important problems of synthesis of steering mechanism treated as a non-linear (freeplay, friction) object MBS - a part of dynamical structure of vehicle. Also some problems of simulation studies of a car steerability with inclusion of steering system dynamics are shown. The survey bases on a large bibliography.
18
Content available remote Diagnostyka rezystancyjnych czujników temperatury za pomocą wymuszeń wewnętrznych
Wojturski J., Kowalczyk A.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Elektrotechnika
|
2002
|
z. 22 [192]
249-255
PL
W artykule przedstawiono podstawowe metody wyznaczania statycznych i dynamicznych charakterystyk rezystancyjnych czujników temperatury (RTD). Omówiono identyfikację właściwości dynamicznych czujników metodą wymuszeń wewnętrznych: LCSR, PRBS-, MBS- oraz SH-test. Wskazano na możliwość zastosowania wymuszeń wewnętrznych do kontroli statycznej charakterystyki przetwarzania czujnika.
EN
In this article, the basic methods of determination ar static and dynamic characteristics of resistance temperature detectors (RTD) were presented. Methods of internal heating tests (PRBS, MBS, LCSR and SH) for sensor identification were discussed. Attention to the possibility of control the static characteristic or resistive sensor was drawn.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.