Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 2009

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: LQR regulator

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Aktywne sterowanie drganiami belki z piezoelementami przy pomocy regulatora LQR

Gosiewski Z., Koszewnik A. P.

Pomiary Automatyka Robotyka

2009

R. 13, nr 2

710-716

W referacie zostanie przedstawiony aktywny układ tlumienia drgań w zastosowaniu do belki wspornikowej z przyklejonymi w quasi-optymalnym położeniu piezoelementami. Uzyskany w procesie identyfikacji i zredukowany model matematyczny obiektu posłużył do zweryfikowania wcześniej otrzymanych wartości pierwszych czterech częstotliwości drgań własnych belki jak również do zaprojektowania odpowiedniego regulatora LQR. W następnym etapie badań wybrane prawo sterowania zostało przebadane symulacyjnie oraz eksperymentalnie. Zarejestrowane przebiegi czasowe i częstotliwościowe zarówno z badań symulacyjnych jak i badawczych wykazały, że zaprojektowany i zbudowany układ silnie tłumi drgania belki konsolowej.

An active vibration damping system with the use of piezoelements in quasi-optimal location is presented in the paper. Identified and reduced mathematical model of open-loop system was used to verify earlier obtained the first four natural frequencies of the beam. This model was also used to design appropriate linear quadratic state-feedback regulator (LQR). In the next stage control law was chosen and it was checked out in simulation and experimental investigations. Obtained time and frequencies domain plots have proved that designed controller very strongly damps the vibration of the active beam.

Porównanie efektywności semiaktywnych i aktywnych tłumików drgań lin

Orman M., Snamina J.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

2009

R. 106, z. 3-M

71-83

W artykule porównano efektywności semiaktywnych i aktywnych tłumików drgań lin. Do sterowania tłumikami wybrano regulator LQR ze względu na jego popularność w zastosowaniach inżynieryjnych. Różnice między sterowaniem semiaktywnym a aktywnym zostały zaprezentowane za pomocą kryterium rozpraszania energii oraz kryterium maksymalnych wychyleń liny. Jak wykazano na podstawie obliczeń, pogorszenie jakości tłumienia lin związane z zastosowaniem tłumików semiaktywnych zależy od wielu czynników i w niektórych przypadkach może być znaczące.

The paper presents the comparison of effectiveness of semiactive and active cable vibration dampers. LQR strategy was used to damper control. The dissipative energy criterion and the criterion of maximal deflection were used to evaluate the difference between semiactive and active control. Calculations shown, that the damping effectiveness of semiactive dampers is less than the effectiveness of active dampers.