PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  IRMO-bot
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
IRMO-bot inspekcyjno-ratunkowy, rekonfigurowalny robot mobilny
Hajkuś J, Machnik M., Zając J.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2012
|
z. 182, t. 2
513--524
PL
W artykule omówiono projekt inspekcyjno-ratunkowego, rekonfigurowalnego robota mobilnego IRMO-bot. Robot ten charakteryzuje się zmienną geometrią gąsienicowego układu jezdnego oraz możliwością przemieszczania środka ciężkości w trakcie jazdy. Dzięki temu może poruszać się sprawnie po trudnym, zróżnicowanym terenie. Robot wyposażony jest w układ sensoryczny oraz układ sterowania zbudowany w oparciu o jednoukładowy komputer PC. Robot jest przystosowany do zdalnego sterowania, można jednak zaimplementować również zachowania autonomiczne. Oprogramowanie systemu sterowania zostało opracowane przy wykorzystaniu oprogramowania Player Project.
EN
The paper presents the design of IRMO-bot recontigurable inspection robot for rescue activity. The robot is characterized by a variable geometry of tracked chassis and the ability to move the center of its gravity during the ride. This makes it possible to move smoothly through rough, varied terrain. The robot is equipped with sensory and control systems built on a single chip PC. It is designed for remote control but autonomous behavior can also be implemented. Control system software was developed using free software Player Project.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.