PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  IMC
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Analiza pracy przekształtnika SMC sterowanego metodą wektora przestrzennego
Suliga Mateusz
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Elektrotechnika
|
2022
|
z. 39
83--92
PL
Artykuł prezentuje badania symulacyjne pośredniego przekształtnika matrycowego o topologii Sparse Matrix Converter (SMC). W porównaniu do standardowego układu przekształtnika matrycowego, topologia SMC wykorzystuje mniej elementów półprzewodnikowych, co zmniejsza cenę wykonania układu. Do sterowania łącznikami została wybrana metoda sterowania wektorowego, Space Vector Modulation (SVM). Wynikiem przeprowadzonych badań są przebiegi kształtowanych napięć wyjściowego oraz prądów wejściowych przekształtnika. Wyznaczone spektrum harmonicznych przebiegów potwierdza poprawność działania zaprojektowanego modelu przekształtnika oraz przedstawia procentową zawartość wyższych harmonicznych. Układ typu SMC spełnia założenia związane z przekształtnikami matrycowymi, przy jednoczesnym wykorzystaniu mniejszej ilości elementów półprzewodnikowych.
EN
This article presents simulation studies of Sparse Matrix Converter (SMC). Compared to the standard Indirect Matrix Converter (IMC), the SMC topology uses fewer semiconductor elements, witch reduces cost of the converter. The Space Vector Modulation (SVM) is used to control each of the switches. The results of the conducted tests are waveform of output voltages and input currents of the converters. The determined spectrum of harmonic waveforms confirms the correct operation of the designed converter model and presents the percentage content of higher harmonics. The SMC topology meet the assumptions related to matrix converters, while using fewer number of semiconductor elements.
2
Content available Genetic algorithm-PID controller for model order reduction pantographcatenary system
Al-Awad Nasir A., Abboud Izz K., Al-Rawi Muaayed F.
Applied Computer Science
|
2021
|
Vol. 17, no 2
28--39
EN
Controlling the contact force between the pantograph and the catenary has come to be a requirement for improving the performances and affectivity of high-speed train systems Indeed, these performances can also significantly be decreased due to the fact of the catenary equal stiffness variation. In addition, the contact force can also additionally differ and ought to end up null, which may additionally purpose the loss of contact. Then, in this paper, we current an active manipulate of the minimize order model of pantograph-catenary system. The proposed manipulate approach implements an optimization technique, like particle swarm (PSO), the usage of a frequent approximation of the catenary equal stiffness. All the synthesis steps of the manipulate law are given and a formal evaluation of the closed loop stability indicates an asymptotic monitoring of a nominal steady contact force. Then, the usage of Genetic Algorithm with Proportional-Integral-derivative (G.A-PID) as proposed controller appeared optimum response where, the contacts force consequences to be virtually equal to its steady reference. Finally it seems the advantageous of suggestion approach in contrast with classical manipulate strategies like, Internal mode control(IMC) method, linear quadratic regulator (LQR). The outcomes via the use of MATLAB simulation, suggests (G.A-PID) offers better transient specifications in contrast with classical manipulate.
3
Content available Enhanced IMC synthesis for tracking control of magnetic levitation system
Elumalai V. K., Subramanian R. G., Reddipogu J. S. D., Srinivasan S., Agrawal S.
Archives of Electrical Engineering
|
2018
|
Vol. 67, nr 2
293–-306
EN
This paper presents an enhanced internal model control (EIMC) scheme for a time-delayed second order unstable process, which is subjected to exogenous disturbance and model variations. Even though the conventional internal model control (IMC) can provide an asymptotic tracking response with desired stability margins, the major limitation of conventional IMC is that it cannot be applied for an unstable system because a small exogenous disturbance can trigger the control signal to grow unbounded. Hence, modifying the conventional IMC structure to guarantee the internal stability, we present an EIMC scheme which can offer better trade-off between setpoint tracking and disturbance rejection characteristics. To improve the load disturbance rejection characteristics and attenuate the effect of sensor noise, we solve the selection of controller gains as an H∞ optimization problem. One of the key aspects of the EIMC scheme is that the robustness of the closed loop system can be tuned via a single tuning parameter. The performance of the EIMC scheme is experimentally assessed on a magnetic levitation plant for reference tracking application. Experimental results substantiate that the EIMC scheme can effectively counteract the inherent time delay in the model and offer precise tracking, even in the presence of exogenous disturbance. Moreover, by comparing the trajectory tracking performance of EIMC with that of the proportional integral velocity (PIV) controller through cumulative power spectral density (CPSD) of the tracking error, we show that the EIMC can offer better low frequency servo response with minimal vibrations.
4
Content available Układ regulacji o 2 stopniach swobody dostosowany do sterowania obiektami o dużych opóźnieniach
Kula K.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2017
|
Nr 57
61--66
PL
W artykule przedstawiona została koncepcja układu sterowania obiektami o dużych opóźnieniach względnych. W jego skład wchodzi układ regulacji bezpośredniej oraz blok funkcyjny odpowiedzialny za dostrojenie regulatorów. Układ regulacji zawiera ponadto predyktor Smitha. Funkcję kompensowania wpływu zakłóceń oddziałujących na obiekt spełnia układ regulacji z modelem wewnętrznym IMC o strukturze pozwalającej na odsprzężenie toru śledzenia wartości zadanej i tłumienia wpływu zakłóceń, a tym samym na niezależne kształtowanie odpowiedzi układu na te sygnały wejściowe. Dla potrzeb dostrojenia układu w zależności od własności obiektu jak i wymagań stawianych projektowanemu układowi regulacji, opracowana została metoda doboru nastaw regulatorów. Dla zobrazowania możliwości tego układu przeprowadzone zostały badania symulacyjne.
EN
The paper presents a concept of a control system of time-delayed processes. It is based on the use of a dead-time compensator. For better disturbance rejection capability the control system is extended to cascade structure. This role plays a controller with internal model that is designed as two dimensions of freedom (2 DOF) system. Thanks to them the controller can be tuned independently. This makes it possible to get better ability to compensate the influence of disturbances. With the introduction to the control system \a model of the plant, that can be identified on-line using the relay-method, the system adopts to the time-varying conditions. For estimation of second order plus dead time (SOPDT) model of both parts of the plant a new method of identification is developed. To set the parameters of the master controller a method of direct synthesis is used. This allowed to achieve all control performance requirements that are formulated in form of reference transfer function.
5
Content available Integrated marketing communications (IMC) in higher education in Indonesia
Estaswara H.
Polish Journal of Management Studies
|
2016
|
Vol. 14, No. 1
74--83
EN
IMC has been globally accepted as well as in Indonesia. Not just on practical aspects, but in academic domain since widely taught as a subject of undergraduate program in Indonesia. While literature review shows that conceptualization of IMC from various international publications still marked pros and cons, but a lesser amount of publications involve educators as one of stakeholders. Actually, educators are avant-garde of IMC deployment to the next generation and their authority in defining IMC in the classroom. In order to recognize the development of IMC thought, acceptance, and its variations of meaning, it is important to analysis the IMC syllabus as a manifestation of educator thought. To get widely perspective, these results should be compared and linked with perceptions of educators who teach IMC or other relevant subjects. Therefore, this study aims to determine how educator’ perceptions of IMC concept that has been built over time in various international publications, and how IMC defined in syllabus as a manifestation of educator’ understanding. This study uses mixed method, where the perception of educators measured quantitatively by conducting survey of 51 respondents. Meanwhile, syllabus analyzed qualitatively. Both results are then compared and linked to answer research questions.
PL
Zintegrowana komunikacja marketingowa została przyjęta na całym świecie, również w Indonezji, jest ona przedmiotem nauczanym w programie studiów w Indonezji, nie tylko ze względu na jej aspekty praktyczne. Aby uzyskać szeroki pogląd, wyniki te powinny być porównane i związane ze spostrzeżeniami nauczycieli akademickich, którzy prowadzą zajęcia z IMC lub innych pokrewnych przedmiotów. Dlatego też, niniejsze badanie ma na celu określenie, jak postrzegana jest koncepcja IMC przez dydaktyków. W badaniu wykorzystano metodę mieszaną, gdzie percepcję dydaktyków zmierzono ilościowo prowadząc badanie 51 respondentów. Tymczasem program nauczania poddany został analizie jakościowej. Oba wyniki są następnie porównywane i powiązane w celu udzielenia odpowiedzi na pytania badawcze.
6
Content available remote Growth of intermetallic compound between indium-based thermal interface material and copper substrate: molecular dynamics simulations
Fałat T., Płatek B.
Materials Science Poland
|
2015
|
Vol. 33, No. 2
445--450
EN
The diffusion phenomenon occurring between copper and indium was investigated by molecular dynamics simulations. The calculations were carried out in various temperatures in aging domain with the use of the commercially available Materials Studio v.6. software. The results showed that the intermetallic compound (IMC) growth followed the parabolic law, which indicated this growth to be mainly controlled by volume diffusion. The growth activation energy was estimated at 7.48 kJ.mol(-1).
7
Content available Układ regulacji z modelem wewnętrznym sterujący obiektem nieliniowym
Kula K., Pozorski K.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2014
|
Nr 40
65--68
PL
W pracy przedstawiono koncepcję układu sterowania obiektem nieliniowym, jakim jest system wentylacji klatki schodowej, stanowiącej drogę ewakuacji na wypadek pożaru budynku wielopiętrowego. Opiera się ona na zastosowaniu modelu nieliniowego oraz jego inwersji przy wykorzystaniu techniki sprzężenia zwrotnego. Dzięki wprowadzeniu do struktury regulatora modelu obiektu układ adoptuje się do zmiennych warunków pracy.
EN
The paper presents the concept of a nonlinear control system, which is the stairwell ventilation system, which is a means of escape in case of fire multi-storey building. It is based on the use of non-linear model and its inversion using feedback techniques. With the introduction the model to the structure of the controller system adapts to changing conditions.
8
Content available Sterowanie kaskadowe poziomem wody w układzie dwóch zbiorników
Tomera M., Kula K.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2014
|
Nr 40
127--132
PL
W pracy przedstawiono układ sterowania poziomem wody w układzie dwóch zbiorników o swobodnym wypływie. Do sterowania poziomem wody w dolnym zbiorniku, zastosowany został kaskadowy układ regulacji. Dla porównania uzyskanej jakości sterowania, dodatkowo przeprowadzone zostały badania w układzie z jedną pętlą sprzężenia zwrotnego z zastosowaniem regulatora PID oraz nieliniowego regulatora z modelem wewnętrznym (NIMC). W celu przetestowania opracowanego oprogramowania w środowisku MATLAB/Simulink przeprowadzone zostały wstępne badania układów sterowania a następnie wykonano próby w układzie rzeczywistym, gdzie przygotowywane algorytmy zostały zaimplementowane w mikrokontrolerze sygnałowym TMS320F28335.
EN
The paper presents a control system of the water level in the system of two tanks with free flow. In order to solve the problem of accurate control of the water level in the lower tank cascade control system was used. In order to evaluate the results of the cascade control, additional tests were carried out in internal model and one loop PID control system . Setting of controllers were determined using the direct synthesis method. Preliminary studies of control systems were conducted in MATLAB/Simulink environment to test prepared software. Final tests were performed in a real time system, where the designed control algorithms were programmed in the digital signal processor TMS320F28335. To compare the control performance of used cascade control system.
9
Content available remote Komunikacja marketingowa w obliczu społeczeństwa informacyjnego
Tabin K., Kałuża J.
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
|
2006
|
z. 36
187-198
PL
W artykule podjęto próbę określenia roli poszczególnych elementów funkcjonowania przedsiębiorstwa w jego komunikacji marketingowej. Wskazano na istotność wykorzystywania ich w sposób świadomy i spójny. Ponadto omówiono znaczenie komunikacji marketingowej w działalności przedsiębiorstw oraz porównano tradycyjne podejście do tej problematyki z koncepcją zintegrowanej komunikacji marketingowej.
EN
The authors of this article make an attempt at defining the elements that are crucial in the process of marketing communication. The emphasis in this article is on implementing communication programs using these elements in conscious and coherent way. The paper also contains a discussion about the traditional marketing communication in comparison with the conception of Integrated Marketing Communication.
10
Content available remote Odporna MFC-PID regulacja temperatury
Skoczowski S., Misztal H.
Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka
|
2001
|
z. 97
126--134
PL
W pracy [1] rozpatrywano nową dwupętlową strukturę „Model Following Control (MFC) i zaprezentowano wyniki badań eksperymentalnych z wykorzystaniem laboratoryjnego obiektu elektrotermicznego. W prezentowanym obecnie referacie przedstawiono wyniki badań zmodyfikowanej struktury MFC-P z wykorzystaniem identycznego jak poprzednio obiektu i przemysłowych regulatorów dwustawnych z korekcją PID oraz regulatorów cyfrowych. Modyfikacja układu MFC polega na zmianie roli modelu, który w tej strukturze jest wykorzystany podobnie jak w znanej strukturze Internal Model Control (IMC).
EN
In [1] a new two-loop control structure called “Model Following Control” (MFC) along with its experimental tests employing a laboratory electrothermal plant was discussed. In the paper presented below results of tests carried out on a modified MFC- P structure with the use of the same plant as before and industrial FID two-position and digital controllers are described. The MFC modification consists in that the model is employed here in the same way as it is in the known Internal Model Control (IMC) structure.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.