PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 13

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  ILC
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Power quality enhancement in double fed induction generator using iterative learning control
Djaidja Oussama, Mekki Hemza, Zeghleche Samir, Djerioui Ali
Przegląd Elektrotechniczny
|
2023
|
R. 99, nr 7
41--48
EN
This paper presents a combination of the proposed Sliding Mode Control and a newly developed iterative learning control technique for harmonic compensation for the fault’s effect to adjust the active and reactive power to their desired references. The classical SMC cannot deal with the effect of the faults that can achieve graceful system degradation. Indeed, when there are significant disturbances, the input control signal of the SM controller is gradually adjusted by the ILC harmonic compensator in order to reject the disruptive harmonics effectively. Simulation results are given to demonstrate the effectiveness of the suggested SMC-ILC in terms of active and reactive power responses. The obtained results illustrate that the SMC-ILC strategy is valid and capable of ensuring a ripple-free operation in the presence of faults. The proposed controller is characterized by its simple design, robustness, and efficiency, which are convincing for practical application and may be used as a solution to the current Fault Tolerant Control.
PL
W artykule przedstawiono kombinację proponowanej regulacji trybu ślizgowego i nowo opracowanej techniki iteracyjnego sterowania z uczeniem w celu kompensacji harmonicznych w obecności zwarć, aby sterować mocą czynną i bierną zgodnie z ich pożądanymi wartościami odniesienia. Klasyczny SMC nie radzi sobie ze skutkami usterek, które mogą doprowadzić do płynnej degradacji systemu. Rzeczywiście, gdy występują znaczne zakłócenia, wejściowy sygnał sterujący kontrolera SM jest stopniowo regulowany przez kompensator harmonicznych ILC w celu skutecznego odrzucenia zakłócających harmonicznych. Przedstawiono wyniki symulacji, aby pokazać skuteczność proponowanego SMC-ILC w zakresie odpowiedzi mocy czynnej i biernej. Uzyskane wyniki pokazują, że strategia SMC-ILC jest poprawna i zdolna do zapewnienia działania bez tętnień w przypadku wystąpienia usterki. Proponowany sterownik charakteryzuje się wytrzymałością, wydajnością i prostą konstrukcją, które przekonują do praktycznego zastosowania i mogą być stosowane jako alternatywa dla dotychczasowych Kontrola odporna na awarie.
2
Mikrobiologiczne badania biegłości i porównania międzylaboratoryjne
Sztucki Damian
LAB Laboratoria, Aparatura, Badania
|
2020
|
R. 25, nr 3
32--35
3
Content available The International Linear Collider A Polish perspective
Romaniuk Ryszard S.
International Journal of Electronics and Telecommunications
|
2019
|
Vol. 65, No. 3
407--412
EN
The ILC is an immense e+e- machine planned since 2004 by a large international collaboration, to be potentially built in Japan [1]. The gigantic size of the whole research infrastructure, the involved human, technical and financial resources, and the pressure of new emerging and potentially soon to be competitive accelerator technologies, make the final building decision quite difficult. A vivid debate is carried on this subject globally by involved accelerator research communities. The European voice is very strong and important in this debate, and has recently been essentially refreshed by clear statements in a few official documents [2]. The final HEP European Strategy Document is just under preparation. This paper is a very modest and subjective voice in this debate originating from Poland, which around 50 researchers are present at the list of 2400 signatories for the original ILC TDR document published in 2013 [3].
4
Content available remote Kompensacja momentu zaczepowego w napędzie z silnikiem PMSM z wykorzystaniem sterowania z uczeniem iteracyjnym
Pajchrowski T., Wójcik A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2018
|
R. 94, nr 5
128--132
PL
W pracy przedstawiono zagadnienie nierównomierności prędkości kątowej w napędzie z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. Omówiono przyczyny powstawania tętnień momentu silnika. Zaproponowano strukturę sterowania silnikiem PMSM w osiach dq wyposażoną w kompensator neuronowy momentu zaczepowego. Wprowadzono nadrzędny układ uczenia iteracyjnego. Uczenie iteracyjne realizowane jest na podstawie estymacji momentu zaczepowego, przeprowadzonej na bazie interpolacji funkcjami sklejanymi. Dokonano symulacyjnej weryfikacji koncepcji kompensacji.(Cogging torque compensation in PMSM drive using ILC).
EN
This paper presents the problem of rotational speed unevenness in direct drives with permanent magnet synchronous motors. The causes of the motor torque ripples are discussed. Proposed PMSM control structure in dq axes is equipped with a neural compensator of cogging torque. Introduced iterative learning control was based on the estimation of the cogging torque and spline interpolation. The compensation concept was examined by simulation.
5
Content available Badanie biegłości a kompetencje personelu
Nyrek K
LAB Laboratoria, Aparatura, Badania
|
2014
|
R. 19, nr 5
34--35
6
Content available International Linear Collider Global and Local Implications
Romaniuk R. S.
International Journal of Electronics and Telecommunications
|
2014
|
Vol. 60, No. 2
181-185
EN
ILC machine–International Liner Collider, is one of two accelerators e+e-just under design and advanced consideration to be built with final energy of colliding electron and positron beams over 1 TeV. An alternative project to ILC is CLIC in CERN The ILC machine is an important complementary addition for the research potential of the LHC accelerator complex. The required length of ILC is minimally 30 km, but some versions of the TDR estimates mention nearly 50km. Superconducting RF linacs will be built using well established 1,3 GHz TESLA technology using ultrapure niobium or Nb3Sn resonant microwave cavities of RRR class, of ultimate finesse, working with gradients over 35MV/m, while some versions of the design mention ultimate confinement as high as 50MV/m. Several teams from Poland (Kraków. Warszawa, Wrocław – IFJ-PAN, AGH, UJ, NCBJ, UW, PW, PWr, INT-PAN) participate in the global design effort for this machine – including detectors, cryogenics, and SRF systems. Now it seems that the ILC machine will be built in Japan, during the period of 2016-2026. If true, Japan will turn to a world super-power in accelerator technology no.3 after CERN and USA. The paper summarizes the state-of-the-art of technical and administration activities around the immense ILC and CLIC machines, with emphasis on potential participation of Polish teams in the global effort of newly established LCC –The Linear Collider Consortium.
7
Międzynarodowy zderzacz liniowy
Romaniuk R. S.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2013
|
Vol. 54, nr 3
119-122
PL
Maszyna ILC - Międzynarodowy Zderzacz Liniowy (International Linear Collider) jest jednym z obecnie opracowywanych projektów podwójnego akceleratora liniowego e+e-, o docelowej energii kolizji wiązek elektronowej i pozytronowej ponad 1 TeV. Alternatywnym projektem dla ILC jest Cernowska maszyna CLIC. Maszyna ma stanowić istotne komplementarne uzupełnienie dla potencjału badawczego Ceranowskiego kompleksu badawczego LHC. Wymagana długość maszyny będzie wynosiła co najmniej 30 km, a niektóre wersje projektu wymieniają ok. 50 km. Nadprzewodzące liniaki będą wykonane w technologii TESLA1,3 GHz, wykorzystującej mikrofalowe wnęki nadprzewodzące z ultraczystego niobu klasy RRR lub Nb3Sn, o bardzo dużej dobroci, pracujące z gradientem przyspieszającym prawdopodobnie ponad 35 MV/m, a niektóre wersje projektu wymieniają ograniczenie rzędu 50 MV/m. Zespoły z Polski (Kraków, Warszawa, Wrocław - IFJ-PAN, AGH, UJ, NCBJ, UW, PW, PWr, INT-PAN) uczestniczą w opracowywaniu projektu tej maszyny, detektorów, kriogeniki i systemów pomiarowo-kontrolnych. W chwili obecnej wydaje się, że maszyna ILC będzie najprawdopodobniej budowana w Japonii w latach 2016-2026. Jeśli to się spełni, Japonia stanie się trzecią potęgą akceleratorową świata po CERN i USA.
8
Projektowanie schematów iteracyjnego sterowania z nauczaniem z użyciem teorii procesów powtarzalnych
Paszke W.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2012
|
z. 182, t. 2
481--490
PL
Iteracyjne sterowanie z nauczaniem (ILC) jest powszechnie stosowaną techniką regulacji automatycznej używaną w układach wykonujących powtarzalne operacje, gdzie podstawowym wymaganiem jest osiągniecie wysokiej dokładności śledzenia sygnału referencyjnego. Przykładem takich systemów są manipulatory robotyczne, które powtarzają tą samą operację wiele razy. Proces iteracyjnego sterowania ma wewnętrzną dwuwymiarową/powtarzalną strukturę ze względu na propagacje informacji w dwóch niezależnych kierunkach, tj.: w kierunku z iteracji na iteracje oraz wzdłuż aktualnie wykonywanej iteracji. Niniejszy artykuł prezentuje nową procedurę wyznaczania parametrów regulatorów opartą na modelowaniu schematu ILC jako procesu powtarzalnego i zastosowaniu teorii stabilności tych procesów. Prezentowana procedura działa również w przypadku układów, których stopień względny transmitancji jest większy od jedności. Co więcej, zaproponowaną procedurę można z łatwością rozszerzyć do przypadku występowania niepewności parametrów modelu układu. Efektywność zaprezentowanej procedury syntezy schematu ILC jest zweryfikowana z użyciem przykładu numerycznego bazującego na modelu fizycznego systemu robotycznego.
EN
Iterative learning control (ILC) can be applied to systems operating in a repetitive mode with the requirement that a given reference trajectory defined over a finite interval is followed to a high precision. Examples of such systems include robotic manipulators that are required to repeat a given task, chemical batch processes or, more generally, the class of tracking systems. Each execution is known as a trial and ILC has an inherent two-dimensional/repetitive process structure due to information propagation from trial-to-trial and along the trial respectively. In this paper, the repetitive process setting for analysis is used to develop a design algorithm which in one step synthesizes both a stabilizing feedback controller in the time domain and a feedforward (learning) controller which guarantees convergence in the trial domain. A new control law design algorithm for ILC can he applied to processes whose linear, state-space model has zero first Markov parameter. Also, relative easy extension is possible to the case where system matrices are not precisely known. Finally, the algorithms developed are applied to a multi-axis gantry robot used to validate many competing ILC designs.
9
Badania biegłości i porównania międzylaboratoryjne (PT/ILC)
Matras T.
LAB Laboratoria, Aparatura, Badania
|
2010
|
R. 15, nr 3
31-33
PL
Miarodajne narzędzia zapewnienia skuteczności systemu zarządzania oraz wykazania, potwierdzenia i doskonalenia kompetencji laboratorium do wykonywania badań i wzorcowań.
10
Udział laboratorium w porównaniach międzylaboraoryjnych
Bulska E., Bieńkowski P.
Analityka : nauka i praktyka
|
2009
|
nr 3
49-51
PL
Jednym z ważnych elementów procesu zapewnienia jakości wyników jest udział laboratorium w programach porównań międzylaboratoryjnych lub programach badania biegłości.
11
Content available remote On the Interaction Between Theory, Experiments, and Simulation in Developing Practical Learning Control Algorithms
Longman R. W.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2003
|
Vol. 13, no 1
101-111
EN
Iterative learning control (ILC) develops controllers that iteratively adjust the command to a feedback control system in order to converge to zero tracking error following a specific desired trajectory. Unlike optimal control and other control methods, the iterations are made using the real world in place of a computer model. If desired, the learning process can be conducted both in the time domain during each iteration and in repetitions, making ILC a 2D system. Because ILC iterates with the real world, and aims for zero error, the field pushes the limits of theory, modeling, and simulation, to predict the behavior when applied in the real world. It is the thesis of this paper that in order to make significant progress in this field it is essential that the research effort employ a coordinated simultaneous synergistic effort involving theory, experiments, and serious simulations. Otherwise, one very easily expends effort on something that seems fundamental from the theoretical perspective, but in fact has very little relevance to the performance in real world applications.
12
Obróbka i interpretacja danych - pochodzących z porównań międzylaboratoryjnych i testów biegłości przy pomocy pakietu AQCS-PC
Szopa Z.
Analityka : nauka i praktyka
|
2003
|
nr 4
11--16
PL
W środowisku chemików analityków coraz powszechniejsza staje się wiedza o organizowanych przez wyspecjalizowane laboratoria i instytucje porównaniach międzylaboratoryjnych (ang. Interlaboratory Comparison - ILC) i testach biegłości (ang. Proficiency Testing - PT).
13
Porównania międzylaboratoryjne jako baza certyfikacji kandydatów na materiały odniesienia
Szopa Z., Dybczyński Rajmund
Analityka : nauka i praktyka
|
2000
|
nr 2
4--7
PL
Artykuł przedstawia przykłady kryteriów certyfikacji, niektóre możliwości oprogramowania komputerowego, służącego do statystycznej obróbki wyników porównań międzylaboratoryjnych (ILC) oraz ogólny schemat procedury prowadzącej do klasyfikacji pierwiastków do grup mających status wartości "polecanych" i "informacyjnych".
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.