Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Determination of sensitivity of the Electronic Stability Program algorithm

Jóźwik P., Marciszewski J., Stępień M., Dychto R.

Mechanics and Mechanical Engineering

|

2017

|

Vol. 21, nr 4

953--969

EN

The main aim of this research is determination of ESP algorithm sensitivity. In order to determine the algorithm’s sensitivity a test on a car was conducted. During the test measurements of car velocity, yaw rate and lateral acceleration were done and further compared with theoretical values. This allowed to indicate the sensitive zone of the ESP system in the car.

2

Urządzenie ESP dla pojazdów z pneumatycznym układem hamulcowym

Dychto R., Szosland A.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2007

|

z. 4/67

25--33

PL

Współczesne pojazdy powszechnie wyposażane są w układy automatyki pokładowej czuwającej nad bezpieczeństwem czynnym kierowcy i pasażerów. Regulatory dynamiki ruchu prostoliniowego (układy ABS i ASR), coraz częściej zastępowane są przez układy stabilizacji toru jazdy – ESP (Electronic Stability Program) ze zintegrowanymi urządzeniami ABS i ASR. Problem bezpieczeństwa czynnego dotyczy również pojazdów ciężarowych z pneumatyczną instalacją hamulcową, a w szczególności autobusów. Konstrukcje i algorytmy działania urządzeń ESP dla tego typu pojazdów wciąż objęte są tajemnicą, a koncerny samochodowe ujawniają jedynie podstawowe informacje dotyczące działania tych regulatorów. W referacie opisano adaptację urządzenia ESP do autobusu Jelcz PR110D zaprojektowanego w Instytucie Pojazdów PŁ. Zwrócono uwagę na parametry dynamiki ruchu pojazdu, które mają znaczenie decyzyjne w algorytmie sterowania urządzeniem. Opisano i pokazano zarówno urządzenia wykonawcze jak i czujniki służące pomiarowi wielkości fizycznych na potrzeby działania urządzenia. Zamieszczono wyniki badań symulacyjnych i poligonowych autobusu wyposażonego w zaprojektowane urządzenie.

EN

The development of electronic engineering and computer science caused increasing of onboard electronic units which are installed in every new car. Some of them are responsible for improving safety level of passengers, in a way, which doesn’t allow to lead vehicle to lose its stability. The most sophisticated devices can keep stability of vehicle during curvilinear movement. They are called Electronic Stability Control (ESP). The car companies do not publish any information about ESP device and professional literature contains only the basic information about this unit. That’s why the ESP unit is still commonly unknown. The paper describes the construction of ESP device, which was designed in Vehicle Research Institute in Lodz. The sensors and modulators of ESP were shown. The authors have paid attention to parameters of vehicle’s dynamic, which have decisional meaning. The numerical and experimental verification was enclosed.

3

ESP, czyli "zarządzanie" hamowaniem na przykładzie MAN-a

Nowak I.

Logistyka

|

2004

|

nr 2

57-57

4

ESP - urządzenie kontroli poślizgu

Szczepaniak C., Szosland A.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2004

|

R. 101, z. 7-M/2

573--580

PL

W pracy przedstawiono wyniki prac nad koncepcją działania urządzenia stabilizacji toru jazdy ESP, opracowanego przez Instytut Pojazdów Politechniki Łódzkiej. Urządzenie to przeznaczone jest do pojazdów z pneumatycznym układem uruchamiania hamulców. Poprawność funkcjonowania urządzenia sprawdzona została na drodze eksperymentu numerycznego. Przykładowe wyniki przeprowadzonych badań symulacyjnych, odtwarzających próby drogowe dla zmiennych warunków ruchu, ilustrują sposób działania urządzenia.

EN

The paper presents the concept of Electronic Stability Program (ESP) device, developed In Vehicle Research Institute TU of Łódź. This device is to be for the vehicles equipped with pneumatic braking system. The correctness of ESP operation was checked by means of numerical experiment. Series of simulation tests were performed for different road conditions. Some results of simulations are also presented in this paper.