Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: Arm Rehabilitation Robot

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

ARR - robot do rehabilitacji kończyny górnej

Gmerek A.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2012

z. 182, t. 1

61--70

ARR (Arm Rehabilitation Robot) jest robotem przeznaczonym do rehabilitacji kończyn górnych. Aktywna część robota ma postać egzoszkieletu, w którym mocuje się kończynę górną rehabilitowanego pacjenta. Z robotem współpracuje system bioelektrycznego sprzężenia zwrotnego oparty o sygnały EMG (biopotencjały). Na podstawie tych sygnałów estymowana jest m in. siła generowana przez pacjenta. Referat przedstawia ogólną charakterystykę robota. W artykule pokrótce opisane są również zagadnienia konstrukcyjne, funkcjonowanie sterowników nisko- i wysokopoziomowych oraz skojarzone z robotem systemy wspomagające rehabilitację i ułatwiające obsługę robota (m.in. system elektromiograficzny, wizyjny system wirtualnej rzeczywistości, sprzężenie dźwiękowe oraz podsystem sterowania głosem).

ARR (Arm Rehabilitation Robot) is a robot designer for upper limb rehabilitation. The active part of the robot is an exoskeleton, which is fastened to an arm and a forearm of the patient's limb. The electromyographic system cooperate with the robot. Based on EMG signals, the force is estimated, which is then used in control algorithms. The paper presents the general characteristics of the robot. The article brefly describes the design issues, the functioning of low and high-level controllers of the robot and the associated support system, which facilitate operate and simplify ( e. g. electromoygraphic system, virtual reality system dedicated for rehabilitation, audible feedback, voice control subsystem and others).