PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  ATV
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Influence of steering method on efficiency of pneumatic-hydraulic drive
Mróz P., Brol S.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2018
|
z. 4/118
17--25
EN
This article presents impact of control strategies for efficiency of pneumatic-hydraulic drive. The article is continuation of previous article where impact of control algorithm for characteristics of pneumatic-hydraulic drive is presented.
PL
Artykuł przedstawia wyniki eksperymentu prezentującego wpływ metody sterowania na sprawność pneumatyczno-hydraulicznej jednostki napędowej. Artykuł jest kontynuacją wcześniejszych prac, gdzie prezentowano wpływ algorytmu sterującego na charakterystyki pneumatyczno-hydraulicznej jednostki napędowej.
2
Impact of control for characteristics of pneumatic-hydraulic drive
Mróz P., Brol S.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2017
|
z. 4/113
81--88
EN
The article presented tested algorithms control pneumatic-hydraulic drive, which was installed in ATV vehicle. Showed results of experiments and to analysed impact of control rules for waveforms pressure of gas in pneumatic-hydraulic accumulators. Authors observe that registered experiment data are similar to data from simulation model described in earlier works.
PL
Artykuł przedstawia testowane algorytmy sterujące pracą pneumatyczno-hydrauliczną jednostką napędową, która zainstalowana jest na pojeździe typu ATV (potocznie quad). Przedstawiono przebieg przeprowadzonych eksperymentów oraz przeanalizowano wpływ reguł sterowania na przebiegi ciśnień w akumulatorach pneumatyczno-hydraulicznych. Wykazano, że zarejestrowane dane są spójne z danymi uzyskanymi w badaniach symulacyjnych opisanych we wcześniejszych pracach.
3
Content available A study of the influence of some exploitation factors on the ATV stability
Kadikyanov G., Minkovska I., Staneva G.
Transport Problems
|
2017
|
T. 12, z. spec.
147--156
EN
An original survey among ATV riders concerning the conditions in which they lost stability is conducted. The coordinates of the center of gravity of the ATV by riders with different Body Mass Indexes are determined. A simulation program on base mechanic-mathematical model to study the ATV’s motion is used. In this base the critical sideslip velocities and critical lateral overturn velocities of ATV at various riders’ Body Mass Index, curve radius and grip coefficients were calculated. The results show that riders’ Body Mass Index strongly affects critical velocities because of different coordinates of center of gravity.
4
Content available Dynamic Testing for ATV Vehicles in Linear Motion
Tarkowski S.
Archiwum Motoryzacji
|
2016
|
Vol. 73, nr 3
119--132
EN
This article presents the results of the acceleration and deceleration testing of ATV vehicles under maneuvers in linear motion. When measuring lags the braking technique was taken into consideration. The maneuver was performed using three different combinations of the brake use. The first combination involved the use of the rear breaker exclusively, the second involved the use of front brake exclusively and the third the use of brakes for both axles simultaneously. Four vehicles of completely different technical characteristics (capacity and engine power, vehicle weight) were used. The measurements were carried out on dry surfaces of varying adhesion coefficient: asphalt and gravel. The maneuvers were performed to the extreme, i.e. with maximum possible force pressure on the brake levers and the maximum throttle opening. MEREX recorder was used to record the data. The results are represented as graphs (function of time) and tables (maximum parameter value for each maneuver). The results of research supplement specialist knowledge utilized in the process of road accidents reconstruction for vehicles of this type.
PL
W niniejszym artykule przedstawione zostały wyniki badań przyspieszenia i opóźnienia hamowania pojazdów typu ATV podczas manewrów wykonywanych w ruchu prostoliniowym. Podczas pomiarów opóźnienia uwzględniana była technika wykonywania manewru hamowania. Manewr ten wykonywano stosując trzy różne kombinacje wykorzystania hamulców. W pierwszej pojazdy hamowane były przy wykorzystaniu jedynie hamulca tylnego, w drugiej przy wykorzystaniu jedynie hamulca przedniego, a w trzeciej za pomocą hamulców obu osi - jednocześnie. Wykorzystano cztery pojazdy, które różniły się parametrami technicznymi (pojemność i moc silnika, masa pojazdu). Pomiary prowadzone były na suchych nawierzchniach o różnym współczynniku przyczepności: asfaltowej i szutrowej. Manewry wykonywane były w sposób ekstremalny, tj. z maksymalną możliwą siłą nacisku na dźwignie hamulca i z maksymalnie otwartą przepustnicą. Dane rejestrowano za pomocą rejestratora Merex. Wyniki przedstawiono w formie wykresów (w funkcji czasu) oraz w tabelach (maksymalne wartości parametrów dla poszczególnych manewrów). Wyniki badań uzupełniają wiedzę specjalną, wykorzystywaną w procesie rekonstrukcji wypadków drogowych z udziałem pojazdów tego typu.
5
Czterokołowce i pojazdy czterokołowe z nadwoziem zamkniętym, problematyka dopuszczenia do ruchu w Polsce
Nielepkowicz T.
Logistyka
|
2015
|
nr 3
3496--3503, CD 1
PL
Artykuł przedstawia krótką historię czterokołowców za granicą i w Polsce. Ponadto zawiera opis problemów dotyczących rejestracji i dopuszczenia do ruchu po drogach publicznych w Polsce. Podsumowanie nowej klasyfikacji i definicji pojazdów kategorii L6e i L7e opublikowanej w rozporządzenia Parlamentu Europejskiego i Rady nr 168/2013 w sprawie homologacji i nadzoru rynku pojazdów dwu- lub trzykołowych oraz czterokołowców.
EN
The article presents a brief history of quadricycles in Poland and abroad. Identification and description of problems related to registration and entry into service in Poland. A summary of the new classification and definition of L6e and L7e vehicles published in Regulation (EU) No 168/2013 of the European Parliament and of the Council of 15 January 2013 on the approval and market surveillance of two- or three-wheel vehicles and quadricycles.
6
Content available Terenowa platforma mobilna RoMegAT
Chojecki R., Michalski J., Walęcki M., Wiśniowski M.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2012
|
R. 16, nr 2
289-292
PL
W artykule opisano nowoczesną platformę mobilną z elektrycznym napędem w wariancie 4 x 4 lub trójkołowym 2 x 3. Roboty mobilne tego typu mogą być stosowane w automatycznym dozorze dużych obszarów, wspomaganiu ekip ratowniczych i antyterrorystycznych, zdalnych inspekcji instalacji przemysłowych i wielu innych. Prace badawcze nad tego rodzaju systemami wymagają odpowiedniej platformy mobilnej, mogącej sprostać zarówno wymogowi poruszania się w terenie, jak i możliwością poruszania się w budynkach, w których mieszczą się laboratoria. Unikalna konstrukcja prezentowanego robota RoMegAT, opracowanego przez Materials Engineers Group, pozwala na stosowanie go zarówno w warunkach terenowych, jak i wewnątrz budynków.
EN
This paper describes research towards electric mobile platform in two variants: 4 x 4 or 2 x 3. This class of robots could be used in autonomous patroling applications, remote visual inspection of industrial areas, helping rescue or anti-terrorists groups. Described mobile platform is designed for indoor and outdoor environment. Unique construction enables traversing terrain obstacles.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.