PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 4 Logistyka
  2. 3 Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
  3. 2 Utrzymanie Ruchu
  4. 1 Advances in Manufacturing Science and Technology
  5. 1 Advances in Science and Technology. Research Journal
Więcej...
Autorzy help
  1. 3 Tyński A.
  2. 2 Masłowski A.
  3. 2 Nieoczym A.
  4. 2 Szpytko Janusz
  5. 2 Więk T.
Więcej...
Lata help
  1. 1 2023
  2. 2 2022
  3. 1 2021
  4. 2 2020
  5. 4 2019
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 29

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  AGV
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available Increasing the Efficiency of the Assembly Process Using the FMEA Method and Dynamic Simulation
Fedorko Gabriel, Neradilova Hana, Duriska Martin, Straka Kristian
Advances in Science and Technology. Research Journal
|
2023
|
Vol. 17, no 3
249--256
EN
The efficiency of the assembly process is influenced by a wide range of different parameters. For their optimal setting, a thorough comprehensive analysis of the entire assembly process and identification of shortcomings in the form of bottlenecks or insufficient capacity utilization of assembly workplaces is necessary. As part of the presented paper, the use of the FMEA method in combination with dynamic simulation for analysis of the efficiency of its operation is presented on the example of a real assembly process. The obtained results showed the existence of a bottleneck in the supply area carried out by means of a single AGV set. The subsequent proposed solution, which consisted in the introduction of the use of another AGV set, brought an increase in the efficiency of individual assembly workplaces from the original values in the range of 75% to 85% to the level of 87% to 98%.
2
Content available remote Innowacyjne zasilanie autonomicznego robota mobilnego ogniwem paliwowym
Białoń Tadeusz, Niestrój Roman, Rogala Tomasz, Skarka Wojciech
Przegląd Elektrotechniczny
|
2022
|
R. 98, nr 11
209--214
PL
W artykule przedstawiono prototypowy, hybrydowy układ zasilania autonomicznego robota mobilnego (AGV). Układ zasilania, jako podstawowe źródło energii, wykorzystuje wodorowe ogniwo paliwowe, zasilane z niskociśnieniowej butli metalowodorkowej. Dodatkowo, układ zasilania jest wyposażony w dwa pomocnicze bufory energii, baterię akumulatorów litowo-jonowych i baterię superkondensatorów. W celu uzyskania największej sprawności, ogniwo paliwowe współpracuje z przetwornicą energoelektroniczną, śledzącą punkt pracy o maksymalnej mocy (MPPT). Prototypowy układ zasilana przebadano w symulowanych warunkach operacyjnych, bazując na profilu zapotrzebowania na moc wyznaczonym pomiarowo w badaniach rzeczywistego AGV.
EN
The paper presents a prototype, hybrid automated guided vehicle (AGV) power supply system. The power supply system applies a hydrogen fuel cell as the primary source of energy, fed from a low-pressure metal hydride cylinder. Additionally, the power supply is equipped with two auxiliary energy buffers, a lithium-ion battery and a supercapacitor bank. For best efficiency, the fuel cell works with a power electronic inverter that tracks the maximum power point (MPPT). The prototype power system was tested in simulated operating conditions, based on the power consumption profile determined by measurement in the tests of a real AGV vehicle.
3
Content available Research on AGV positioning method combined with IMU and UWB
Qiu Jiandong, Zhang Yang, Tang Minan, Ma Panpan, Ran Jiajia
Archives of Transport
|
2022
|
Vol. 64, iss. 4
107--117
EN
Aiming at the problem that automated guided vehicle (AGV) is difficult to locate accurately due to the influence of environment and time drift when it works in the indoor intelligent storage system. In this paper, an extended Kalman filtering (EKF) framework is designed. In order to make full use of the original ranging values of ultra wideband (UWB) and inertial measurement unit (IMU), the framework realizes the fusion positioning between UWB module and IMU module in a tight coupling manner, so as to ensure that the system can still work when the available base station signal is inaccurate. Firstly, for the problem that the traditional UWB positioning method is easily affected by the non-line of sight (NLOS) error in-doors, the calculated positioning coordinate value is unstable. With the help of different NLOS probability distribution curves of different obstacles, the weighted least square method is applied to the UWB positioning method to determine the positioning coordinate value of UWB, which improves the sudden change of AGV positioning coordinate in the static environment. Then the data fusion algorithm is optimized, and the error value of IMU and UWB coordinate is taken as the observation value of EKF, which reduces the influence of cumulative error on IMU positioning results, provides the global optimal estimation of the system optimal state, and improves the fusion positioning accuracy. Finally, the measured data of UWB and IMU systems in indoor complex environment are simulated in MATLAB. The experimental results show that when NLOS signal seriously affects the positioning effect, the UWB and IMU combined positioning system can provide more reliable positioning results than the single IMU positioning system. It improves the positioning accuracy of AGV and provides a new idea for indoor positioning mode.
4
Content available Theoretical study of heat conduction in the multi-disc brake integrated into the drive wheel AGV during braking
Varecha Daniel, Kohár Róbert, Lukáč Michal
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2021
|
Vol. 69, nr 2
art. no. e136718
EN
This paper is focused on the theoretical study of heat conduction in the multi-brake system of the automated guided vehicle (AGV). The study aims to compare the amount of heat generated during braking from 10 m/s until a stop in a brake system based on organic and ceramic friction material. The theoretical study of heat conduction is solved in Matlab computational software using a derived Fourier partial differential equation for nonstationary heat conduction. The results of the simulation of the heat conduction are shown in the diagrams and indicate not only the temperature dependence in the period during braking from a speed of 10 m/s to a stop but also the amount of heat accumulated in the steel disc during braking. The simulation results show that braking in both brake systems generates approximately the same amount of heat. The difference occurs in the period of thermal activity, which was influenced by the length of the braking distance. This is caused by a coefficient of friction that significantly affects the final braking result. Finally, it can be stated that the brake system based on organic material must be equipped with a steel disc with a minimum thickness of 8 mm. This is because the brake system based on organic friction material has a set temperature limit of 160 degrees Celsius. The results presented in this study will help an engineer constructor to choose the right procedures and parameters of geometry for designing the mentioned braking system for the considered AGV.
5
Content available Roboty mobilne AGV w procesach kompletacji towarów
Surma Angelika
Journal of TransLogistics
|
2020
|
Vol. 6, nr 1
221--231
PL
Celem artykułu jest przedstawienie najczęściej spotykanych problemów przedsiębiorstw w kwestii organizacji procesu transportu wewnętrznego oraz wskazanie rozwiązania, za pomocą którego możliwa jest ich optymalizacja. W pracy zwrócono uwagę na korzyści płynące z implementacji wózków AGV oraz możliwości ich wdrożenia w oparciu o praktyczne przykłady. Przeanalizowano również różnice dostrzeżone w tradycyjnym procesie kompletacji oraz wspartym opisywaną technologią.
EN
The aim of the article is to present the most common problems faced by enterprises in terms of organizing their internal transport processes and to indicate a solution to make this optimization possible. The study highlights the benefits of implementing AGV trucks and the possibility of deploying such a solution based on practical examples. The differences apparent in the traditional picking process and process supported by the described technology were also discussed.
6
Content available Autonomous vehicles energy based operation capacity planning
Szpytko Janusz, Hyla Pawel, Duarte Yorlandys Salgado
Journal of Machine Engineering
|
2020
|
Vol. 20, No. 4
126--138
EN
The paper presents an optimization model for an Automatic Guided Vehicle (AGV) operation capacity planning with focused to complete predicted mission. To successfully complete the mission the available resources related to the mission task we need to predict set of the device operation capacity indicator: technical status of the device structure and functions, device control strategy, access to the energetic resources type and others. Paper is focusing on device control strategy of the AGV under operation optimisation results minimizing possible gaps corresponded with the access to the energy. The scenarios are proposed by a Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm, and the AGV operation is evaluated with the State of Charge (SoC) variable. The selected SoC variable allows us to describe the simulated operation in detail over time. The model output is the optimal trajectory for the AGV system considering the working environment and the satisfaction of the mission preestablished by the user. The inputs parameters of the optimization model are validated by a real environment created in a laboratory scale. The localization system, trajectories planning, workspace mapping and AGV control system concepts are briefly described, as well as the artificial intelligence used as methods and tools for AGV working control, to guide the discussion towards the contribution proposed.
7
Content available remote Rozwiązania dedykowane do zasilania oraz odzysku energii przemysłowych wózków autonomicznych
Hetmańczyk Mariusz
Utrzymanie Ruchu
|
2019
|
Nr 1
42--46
PL
W artykule przedstawiono rozwiązania dedykowane do zasilania oraz odzysku energii przemysłowych wózków AGV. Omówiono różne odmiany zasilania jednostek napędowych, ich zalety, wady oraz tendencje rozwojowe.
8
Content available remote Roboty autonomiczne - przyszłość nowoczesnego zakładu
Panfil Wawrzyniec
Utrzymanie Ruchu
|
2019
|
Nr 1
62--65
PL
Automatyzacja jest nieodzowną częścią naszych czasów, pomaga nam produkować bardziej wydajnie, precyzyjnie i przy niższych kosztach. Jednym z ważniejszych wynalazków w dziedzinie automatyzacji były pojazdy AGV (ang. Automated Guided Vehicles) - pojazdy z automatycznym sterowaniem, które oznaczały przełom w wewnętrznej logistyce wielu firm.
9
Content available remote A method for the automatic creation of bidirectional transportation paths for AGVs in Delmia QUEST
Małopolski Waldemar
Technical Transactions
|
2019
|
Vol. 116, iss. 5
83--93
EN
In this paper, a method for the automatic creation of bidirectional paths for AGVs in the Delmia QUEST software application is presented. The layout of transportation subsystem can be prepared in a spreadsheet. Based on it the file with input data is generated. Using programming languages included in QUEST, procedures were created and based on these procedures, a macro was built. This macro allows reading input data from the file and creates the transportation paths automatically. This enables the simulation model building to be less time consuming.
PL
W artykule przedstawiono metodę automatycznego generowania dwukierunkowych dróg transportowych w programie Delmia QUEST dla autonomicznie sterowanych robotów mobilnych. Układ i rozmieszczenie dróg transportowych są projektowane w arkuszu kalkulacyjnym, a następnie zapisane jako dane wejściowe w postaci pliku tekstowego. Wykorzystując języki programowania zawarte w programie QUEST, opracowano odpowiednie procedury. Zostały one następnie wykorzystane do budowy macro, które wczytuje dane z pliku i w automatyczny sposób generuje całą sieć dróg transportowych. Dzięki temu budowanie modelu symulacyjnego może być uproszczone i przyspieszone.
10
Content available Autonomiczne jednostki transportowe AGV w transporcie technologicznym
Hyla Paweł, Szpytko Janusz, Rumin Rafał, Cieślik Jacek, Blaut Jędrzej
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2019
|
R. 20, nr 1-2
375--382
PL
W artykule została omówiona tematyka związana z szeregiem aspektów dotyczących zastosowania naziemnych autonomicznych pojazdów transportu technologicznego. Uwaga autorów w głównej mierze została zwrócona w kierunku zagadnień związanych z lokalizacją środka transportu technologicznego w przestrzeni roboczej, planowaniem trajektorii ruchu dla potrzeb realizacji zadania transportowego, możliwościami technicznymi w mapowaniu przestrzeni roboczej oraz inteligentnych metoda sterowania pojazdami typu AGV ukierunkowanych na efektywność. Artykuł w sposób syntetyczny zbiera kluczowe informacje dotyczące kluczowych aspektów związanych z efektywnym zarządzaniem zarówno pojedynczymi pojazdami AGV jak i całymi ich zespołami.
EN
The article discusses a number of aspects related to the application of surface autonomous technological transport vehicles. The attention of the authors is mainly focused on issues related to the location of the technological means of transport in the working space, planning the traffic trajectory for the implementation of the transport task, technical possibilities in mapping the working space and intelligent method of control of AGV vehicles focused on efficiency. The article synthetically collects key information on key aspects related to the efficient management of both individual AGVs and their entire teams.
11
Prototyping of local path planning algorithms for industrial mobile robots in simulation environment
Kuś B., Klein W., Kciuk S.
Modelowanie Inżynierskie
|
2018
|
T. 38, nr 69
49--55
EN
Nowadays almost every industry tries to improve their production efficiency by implementing automated production and intralogistics processes according to Industry 4.0 concept. One of many possibilities is to improve efficiency by implementing industrial mobile robots. This paper briefly describes issues related to design, deployment and operation of AGV (Automated Guided Vehicle) mobile robots type in industrial environment with particular emphasis on navigation methods. The advantages and disadvantages of most popular methods of local path planner algorithms have been described with most common ones briefly presented. In the next part the paper presents the performed simulation of example AGV system with simplified robot model. At the end conclusions from performed simulation are pointed out and the heading of future works in term of developing new kind of local path planning method that is able to optimize AGV energy consumption are described.
PL
W dzisiejszych czasach wiele zakładów przemysłowych dąży do zwiększania wydajności produkcyjnej poprzez wdrażanie zautomatyzowanych procesów produkcyjnych oraz intralogistycznych zgodnie z ideą Przemysłu 4.0. Jedną z wielu możliwości jest usprawnienie procesów poprzez zastosowanie przemysłowych robotów mobilnych. W artykule przedstawiono problematykę projektowania, wdrażania oraz funkcjonowania pojazdów typu AGV (z ang.: Automated Guided Vehicle) w środowisku przemysłowym ze szczególnym uwzględnieniem prototypowania metod nawigacji. W pracy opisano wady i zalety najpopularniejszych metod planowania ścieżki lokalnej dedykowanej dla przemysłowych robotów mobilnych. Na przykładzie systemu transportu logistycznego opartego na robotach AGV zaprezentowano środowisko symulacyjne VREP umożliwiające prototypowanie i testowanie algorytmów sterowania. Wyniki symulacji dynamicznej przeanalizowano w kontekście opracowywania nowej metody generowania ścieżki lokalnej robota opartej na zależnościach energetycznych.
12
Content available Automated guided vehicles : the survey
Hyla P., Szpytko J.
Journal of KONES
|
2017
|
Vol. 24, No. 3
101--110
EN
Transport has always been a fundamental impulse for the development of civilization. The first fully automatically controlled vehicles for industrial application (previously called driverless vehicles) was design in 1954 year. This has been achieved more than 60 years ago. Unmanned Ground Vehicles are a whole family of autonomous vehicles use modern tools with all power today available electronics for navigation task and decision making process on the base artificial intelligence and (AI) algorithms. At present time a problem of the realization a fully reconfiguration navigation system working in real time mode for UGV vehicles is the subject of the research for many scientific units of the entire scientific world. The object of the statement constitute AGV short historical outline with actual trends marking. The special authors' attention was focused on the solutions dedicated for so-called e-tools functionalities implementing in modern AGV vehicles. The main purpose of the article was focused on the set of issues involving the most problems in the whole material handling (MHD) family devices with any autonomous factor. The article is focused on the localization problem, trajectories founding, path planning, scheduling, workspace with environment mapping and AGV control issues. Described methods and tools are connected with chosen artificial intelligence solutions dedicated or adapted for autonomous vehicles' needs.
13
Struktura autonomicznego wózka transportowego
Cieślikowski B., Frączek J., Krakowiak-Bal A., Woźniak A., Zielonka D.
Logistyka
|
2015
|
nr 4
2803--2811, CD2
PL
Opracowano prototyp robota-wózka transportowego w wersji modelowej realizującego operacje zgodne z danymi lay-out’u wybranego fragmentu hali montażowej samochodów. Optymalizacja trasy bezkolizyjnego przejazdu następuje z wysyłaniem danych za pomocą interfejsu Bluetooth do urządzenia kontrolującego i podglądu trasy. Informacje weryfikowane są za pomocą kodów RFID o zgodności ładunku, miejsca odbioru i dostarczenia. Oprogramowanie robota zostało napisane w środowisku programistycznym BASCOM-AVR.
EN
A prototype of Automated Guided Vehicle (AGV) was developed to perform tasks compatible with the lay-out data for the part of car assembly hall. Collision free movement path is chosen by control system, according to data from vehicle and path tracking system. Vehicle communicates with control system and path tracker with use of Bluetooth interface. Path information is verified using RFID codes, which contains data about cargo, pickup places and destination. AGV was programmed with use of BASCOM-AVR software.
14
Modelowy, rekonfigurowany system wytwarzania do badania procesów transportu międzystanowiskowego realizowanego za pomocą zespołu automatycznie sterowanych pojazdów
Mieszczak M., Zając J.
Logistyka
|
2015
|
nr 4
4923--4928, CD 2
PL
W pracy przedstawiono przegląd działań związanych z zaprojektowaniem i zbudowaniem stanowiska dydaktycznego do badania procesu sterowania systemem automatycznie sterowanych pojazdów realizujących swoje zadania w systemach wytwarzania. Aby to osiągnąć opracowano model systemu wytwarzania umożliwiający zmianę zarówno dróg, po których poruszać się będą pojazdy jak i zmianę miejsc, w których znajdować się będą obrabiarki i magazyny. W skład stanowiska wchodzą: dwa pojazdy, cztery stanowiska obróbkowe i dwa magazyny oraz makieta hali produkcyjnej. Makieta składa się z 7 ośmiokanałowych modułów przekaźnikowych, które sterują drogą pojazdu przez użycie ledowych taśm świetlnych. Dokładność poruszania się pojazdu zależy od dokładności czujników odbiciowych zastosowanych do wykrywania linii świetlnej. Intensywność światła taśm ledowych ma wpływ na precyzję odczytów uzyskiwanych z czujnika odbiciowego.
EN
The paper gives an overview of the activities associated with the design and build of a didactic testbed for examining control process of automated guided vehicles used in manufacturing systems. To achieve this, a small model that has the ability to change the route of the vehicles in any time was build. Moreover, it allows to change positions of machine tools and stores relatively to each other, as a reconfigurable option. The testbed consists of two automatic guided vehicles, four machine tool simulators, two stores simulators and mock-up of production hall. The mock-up is equipped with seven modules, each with eight relays that control the driving path of the vehicle using LED strip lights. The accuracy of the vehicle movements, depends on the accuracy of the reflecting sensor. The light intensity of the LED strips has an impact on the sensors accuracy.
15
Sterowanie i eksploatacja niskobudżetowej platformy transportowej typu line follower w środowisku przemysłowym
Ostrowski I., Wojas Ł., Kucharek G., Masłowski A.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2015
|
Vol. 56, nr 3
79-81
PL
W artykule przedstawiono wyniki i wnioski z rocznej eksploatacji platformy transportowej własnej konstrukcji, na hali montażu samochodów w General Motors Manufacturing Poland w Gliwicach. Porównano skuteczność oraz awaryjność platform komercyjnych z platformą własnej konstrukcji. Porównanie dotyczy awaryjności, kosztów eksploatacji oraz dostępności części zamiennych. W konkluzji stwierdzając zasadność konstruowania i budowania Automatycznie Prowadzonych Pojazdów (AGV) we własnym zakresie na potrzeby produkcji.
EN
The article presents the results and conclusions resulting from a one year-long operation of a self-constructed transport platform, located in the motor assembly hall of the General Motors Manufacturing Poland, in Gliwice. The article includes a comparison of the efficiency and failure rate between commercial platforms and the self-constructed platform. This comparison pertains to the failure rate, costs of operation, and the availability of spare parts. In the conclusion of the article, it was found that constructing and building Automated Guided Vehicles (AGV), on one’s own and for manufacturing purposes, is rational.
16
Content available remote Nowoczesne terminale kontenerowe w porcie Rotterdam
Krośnicka K. A.
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
|
2014
|
nr 87
139--153
PL
W artykule omówiono układ przestrzenny, organizację oraz niektóre rozwiązania techniczne, zastosowane w najnowocześniejszych terminalach kontenerowych portu Rotterdam, w tym w terminalu Euromax, ECT Delta, RWG i APM. Terminale te, położone na nowo zalądowionym obszarze Maasvlakte II, przedstawiają całkowicie odmienną koncepcję funkcjonowania niż rozwiązania stosowane dotychczas. Analiza ich budowy może pozwolić na wysunięcie wniosków odnośnie do potencjalnych kierunków rozwoju polskich terminali kontenerowych.
EN
As a result of growth of the geometric parameters and the capacity of container vessels, the surface of land required for storage of containers increased significantly. At the same time, with the increasing ship-to-shore gantry cranes’ efficiency, a demand for a number of berths in container terminals decreased. The consequence of these changes was a new concept of building container terminals – vast port areas, located on entirely new land, having the depths sufficient to serve the world’s biggest container ships. This article discusses some spatial, technical and organizational aspects of "going towards the sea", while constructing modern container terminals in the port of Rotterdam (terminal Euromax ECT, RWG, and APM).
17
Content available remote Projektowanie planu przepływu ładunków w systemie AGV
Nieoczym A
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
2013
|
nr 1
47--51
PL
Artykuł zawiera opis podstawowych problemów projektowania systemu AGV oraz stosowanego aparatu matematycznego. Ze względu na złożoność systemów AGV, często zakłada się rozwiązanie co najmniej dwóch problemów decyzyjnych jednocześnie. Elementem dodatkowym jest opracowanie metodyki projektowania systemów analitycznych i symulacyjnych jednocześnie uwzględniających kwestie związane z projektowaniem i sterowaniem w systemach AGV. Przeprowadzono wstępną analizę pracy pojazdu AGV. Zamieszczono wyniki badań symulacyjnych pojazdu poruszającego się po zamkniętej pętli. Zilustrowano czas aktywności pojazdu, liczbę stanowisk zgłaszających zapotrzebowanie na obsługę oraz czas pracy i przestoju.
EN
The article describes basic problems of an AGV system design and an applied mathematical apparatus. On the account of the complexity of the AGV systems, there is always an assumption of at least two decision-making problems being solved. The additional analytical elements associated with the design, steering, and guidance in AGV are: a drawing and a simulation of the methodology of the system design. The initial analysis of the AGV was made on the assembly line, and the article presents a final result of a simulation of one vehicle moving on a closed-loop. There are illustrated following points: a vehicle activity, an amount of positions reporting the demand for the service, working hours, and a standstill.
18
Metody planowania tras pojazdów AGV
Nieoczym A.
Logistyka
|
2013
|
nr 5
149--152
PL
W artykule zamieszczono wyniki badań symulacyjnych systemu transportu wewnętrznego obejmującego stanowiska robocze rozmieszczone w jednej strefie, obsługiwane przez pojazd AGV poruszający się w pojedynczej pętli przejazdu. Architektura badanego systemu oparta została o rzeczywisty system produkcyjny. Symulacja miała za zadanie sprawdzenie czy pojazd będzie w stanie obsługiwać zespół stanowisk roboczych, obliczyć wielkość zapasów na wejściu i wyjściu stanowiska roboczego, czas oczekiwania na obsługę i jej czas trwania. Obliczono także ilość zadań transportowych przydzielonych do środka transportu w trakcie wykonywania pojedynczej pętli przejazdu a także bezwzględną liczbę stanowisk zgłaszających żądanie obsługi transportowej.
19
System transportu międzyoperacyjnego zbudowany z automatycznie sterowanych pojazdów
Zając J., Chwajoł G., Więk T., Krupa K., Małopolski W., Słota A.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2012
|
z. 182, t. 1
327--338
PL
W artykule przedstawiono efekty prac zrealizowanych w Instytucie Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji Politechniki Krakowskiej, związanych z budową systemu transportu międzyoperacyjnego, złożonego z automatycznie sterowanych pojazdów. Omówiono podstawowe założenia konstrukcyjne wykonanych pojazdów oraz zaprezentowano opracowany system sterowania zintegrowanymi podsystemami transportowym i wytwarzania. Przedstawiono również rezultaty, przeprowadzonych w programie ARKNA, testów poprawności funkcjonowania zastosowanych algorytmów.
EN
The paper presents an automated guided vehicle transportation subsystem used for work-inprocess movement, built in Production Engineering Institute at Cracow University of Technology. It describes design and operational parameters of built vehicles as well as it presents the principles of integration of AGVs control subsystem with the AIM multiagent manufacturing control system. Furthermore, results of verification of applied path-finding, anti-collision and anti-deadlock algorithms have been added.
20
Content available Problemy wykorzystywania zautomatyzowanych systemów AGV w wewnątrzzakładowej dystrybucji materiałów budowlanych
Kurzak L., Sałek R.
Zeszyty Naukowe Politechniki Częstochowskiej. Budownictwo
|
2011
|
Z. 17 (167)
99-111
PL
W artykule przedstawiono problematykę harmonogramowania pracy zautomatyzowanych wózków AGV (Automated Guided Vehicles) w celu równomiernego i efektywnego rozkładu materiału transportowanego. Analiza problemu dystrybucji wydaje się łatwiejsza, kiedy traktować ją można jako szczególny przypadek ogólnego problemu transferowania materiałów. Propozycja innowacyjnych rozwiązań dla transportu wewnętrznego przedsiębiorstwa pozwala ocenić sprawność tego systemu poprzez monitorowanie parametrów wydajnościowych oraz regularność dystrybuowania materiałów. Podjęto rozważania nad problemem dystrybucji materiałów w przedsiębiorstwie zaopatrującym w materiały budowlane na etapie transportu z punktów przyjęć do strefy składowania w magazynie.
EN
This paper presents the issues of work scheduling automated forklift AGV (Automated Guided Vehicles) in order to balance and effective distribution of the transported material. Analysis of the distribution problem is easier when can be treat it as a special case of the general problem of materials transfer. Proposed innovative solutions for internal transport in companies can evaluate their efficiency through the monitoring of performance parameters and the regularity of materials distribution. It elaborates the problem in the company supplying the construction materials, on the stage of transport from admission points to the storage area in the warehouse.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.