Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Edukacja przestrzenna 3D przez 2D - model kreowania wyobraźni przestrzennej

Barek Radosław

Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Architektura, Urbanistyka, Architektura Wnętrz

|

2021

|

Z. 4

241--256

PL

W artykule zaprezentowano działania i badania przekazu obrazu realnie trójwymiarowego oraz kształtowanie modelu kreowania indywidualnej umiejętności wizualizacji przestrzennej formy i adaptacji percepcji wzrokowej w procesie edukacji prowadzonej za pomocą urządzeń 2D w celu uruchomienia procesu rozwijania wyobraźni przestrzennej.

EN

The article presents the activities and research on the transmission of a real three-dimensional image and the shaping of the model of creating individual skills of spatial visualization of a form and adaptation of visual perception in the process of education conducted with the use of 2D devices in order to start the process of developing spatial imagination.

2

Sterownik VFO-ADR z redukcją dryfu poprzecznego dla niedosterowanych pojazdów w zadaniu odtwarzania ścieżki w przestrzeni 3D

Łakomy K., Michałek M. M.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2018

|

z. 196

199--208

PL

W artykule zaprezentowano zmodyfikowaną wersję kaskadowego sterownika VFO-ADR (ang. Vector-Field-Orientation - Active-Disturbance-Rejection) przystosowaną do kompensacji dryfu poprzecznego ujawniającego się podczas realizacji ruchu przez niedosterowany pojazd w zadaniu autonomicznego odtwarzania ścieżek przestrzennych. Modyfikacja polega na dynamicznym odkształcaniu, charakterystycznego dla metody VFO, wektorowego pola zbieżności w taki sposób, aby korygować wypadkowy wektor prędkości postępowej bryły robota i tym samym poprawiać dokładność odtwarzania ścieżki. Struktura sterownika wymaga jedynie sprzężenia od wyjścia, realizowanego na podstawie pomiaru pozycji i orientacji bryły pojazdu. Skuteczność proponowanej metody zilustrowano wynikami symulacji numerycznych uzyskanych dla modelu sterowca.

EN

In the paper, a modified version of the VFO-ADR (Vector-Field-Orientation – Active-Disturbance-Rejection) cascaded controller has been presented for the spatial maneuvering with underactuated vehicles. The controller is adapted to compensate the effects of a transversal drift occurring during autonomous motion execution in the path following task. Modification of the control law relies upon a dynamical deformation of the convergence vector field (characteristic of the VFO method) in the way which corrects a resultant instantaneous direction of a longitudinal velocity vector of a vehicle body and, as a consequence, improves a positional accuracy of motion. The control law has an output-feedback structure demanding only the positional and attitude measurements. Control performance has been illustrated with numerical simulations for a model of an airship.

3

Zastosowanie rezonansu magnetycznego w planowaniu leczenia

Garbaciok S., Osewski W., Dolla Ł., Hawrylewicz L., Ślosarek K.

Inżynier i Fizyk Medyczny

|

2014

|

Vol. 3, nr 6

299--304

PL

Nadrzędnym celem radioterapii jest wyleczenie, a także polepszenie komfortu jakości życia pacjentów. Aby cel ten został zrealizowany, istotne jest precyzyjne określenie granicy guza w trakcie planowania leczenia. Kolejnym ważnym aspektem jest precyzyjne odtworzenie położenia określonych struktur i narządów podczas planowania leczenia. Mimo że badanie tomografii komputerowej nadal pozostaje podstawową metodą diagnostyczną stosowaną w planowaniu leczenia, coraz częściej stosuje się nowe metody obrazowania: rezonans magnetyczny i pozytronową tomografię emisyjną. Przewagą badania rezonansu magnetycznego nad innymi metodami diagnostycznymi jest doskonała zdolność obrazowania tkanek miękkich (mięśnie, więzadła, ścięgna, nerwy) z dokładnością zbliżoną do atlasów anatomicznych i zmian w ich obrębie (również naczyń krwionośnych), przy jednocześnie zachowanym obrazie struktur kostnych. Korzyści wynikające z stosowania dodatkowych metod obrazowania jest bardzo dużo. Najważniejszą z nich jest polepszenie jakości wizualizacji w planowaniu leczenia.

EN

The main purpose of radiotherapy is to cure patent and to improve his quality of live. To achieve this aim precise definition of shape of the tumor and healthy tissues during treatment planning process is significant. Accurate location of structures, used in treatment planning, is also very important feature. Despite the fact that CT scanning is the primary imaging method used in radiotherapy treatment planning, other imaging modalities such as MRI and PET are increasingly used. Advantage of MRI over other diagnostic methods is excellent for soft tissue imaging capability (e.g. muscles, ligament, tendon, nerves), with an accuracy similar to the anatomical atlases, and changes within them (even blood vessels) preserving the image of bone structures at the same time. There are a lot of benefits of using additional imaging methods, but most important is to improve the visualization process in radiotherapy treatment planning.

4

Wyznaczanie orientacji IMU w przestrzeni 3D z wykorzystaniem macierzy tensora rotacji oraz niestacjonarnego filtru Kalmana

Bieda R.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2013

|

R. 89, nr 12

68-78

PL

Artykuł prezentuje opis metody umożlwiającej wyznaczenie parametrów orientacji obiektu w przestrzeni 3D. Kąty rotacji wyznaczane są w oparciu o fuzję sygnałów uzyskanych z układu pomiarowego IMU zrealizowanego w technologii MEMS. Układ IMU dostarcza informacje z trójosiowych czujników przyspieszenia liniowego (akcelerometrów), czujników pola magnetycznego Ziemi (magnetometrów) oraz układu czujników prędkości kątowej (żyroskopów). Informacja o orientacji obiektu prezentowana jest w postaci ortogonalnego tensora rotacji, którego elementy stanowią obserwowany wektor stanu w niestacjonarnym modelu filtru Kalmana. Elementy wektora stanu umożliwiają również wyznaczenie kątów rotacji (roll, pitch, yaw) układu związanego z obiektem. Uzyskane przebiegi czasowe, poszczególnych kątów rotacji, nie wykazują negatywnych cech związanych z budową i działaniem układu pomiarowego czujników IMU. Definicja opisanego rozwiązania umożliwia również prostą i skuteczną implementację proponowanej metody w układach pomiarowych IMU.

EN

This paper presents a description of the method orientation determining of an object in 3D space. The rotation angles are calculated based on the fusion of the signals obtained from the IMU measurement system. IMU system provides information of triaxial accelerometers, magnetometers and gyroscopes systems. Information about the orientation of the object is presented in the form of orthogonal rotation tensor, whose elements are observed in the state vector of the non-stationary Kalman filter. The vector components also allow to determined of the rotation angles (roll, pitch, yaw) of the associated with object. Obtained waveforms, of different rotation angles, have no negative attributes associated with the construction of the measuring IMU sensors. The definition of the proposed solution also enables simple and efficient implementation of the presented method in IMU measuring systems.

5

Metoda transformowania muzyki w figury 3D

Grekow J.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2013

|

R. 89, nr 11

327-329

PL

Przedstawiony w tej pracy system automatycznie generuje wizualizacje w przestrzeni 3D na podstawie plików muzycznych. Tworzone w czasie rzeczywistym przestrzenne figury wzbogacają odbiór muzyki, pozwalają słuchaczowi na jej percepcję dodatkowym kanałem przekazu, przez co staje się on bogatszy i pełniejszy. Kształt i regularność tworzonych figur odzwierciedla napięcia w brzmieniu odpowiadających im akordom.

EN

The system presented in this paper automatically generates 3D visualizations based on music files. Spatial figures created in real-time enrich the music experience, allowing for a perception of music through an additional communication channel so that it becomes richer and fuller. The proposed visual consonance and dissonance were expressed by the complexity of the generated spatial figures. Their shape and regularity reflects the tensions in the sound of the corresponding chords.

6

Analogical problems in the plane and space

Cihlář J.

Scientific Issues of Jan Długosz University in Częstochowa. Mathematics

|

2007

|

Vol. 12

171-174

EN

It is possible to form analogical problems concerning 2D objects in the space for 3D objects. As for students profitable is to learn how to formulate and solve this 3D problems, especially those ones whose solution requests non-trivial modification of the solution of the original problem.

7

Estymacja współrzędnych lokacji obiektu metodą pelengacji i stadiometryczną

Marcinkowski K.

Prace Przemysłowego Instytutu Telekomunikacji

|

2006

|

Supl. Nr 21

3-45

PL

Analizowano dwie metody w przestrzeni 2D (pelengacji i stadiometryczną) oraz jedną w przestrzeni 3D (stadiometryczną). Wyprowadzono wzory matematyczne na estymator rzutu położenia obiektu na płaszczyznę styczną do powierzchni Ziemi w pewnym ustalonym punkcie przy znanych co najmniej dwóch pomiarach (metody 2D) lub trzech pomiarach (metoda stadiometryczna w 3D). W metodzie stadiometrycznej w 3D, obok wyżej wspomnianego estymatora rzutu położenia, dodatkowo oceniano wysokość lokacji obiektu. Wyznaczono analityczne wzory na błędy estymacji zależne od położenia obiektu względem źródeł pomiarowych oraz od wariancji pomiarów. Przeprowadzono oceny systematycznych błędów pomiarowych w sytuacji, gdy źródłami pomiarowymi są radary dookrężne.

EN

Here two methods are analyzed, the first one in 2D space (pelengation and stadiometric) and one in 3D space (stadiometric). Mathematical formulas on estimator of the position based on at least two measurements (methods in 2D) or three measurements (stadiometric method in 3D) are introduced. In stadiometric method 3D, beside mentioned above position estimator, additionally rated height location of object is estimated. Analytic formulas on estimation errors are determined, they are dependent on positions of object in relation to sources measuring and variance measurements. Some estimations of systematical measuring errors in situation, when measuring sources are rounding radars, are evaluated.