Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Hand posture recognition using modified ensemble of shape functions and global radius-based surface descriptor

Warchoł D.

Computer Science

|

2018

|

Vol. 19 (2)

115--137

EN

This paper presents an approach to the recognition of static hand gestures based on data acquired from 3D cameras and point cloud descriptors: Ensemble of Shape Functions and Global Radius-based Surface Descriptor. We describe a recognition algorithm consisting of hand segmentation, noise removal and downsampling of point clouds, dividing point cloud bounding boxes to cells, feature extraction and normalization, and gesture classification. Modifications to the descriptors are proposed in order to increase the hand posture recognition rates while decreasing the quantity of used features as well as the computational cost of the algorithm. Experiments performed on four challenging datasets using cross-validation tests prove the usefulness of our approach.

2

Uniwersalna struktura sprzętu badawczo-dydaktycznej platformy mobilnej

Walęcki M., Banachowicz K., Stefańczyk M., Chojecki R., Wiśniowski M., Winiarski T.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2012

|

z. 182, t. 1

305--314

PL

Dwuczęściowy artykuł opisuje uniwersalną strukturę sprzętu robota badawczo-dydaktycznego wraz z jej aplikacją prezentującą nawigację przy użyciu kamery 3D i skanera laserowego w robocie Elektron. W poniższej, pierwszej części, przedstawiono ogólne podejście do budowy modułowego systemu sterowania robota mobilnego. Omówiono wymagania dotyczące sterownika sprzętowego, metodę analizy tych wymagań, strukturę sterownika, budowę jego poszczególnych modułów oraz sposób komunikacji między tymi modułami. Przedstawiono również zastosowania opracowanego systemu sterowania w istniejących już platformach mobilnych.

EN

Two-part article describes an universal hardware structure of a mobile robot for research and teaching purposes and its application - navigation using 3D camera and laser scanner in Electron robot. The first pan presents the overall approach to the development of a modular mobile robot control system. It discusses the requirements for the hardware driver, the method of analysis of these requirements, the structure of the controller, the construction of its modules and the method of communication between them. It also presents the implementation of the developed control system in existing mobile platforms.

3

Nawigacja robotem Elektron z wykorzystaniem kamery 3D i lidaru

Stefańczyk M., Banachowicz K., Walęcki M., Winiarski T.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2012

|

z. 182, t. 1

265--274

PL

Dwuczęściowy artykuł opisuje strukturę sprzętową robota mobilnego Elektron wraz z aplikacją prezentującą nawigację przy użyciu kamery 3D i skanera laserowego. Niniejsza, druga cześć artykułu, przedstawia przegląd dostępnych rozwiązań umożliwiających rejestracje dwuwymiarowego obrazu sceny. Prezentuje leż opracowany uniwersalny system nawigacji, potrafiący wykorzystać informacje o przeszkodach z wielu źródeł, w rym kamer 3D i skanerów laserowych, a także aplikacje pokazujące korzyści płynące z takiego rozwiązania.

EN

Article consists of two parts. The first part considers research oriented mobile base hardware. The following, second part presents navigation system basing on 3D camera and laser scanner capable of detecting a wide range of obstacles in indoor environment. In the beginning existing methods of 3D scene acquisition are presented. Then the new navigation system gathering data from various sensors (e.g. 3D cameras and laser scanners) is described as well as exemplary applications that verify the approach.