PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Konstrukcja siłowników napędzanych Skręconymi Włóknami Nylonowymi
Pietrowiak A., Ciszak O., Wiśniewski M., Peta K.
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
2017
|
nr 1
6--10
PL
W pracy przybliżono zasadę działania siłowników napędzanych Skręconymi Włóknami Nylonowymi. Opisano właściwości włókien nylonowych zastosowanych do budowy siłowników i przytoczono fizyczne podstawy zachodzących w nich procesów skurczu. Przedstawiono autorskie rozwiązania koncepcyjne dotyczące konstrukcji siłowników. Opisano również rodzaje połączeń montażowych stosowanych w budowie siłowników napędzanych Skręconymi Włóknami Nylonowymi (SWN) oraz potencjalne zastosowania dla tego źródła napędu.
EN
In this paper was presented the principle of actuators powered by Twisted Nylon Fibers. It describes in detail the properties of the nylon fibers used to build actuators and quoted the physical basis occurring in these processes contraction. Presented proprietary solutions conceptual design of the actuators. Also describes the types of connections used in the assembly in the construction of actuators powered by Twisted Nylon Fibres (SWN) and potential applications for this power source.
2
Content available remote Analiza ścieżki narzędzia w operacji montażu z zastosowaniem programu Robot-Studio
Wiśniewski M., Peta K., Pietrowiak A., Ciszak O., Grochalski K.
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
2017
|
nr 4
47--53
PL
W artykule zaprezentowano możliwości środowiska RobotStudio firmy ABB oraz przedstawiono budowę dydaktycznego zrobotyzowanego stanowiska do montażu reduktora wraz z jego modelem wirtualnym, wspierającym programowanie. Przedstawiono trajektorię ruchu narzędzia i poddano ją analizie w module Signal Analyzer. Dzięki temu możliwa jest optymalizacja ścieżki narzędzia w procesie przemysłowym.
EN
The article presents the possibilities of the RobotStudio environment by ABB company and presents the construction of the didactic robotic workstation for the reducer assembly together with its virtual model that supports programming. The trajectory of the tool movement is presented and analyzed in the Signal Analyzer module. That makes it possible to optimize the tool path in the industrial process.
3
Content available remote Modelowanie i symulacja zrobotyzowanego stanowiska montażu modułowej linii produkcyjnej
Żurek J., Peta K., Wiśniewski M., Pietrowiak A.
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
2015
|
nr 4
18--18
PL
W pracy przedstawiono model oraz symulację zrobotyzowanego stanowiska montażu wchodzącego w skład elastycznej linii produkcyjnej. W tym celu zastosowano oprogramowanie do komputerowego wspomagania programowania robotów przemysłowych oraz przedstawiono zalety i wady jego stosowania. Uzasadniono celowość robotyzacji stanowisk montażowych w wykonywaniu określonych zadań. Omówiono przyjęty wariant organizacyjny stanowiska oraz możliwości osiągania zadanej wydajności. W końcowej części pracy zaprezentowano wnioski z symulacji oraz kierunki dalszych badań.
EN
The paper contains a model and simulation of robotized assembly station, component of a flexible production line. For this purpose are used computer aided software for industrial robots programming and presented advantages and disadvantages of its use. There is justified the advisability of robotic assembly station in the performance of specific tasks. The accepted organizational station variant and their ability to achieve the set performance are discussed. The final part of the paper presents the conclusions from simulation and directions for further research.
4
Content available remote Budowa i zastosowanie modułowej linii produkcyjnej
Wiśniewski M., Peta K., Pietrowiak A., Ciszak O.
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
2015
|
nr 2
9--13
PL
W artykule omówiono budowę modułowej linii produkcyjnej zbudowanej na potrzeby stanowiska dydaktycznego w Laboratorium Modelowania Elastycznych Linii Produkcyjnych w Instytucie Technologii Mechanicznej Wydziału Budowy Maszyn i Zarządzania Politechniki Poznańskiej. Elementy składowe stanowiska odzwierciedlają aktualny stan techniki i są powszechnie stosowane w przemyśle. Takie rozwiązanie pozwala na prowadzenie zajęć dydaktycznych na tych samych urządzeniach zarówno dla studentów kierunków specjalistycznych, np. mechatronika, jak i wprowadzenia w metody zarządzania produkcją studentów kierunku zarządzania i inżynierii produkcji. W publikacji omówiono koncepcję zastosowania modułu (jako części linii produkcyjnej) oraz przykładową rekonfigurację linii. Przedstawiona modułowa linia produkcyjna umożliwia swobodne modelowanie i symulowanie procesów produkcyjnych.
EN
The article discusses the construction of modular production line built for the purpose of teaching stand at the Laboratory of Modeling of Flexible Production Lines at the Institute of Mechanical Technology, Faculty of Mechanical Engineering and Management, University of Technology. Laboratory stand components reflect the current technics state and are commonly used in the industry. This solution allows for a teaching provision on the same devices for students of different faculties: a specialized faculty like Mechatronik, as well for students of Management and Production Engineering, as the introduction of methods of production management. The paper discusses the concept of use of the module (as part of the production line) and sample line reconfiguration. Presented modular product line allows free modeling and simulation of manufacturing processes.
5
Content available remote Algorytm optymalizacji kolejności operacji w ramach modułowej linii produkcyjnej
Pietrowiak A., Ciszak O., Wiśniewski M., Peta K., Suszyński M.
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
2015
|
nr 3
13--17
PL
W pracy poruszono zagadnienie wyboru najkorzystniejszej kolejności rozpoczynania operacji w środowisku modułowego Elastycznego Systemu Produkcyjnego (ESP). Przybliżono budowę i zasadę działania ESP, w którym zastosowano liczne elementy zwiększające łatwość jego adaptacji do różnych zadań, jak np. roboty przemysłowe, obrabiarki CNC lub czytniki RFID. Szczegółowo opisano zasadę działania algorytmu optymalizacji wraz z założeniami, jakie przyjęto przed rozpoczęciem jego konstruowania. Algorytm został wstępnie przetestowany w środowisku zewnętrznym, a następnie dostosowany i zaimplementowany w środowisku sterownika PLC S7-300, a jego obsługa możliwa jest dzięki wizualizacji za pomocą odpowiedniej maski na panelu HMI. Zbadano również wpływ obsługi algorytmu na spowolnienie pracy sterownika w czasie rzeczywistym.
EN
This paper deals with the selection of the optimal sequence of setting up operations in an environment Flexible Manufacturing System (ESP). Brought closer to the construction and operation of the ESP, which uses a number of features to increase ease of adaptation to different tasks like Industrial robots, CNC or RFID readers. Describes in detail the principle of the optimization algorithm, together with the assumptions that were adopted before the start of the construct. The algorithm was initially tested in the external environment, and then adapted and implemented in an PLC S7-300, and its operation is made possible by visualization using a suitable mask on the HMI. Also examined the impact of use of the algorithm to slow the operation of the controller in real time.
6
Content available Porównanie uprawy podbiału pospolitego w systemie ekologicznym i konwencjonalnym
Buchwald W., Kucharski W.A., Mordalski R., Forycka A., Gryszczyńska A., Opala B., Pietrowiak A., Łowicki Z.
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
|
2013
|
Vol. 58, nr 3
66--70
PL
Prowadzono porównawcze badania dotyczące możliwości uprawy podbiału pospolitego w dwóch systemach: konwencjonalnym i ekologicznym. Oceniano w nich wielkość plonu oraz jego jakość (procentową zawartość saponin). Stwierdzono, że w ekologicznym systemie uprawy badanego gatunku nie można uzyskać efektów porównywalnych do uzyskiwanych w systemie konwencjonalnym.
EN
The comparative investigations were led in two systems relating to coltsfoot tillage: ecological and conventional. The size of crop was estimated as well as the proportional content of saponins in raw material. It was found that in the ecological system of tested species it was not possible to obtain comparable results to those obtained in the conventional one - yield reduction of about 50%.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.