PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Active vibration control system for 3D mechanical structures
Koszewnik A. P., Gosiewski Z.
Mechanics and Control
|
2011
|
Vol. 30, no. 3
138-145
EN
The active vibration control system for 3D mechanical structures is presented in the paper. The steel space framework which consists of 126 steel bars and 44 aluminium joints is a subject of our investigations. It is equipped in two piezoelectric stacks which are a part of chosen vertical bars in a plane X-Z. Bars, joints and piezo-stacks have got glue connections. The mathematical model was decoupled to change Two Input Two Output (TITO) system into two Single Input Single Output (SISO) systems. Such approach allowed us to design simple control laws with help of computer simulation procedure. In the last chapter the investigations on the laboratory stand of the active vibration control system with local controllers PD are described. Experimental results have proved that these PD controllers work good increasing the damping level. Additional damp in the system causes the excellent vibration reduction for the whole mechanical structure.
PL
Aktywne sterowanie drganiami przestrzennej konstrukcji prętowej zostało przedstawione w poniższym artykule. Obiektem badań jest przestrzenna konstrukcja prętowa zawierająca 126 elementów prętowych, 44 aluminiowe węzły oraz dwa piezostosy. Wspomniane piezoelektryczne aktuatory stosowe zostały wklejone do konstrukcji w wybranych pionowych elementach prętowych w płaszczyźnie X-Z. Globalny model matematyczny obiektu jest układem o dwóch wejściach i dwóch wyjściach (TYTO), który na potrzeby projektowania praw sterowania został rozprzężony na dwa podukłady o jednym wejściu i jednym wyjściu (SISO). Projektowanie praw sterowania zostało przeprowadzone na drodze badań symulacyjnych w środowisku Matlab. W końcowej części artykułu opisano badania eksperymentalne wraz z zaprojektowanymi lokalnymi regulatorami PD. Wyniki tych badań udowadniają, że wspomniane regulatory PD zwiększają poziom tłumienia. Tym samym dodatkowe tłumieniem które pojawiło się w układzie powoduje znakomitą redukcję drgań całej konstrukcji mechanicznej.
2
Content available remote Aktywne sterowanie drganiami belki z piezoelementami przy pomocy regulatora LQR
Gosiewski Z., Koszewnik A. P.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2009
|
R. 13, nr 2
710-716
PL
W referacie zostanie przedstawiony aktywny układ tlumienia drgań w zastosowaniu do belki wspornikowej z przyklejonymi w quasi-optymalnym położeniu piezoelementami. Uzyskany w procesie identyfikacji i zredukowany model matematyczny obiektu posłużył do zweryfikowania wcześniej otrzymanych wartości pierwszych czterech częstotliwości drgań własnych belki jak również do zaprojektowania odpowiedniego regulatora LQR. W następnym etapie badań wybrane prawo sterowania zostało przebadane symulacyjnie oraz eksperymentalnie. Zarejestrowane przebiegi czasowe i częstotliwościowe zarówno z badań symulacyjnych jak i badawczych wykazały, że zaprojektowany i zbudowany układ silnie tłumi drgania belki konsolowej.
EN
An active vibration damping system with the use of piezoelements in quasi-optimal location is presented in the paper. Identified and reduced mathematical model of open-loop system was used to verify earlier obtained the first four natural frequencies of the beam. This model was also used to design appropriate linear quadratic state-feedback regulator (LQR). In the next stage control law was chosen and it was checked out in simulation and experimental investigations. Obtained time and frequencies domain plots have proved that designed controller very strongly damps the vibration of the active beam.
3
Content available remote Modelowanie belki konsolowej jako obiektu sterowania w aktywnym układzie sterowania drganiami
Gosiewski Z., Koszewnik A. P.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2008
|
R. 12, nr 2
591--598
PL
W referacie zostanie przedstawiony aktywny układ tłumienia drgań na przykładzie belki wspornikowej z użyciem zmiennie lokalizowanych piezoelementów. Wyznaczona została optymalna lokalizacja piezo-pasków na podstawie obliczonych wskaźników jakości. Współczynniki korelacyjne pomiędzy siłą sterującą, odkształceniem, kształtem postaci, zmianami częstotliwości własnej, masami modalnymi i sztywnościami modalnymi zostały przeanalizowane w celu obliczenia quasi-optymlanego zlokalizowania piezo-sensora i piezoaktuatora. W następnym etapie zredukowany model układu otwartego został zidentyfikowany oraz przebadany symulacyjnie w celu znalezienia najlepszego regulatora tłumiącego drgania konstrukcji. Układ sterowania z wybranym regulatorem został w kolejnym kroku przebadany eksperymentalnie.
EN
An active vibration damping system with the use of piezoelements fixed to the structure is presented in the paper. The optimal location of the piezo-stripes on the structure is calculated for given cost functions. Coefficient correlations between control forces, strains, mode shapes, frequencies changes, modal masses, modal stiffness are analyzed to find simpler method for calculation of the quasi-optimal localization of piezo-sensors and piezo-actuators. Reduced model of the open-loop system was identified and we have carried out simulation investigations to find the best controller which reduce the amplitude of vibrations. The correct choice of the controller was verified and investigated experimentally.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.