Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2 2022

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Przegląd narzędzi stosowanych w pomiarach siłowników miękkich

Koter Katarzyna, Dominik Ilona, Zubrzycki Igor

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2022

z. 197, t. 2

123-134

Praca przedstawia przegląd literatury dotyczącej stanowisk pomiarowych siłowników robotów miękkich, w celu określenia jakie parametry oraz metody pomiarowe pozwolą na odpowiednie zweryfikowanie ich cech. W przeglądzie skupiliśmy się głownie na siłownikach napędzanych pneumatycznie. W pracy przedstawiono stosowane najczęściej układy zasilania oraz elementy funkcjonalne stanowisk służące do pomiaru ciśnienia, siły, kąta i przemieszczenia. Opisano także programy i systemy sterowania wykorzystywane w stanowiskach pomiarowych. Na podstawie wykonanego przeglądu określiliśmy jakie elementy pneumatycznych stanowisk pomiarowych najczęściej występują w literaturze oraz jakie elementy składowe są niezbędne do zebrania danych potrzebnych do określenia charakterystyki badanych siłowników.

The paper presents a literature review of the soft pneumatic robot actuators measurement stations. The paper presents the most frequently used power supply systems and functional elements of the stands for measuring pressure, force, angle and displacement, the programs and control systems used in measuring stations are also described. On the basis of the performed review, we determined which components are necessary to collect the data needed to determine the characteristics of the tested actuators.

Ocena modeli rozpoznawania pozy ręki wykorzystujących głębokie sieci neuronowe

Zubrzycki Igor, Wieteska Anna

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2022

z. 197, t. 2

77-88

W ostatnich latach powstały nowoczesne modele uczenia maszynowego oparte o sieci neuronowe, pozwalające na określenie punktów charakterystycznych oraz pozy ręki. Konkursy takie jak HANDS 2019 pozwoliły określić najlepsze z nich (SOTA), jednak brakuje jednolitego środowiska pozwalającego na porównanie ich do siebie, np. w celu określenia zachowania tych modeli w szczególnych warunkach i dostosowanie sieci do własnych potrzeb. W pracy przedstawiamy krótki przegląd istniejących podejść i zbiorów danych oraz opisujemy działania mające na celu stworzenie standaryzowanego środowiska do uruchamiania modeli regresji punktów charakterystycznych ręki. Opisujemy potencjalne zastosowanie – porównanie modeli do zastosowania ich przy modelowaniu ręki sparaliżowanej w celu opracowania personalizowanego robota miękkiego.

The paper presents a short review of modern models for hand key-point detection based on depth data. We designed a unified containerized system for their comparison and ease of use. We tested the setup and re-evaluated the models’ behaviour on the NYU hand pose dataset. The future goal of the work is to use a model with the best results for hand modelling for a personalized design of rehabilitation devices.