PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Alternatywne metody kolonoskopii
Klonecki-Olech K., Krysztoforski K.
Aktualne Problemy Biomechaniki
|
2010
|
z. 4
103--106
PL
Tematem pracy są niekonwencjonalne metody zabiegu kolonoskopii. W szczególności skupiono się na robotach-dżdżownicach, które mogłyby zastąpić typowy kolonoskop.
EN
This paper presents unconventional methods of colonoscopy. Especially focused on the earthworm robots like a replacement for traditional colonoscope.
2
Światłowodowy czujnik przemieszczeń kątowych do rękawicy sensorycznej
Sankowska A., Krysztoforski K., Halusiak Ł., Jopek W.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2008
|
Vol. 49, nr 6
59-62
PL
W pracy przedstawiono światłowodowy czujnik przemieszczeń kątowych m.in. przeznaczony do zastosowań w rękawicy sensorycznej sterującej pracą protezy ludzkiej ręki. Głowice pomiarowe czujnika wykonano z wielomodowego światłowodu polimerowego. W celu zwiększenia czułości pomiarowej głowicy światłowodowej wykonano nacięcia na zewnętrznej powierzchni światłowodu w kierunku prostopadłym do jego osi i zbadano ich wpływ na zmiany mocy optycznej w układzie pomiarowym.
EN
An angular displacement fiber sensor used in remote control of work of artificial hand is proposed and demonstrated. Measurement sensor head was made from multimode polymer optical fiber. With the aim to increase sensitivity of angular displacement sensor grooves were cut on the fiber surface and influence of physical perturbation of fiber on amplitude of transmitted light was investigated.
3
Content available remote Improving surgical precision - application of navigation system in orthopedic surgery
Świątek-Najwer E., Będziński R., Krowicki P., Krysztoforski K., Keppler P, Kozak J.
Acta of Bioengineering and Biomechanics
|
2008
|
Vol. 10, nr 4
55-62
EN
Navigation systems track objects with precision expressed as root mean square equalling even up to 0.15 mm. Application of navigation system combined with imaging technique makes surgical operations less invasive, which results in the reduced risk of infection, smaller scar and a shorter time of rehabilitation. Imaging techniques allow surgeon to create individual virtual models for virtual surgery planning. Navigation system tracks the positions of surgical tools in relation to the patient's coordinate systems. Medical imaging enables low-invasive surgery, whereas the position of surgical instruments is monitored on screen. The paper presents a newly developed computer-aided surgical system consisting of ultrasonographic probe and tracking system to measure bone geometry, design surgical scenario virtually and follow it intraoperatively. The system assists surgeon to correct bone deformities. The paper presents the results of several accuracy tests, which demonstrate good repeatability and accuracy.
4
Content available remote Recognition of palm finger movements on the basis of EMG signals with the application of wavelets
Krysztoforski K., Wolczowski A., Będziński R., Helt K.
TASK Quarterly : scientific bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
|
2004
|
Vol. 8, No 2
269-280
EN
The paper describes an EMG signal analysis based on the wavelet transform, applied for the hand prosthesis control. Signal features are represented by wavelet coefficients. A cross-validation method is applied for the feature selection process. The classification algorithm uses multistage recognition. The information about finger posture provided by a data glove is recorded concurrently with forearm EMG signals. The acquired data are used to train the classification algorithm.
5
Eksperymentalny układ sterowania protezą dłoni z wykorzystaniem miopotencjałów.
Wołczowski A., Krysztoforski K.
Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
2001
|
Vol. 103, nr 47
239-246
PL
W artykule przedstawiono wyniki prac dotyczących pomiaru miopotencjałów oraz ich wykorzystania do sterowania bioprotezą dłoni. Takie sterowanie łączy w sposób naturalny maszynę z żywym organizmem. Omówiono charakterystykę miopotencjałów, sposób ich detekcji oraz czynniki zakłócające pomiar. Podano przesłanki budowy toru wzmacniającego i formującego sygnały EMG oraz układu realizującego algorytmy sterowania bioprotezą. Przedstawiony sposób pomiaru i analizy sygnałów biologicznych pochodzących z organizmu człowieka może znaleźć różnorodne zastosowania do sterowania ruchem maszyn, ich manipulacją i lokomocją.
EN
The paper presents results of research concerning the myopotential detection and use for control of artificial hand. Such bio-control integrates in natural way a machine with the leaving organism. The myopotential characteristics and the detection method as well as the factors that interfere in the detection process are discussed. The conceptions of the EMG signal measuring circuit and the bio-prosthesis control system are given.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.