Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

0,1 & 2 : three RobIn Heart prototypes comparison and tests results

Nawrat Z., Kostka P., Podsędkowski L., Mianowski K., Wróblewski P., Małota Z., Pietraszek S., Wróblewska A., Religa Z.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2004

|

Vol. 45, nr 8-9

100-1003

EN

Description and comparison both of mechanical construction and control system of three prototypes of Polish cardiac surgery robot Robln Heart 0,1 & 2 are presented. Results of multi-approach tests including arm's stiffness, force, accuracy, hystheresis study as well as computational efficiency, trajectory mapping and top semiconductor accelerometer and gyroscope sensors application for motion analysis were also carried out.

PL

W artykule przedstawiono trzy prototypy robotów przeznaczonych do operacji serca. Opisano realizowane trajektorie ruchu robota.

2

ROBIN HEART 2003

Nawrat Z., Podsędkowski L., Mianowski K., Kostka P., Małota Z., Wróblewski P., Wróblewska A., Pruski R., Religa Z.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2003

|

R. 7, nr 12

5-11

PL

Przedstawiono projekt polskiego robota kardiochirurgicznego. Projekt jest prowadzony przez Fundację Rozwoju Kardiochirurgii w Zabrzu przy współpracy z ośrodkami naukowymi z Łodzi i Warszawy. Przedstawiono założenia konstrukcji telemanipulatora i wnioski dotyczące aktualnego stanu praktycznej realizacji projektu.

EN

This paper is devoted to the project of polish cardiac surgery robots, realized by the team of Foundation of Cardiac Surgery Development, Zabrze, in cooperation with research centers in Łódź and Warsaw. Assumptions of manipulator construction as well as conclusions from first practice realization stages are presented.

3

Od protez serca do robotów kardiochirurgicznych doświadczenia własne

Nawrat Z., Religa Z.

Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

|

2002

|

nr 18

309-319

PL

Przedstawiona praca prezentuje dokonania multidiscyplinarnego zespołu instytutu Protez Serca Fundacji Rozwoju Kardiochirurgii i Katedry Mechanicznego Wspomagania Serca Śląskiej Akademii Medycznej w Zabrzu oraz ich współpracowników w dziedzinie projektowania i aplikacji klinicznych urządzeń oraz protez kardiochirurgicznych. Ciągły postęp dotyczący ratowania życia pacjentów l wadami serca jest dzisiaj nieodłącznie związany z coraz skuteczniejszymi pompami irwi oraz sztucznymi zastawkami serca. Powstałe w Zabrzu narzędzia badawcze oraz doświadczenie związane z pracami projektowo-badawczymi protez serca stanowiły dogodny punkt wyjścia do rozwijania symulacyjnych metod optymalnego wyboru sposobu operacji, a następnie - robotów (manipulatorów) kardiochirurgicznych. Prezentowana praca jest próbą syntezy rezultatów naszej pracy poświęconej metodom technicznym wspomagającym kardiochirurgię. W pierwszej części zostaną omówione sztuczne serce i zastawki. Druga część pracy poświęcona jest opisowi założeń i pierwszych prac realizacyjnych związanych z projektem polskiego robota kardiochirurgicznego, który prowadzony jest przez Fundację Rozwoju Kardiochirurgii w Zabrzu przy współpracy z ośrodkami naukowymi m.in. z Łodzi i Warszawy. Prócz podstawowych funkcji zawartych w działających już telemanipulatorach, istotnym zagadnieniem opisywanego projektu będzie wykorzystanie i implementacja posiadanych doświadczeń w celu wyszukiwania najefektywniejszego zakresu stosowania robota i opracowanie strategii jego zastosowania. Trwają już zaawansowane prace badawcze dotyczące etapu przygotowywania operacji oparte na danych diagnostycznych konkretnego pacjenta. Zawierają one symulację efektów operacji oraz plan nawigacji ramion i narzędzi robota.

4

Perspektywy rozwoju zastosowania robotów w kardiochirurgu.

Nawrat Z., Religa Z.

Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

|

2001

|

Vol. 103, nr 47

217-224

PL

Przedstawiona praca w pierwszej części prezentuje rys historyczny oraz podstawowe wymagania i założenia dotyczące możliwości zastosowania robotów w kardiochirurgu. Zwrócono uwagę na kolejne etapy rozwoju narzędzi i technik wspomagania chirurgii serca, w tym implantowalne pompy krwi, symulacyjne metody optymalnego wyboru sposobu operacji, medyczne programy ekspertowe oraz rozwój chirurgii małoinwazyjnej, stanowiące pole do wprowadzenia kolejnego etapu - robotów (manipulatorów) kardiochirurgicznych. Druga część pracy poświęcona jest opisowi założeń i pierwszych prac realizacyjnych związanych z projektem polskiego robota kardiochirurgicznego, który prowadzony jest przez Fundację Rozwoju Kardiochirurgu w Zabrzu przy współpracy z ośrodkami naukowymi m.in. z Łodzi i Warszawy. Prócz podstawowych funkcji zawartych w działających już telemanipulatorach, istotnym zagadnieniem opisywanego projektu będzie wykorzystanie i implementacja posiadanych doświadczeń w celu wyszukiwania najefektywniejszego zakresu stosowania robota i opracowanie strategii jego zastosowania. Trwają już zaawansowane prace badawcze skupione na etapie przygotowywania operacji, zawierającego symulację efektów operacji i tworzenie bazy informacyjnej do nawigacji ramion i narzędzi robota na podstawie danych diagnostycznych konkretnego pacjenta.

EN

Paper presents requirements and assumptions connected with the possibility of robots usage in specific cardiac surgery field. Cardiac surgery robots application can be understood as a natural stage after development of such techniques and tools like among other things implantable blood pumps, surgery procedure simulations, medical expert systems or small-invasive surgery. Second part of this paper is devoted to the project of polish cardiac surgery robots, realized by the team of Foudation of Cardiac Surgery Development, Zabrze, in cooperation with research centres in Lodz and Warsaw. Assumptions of both manipulator construction and surgery planning as well as conclusions from first practise realization stages are presented.

5