Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Kube - platforma robotyczna dla badań naukowych i prac wdrożeniowych

Granosik G., Zubrycki I., Soghbatyan T., Zarychta D., Gawryszewski M.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2016

z. 195, t. 1

223--234

Prezentujemy nową platformę do badań w obszarze robotyki, składającą się z części wykonawczej z robotami Kuka iiwa oraz wyspy zadajników ze sprzężeniem haptycznym i wizualizacją 3D. Połączone stanowiska mogą służyć do badań nad zagadnieniami podstawowymi robotyki, w tematyce interakcji człowiek-robot oraz prototypawania zaawansowanych procesów produkcyjnych. W artykule przedstawiamy koncepcję konstrukcji stanowiska, projekt oraz implementację w laboratorium Human-Centered Robotics Instytutu Automatyki Politechniki Łódzkiej.

We present a new platform for robotics research. Platform consists of robotic cell and an operator console with haptic devices and 3D visualization system connected via Ethernet. Platform can be used for fundamental robotics research, human-robot interaction tests, and prototyping robotic assembly tasks. We present our motivation behind the design and the implementation of the platform in "Human- Centered Robotics Lab" at the Institute of Automatic Control of the Lodz University of Technology.

AutoLUT - autonomiczny robot mobilny oparty na systemie ROS

Gmerek A., Pakulski D., Balcerzak M., Soghbatyan T., Dawid P.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2014

z. 194, t. 1

155--164

W niniejszej publikacji scharakteryzowany jest autonomiczny robot mobilny, który został stworzony na zawody Robotour. Celem zawodów było wyłonienie robota, który pierwszy dojedzie do wskazanych koordynat GPS poruszając się wyłącznie na ścieżkach pokazanych na mapie. Konstrukcja pojazdu została oparta na quadzie elektrycznym. Do opracowania sterownika niskopoziomowego wykorzystano popularną technologię Arduino oraz autorskie sterowniki mocy. Sterownik wysokopoziomowy został natomiast opracowany przy wykorzystaniu systemu ROS. Referat ten zawiera opis stworzonej technologii i wskazówki dla przyszłych konstruktorów robotów.

This paper describes the autonomus mobile robot which was created for Robotour competition. The aim of this competition was to reach desired GPS coordinates. The only permissible path motion was on the road (riding on grass was forbidden). The electric quad was used as a construction skeletor of the robot. The low-level controller was based on the Arduino technology and the high-level controller was programmed in the ROS platform. This paper contains the description of the developed technology as well as clues for future autonomous mobile robots designers.