Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Komputerowy system sterowania realizujący energetycznie korzystne trajektorie urabiania osprzętem typu koparka

Trąpczyński W., Płoniecki L., Gierulski W., Cendrowicz J., Sokołowski K.

Przegląd Mechaniczny

|

2001

|

nr 6

17-23

EN

Result of investigation on optimization of the working of a coherent medium. The power-saving trajectories of the cutting tool were obtained with the aid of a digital control system ensuring automatic guiding of the tool along a slip line. The relevant examinations were carried out under flat working conditions and for the case of a sidewall shovel using test stations ensuring kinematics for accessories of loading and pull-shovel types.

2

Napełnianie łyżki ładowarki w ośrodku spoistym

Sokołowski K., Trąpczyński W., Cendrowicz J., Płoniecki L.

Przegląd Mechaniczny

|

1999

|

nr 10

9-12

PL

W artykule przedstawiono analizę procesu urabiania ośrodka spoistego łyżką ładowarki dla różnych sposobów napełniania z uwzględnieniem objętości ośrodka urobionego oraz zapotrzebowania energetycznego. Zaproponowano nowe trajektorie, dające większe wypełnienie łyżki.

EN

Results of experimental examinations of varoius ways of operation of the loader scoop in cohesive soil. Assessment of the unit excavation energy for various paths has shown that the trajectory composed of a 'stepped' run after completion of which the tool is gulded along the created slippage line, is optimum from the standpoint of energy. It also ensures a more better filling of the tool.

3

O planowaniu trajektorii narzędzia skrawającego zrobotyzowanej, laboratoryjnej maszyny do robót ziemnych.

Płoniecki L., Cendrowicz J., Gierulski W., Trąmpczyński W.

Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

|

1998

|

Vol. 98, nr 44

179-186

PL

W pracy przedstawiono oryginalny sposób planowania trajektorii narzędzia skrawającego maszyny wykorzystywanej do badań procesów urabiania gruntów. Maszyna, napędzana hydraulicznie i sterowana komputerowo, umożliwia realizację złożonych trajektorii narzędzia skrawającego oraz pomiar działających na narzędzie sił.

EN

In the paper, it is presented an original method for trajectory planning for cutting tool of the machine used for earth moving processes investigation. The machine is hydraulically driven and computer controlled. It enables realisation complex tool trajectories and on-line measurement of forces acting on the tool during the earth moving process.