PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Projekt aplikacji komputerowej umożliwiającej sterowanie robotem przemysłowym Kawasaki RS003N
Grobelny M., Jarosiński S., Pieniak D., Sobaszek Ł., Piłat M.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej
|
2016
|
Nr 10
164--175
PL
Roboty znajdują szerokie zastosowanie w dzisiejszym przemyśle. Najczęściej wykorzystuje się je, aby zastąpić ludzi w pracy na stanowiskach niebezpiecznych, bądź uciążliwych. Niemiej jednak, coraz bardziej popularnym trendem w robotyce staje się współpraca robota z człowiekiem. Zagadnienie to stanowi nowe wyzwanie w tej dziedzinie – usuwane są bowiem bariery bezpieczeństwa, a ich działanie zastępowane jest inteligentnym oprogramowaniem robota. Celem niniejszego artykułu jest przedstawienie projektu zespołowego dotyczącego stworzenia aplikacji komputerowej, która umożliwia sterowanie robotem przemysłowym. W pracy omówiono także ideę współpracy robotów z ludźmi, przedstawiono stanowisko badawcze wyposażone w robota Kawasaki RS003N na którym realizowano prace, zaprezentowano aplikację opracowaną w języku Visual Basic, jak i metodykę programowania robota.
EN
Nowadays, robots are widely used in the industry. Mainly purpose of its implementation is to replace human at the danger and oppressive work stations. However, an increasingly popular trend in robotics is a human-industrial robots cooperation. This issue represents a new challenge in this area. The paper presents the results of group project on creating software which helps to industrial robot control. First of all, the idea of a human-industrial robots cooperation was presented. Moreover, the laboratory station equipped with a Kawasaki RS003N robot was outlined. In the final part of the paper the authors discussed the prepared software and industrial robot programming methodology.
2
Content available Porównanie rezultatów tworzenia modeli cyfrowych za pomocą skanerów 3D
Piłat M., Sobaszek Ł., Wojciechowski Ł.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej
|
2016
|
Nr 10
147--161
PL
Obrazowanie 3D obejmuje wszechstronne oraz nowoczesne rozwiązania przestrzennego odwzorowywania obiektów rzeczywistych znajdujące zastosowanie w wielu obszarach – m.in. w przemyśle maszynowym do inżynierii odwrotnej, w archiwizowaniu zbiór dzieł sztuki, czy w medycynie do planowania zabiegów chirurgicznych. Wraz z rosnącą popularnością technologii 3D coraz częściej spotyka się producentów oferujących szeroki asortyment skanerów 3D. Duża konkurencyjność sprawia, iż firmy produkujące sprzęt tego typu proponują coraz nowocześniejsze rozwiązania. Celem niniejszej pracy jest ocena rezultatów procesu skanowania 3D, a także analiza parametrów wykorzystanych skanerów. W artykule przedstawiono oraz przeanalizowano rezultaty tworzenia modeli cyfrowych za pomocą ręcznych skanerów 3D. Zakres pracy obejmuje omówienie idei skanowania 3D, przedstawienie charakterystyk skanerów firmy Artec oraz szczegółowe zaprezentowanie metodyki procesu skanowania, obróbki modeli cyfrowych oraz analizę otrzymanych rezultatów.
EN
3D visualization includes modern and comprehensive real objects representation solutions. It is used in engineering industry (in Reverse Engineering), archiving of artworks collection or in a medicine (in surgery planning). Nowadays, there are a lot of producers which offer modern 3D scanners. High competitiveness stimulates grow of proposed solutions. The paper presents the evaluation of the real object scanning results by means of two 3D Artec scanners. First of all, the idea of creating digital models using handheld 3D scanners was described. Moreover, the specification of used scanners, methodology of visualization process and 3D models processing were outlined. In the final part of the paper the authors discussed the research results.
3
Wieloaspektowe badania nad zwiększeniem wykorzystania odnawialnych źródeł energii w budownictwie jako zadanie badawcze w projekcie strategicznym Narodowego Centrum Badań i Rozwoju
Kozioł J., Piłat M., Mendecka B.
Energetyka
|
2012
|
nr 3-4
164-169
PL
Przedstawiono założenia metodologiczne i przebieg prac nad zbadaniem możliwości zwiększenia wykorzystania odnawialnych źródeł energii w budownictwie. Jest to element projektu strategicznego Narodowego Centrum Badań i Rozwoju.
EN
Presented are methodological assumptions and the run of a research work on examining possibilities of increase in application of renewable energy sources in the building industry which is one of the elements of a strategic project being investigated in the National Centre for Research and Development.
4
Propozycje kompleksowych badań nad zwiększeniem wykorzystania odnawialnych źródeł energii w budownictwie
Kozioł J., Piłat M., Mendecka B.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Konferencje
|
2011
|
z. 27
177--184
5
Model numeryczny i analiza cieplno-przepływowa eksperymentu CASP-3
Piłat M., Bury T.
Modelowanie Inżynierskie
|
2009
|
T. 6, nr 37
233-240
PL
W pracy przedstawione zostały wyniki analizy cieplno-przepływowej eksperymentu fizycznego, którego celem było odtworzenie warunków przepływu ciepła w obudowie bezpieczeństwa wodnego ciśnieniowego reaktora jądrowego po rozszczelnieniu pierwotnego obiegu chłodzenia. Do symulacji wykorzystano komercyjny pakiet CFD Fluent oraz dwuwymiarowe modele rozważanego obiektu.
EN
The paper presents results of thermal-hydraulic analysis of a physical experiment aimed in reconstruction of heat transfer conditions within containment of a pressurized water reactor after a rupture of the primary cooling circuit. The commercial CFD package Fluent has been used for simulations of the experiment. The simulations have been realized for two-dimensional models of the object under consideration.
6
Content available remote Rodzina górnicza z perspektywy pracującej żony
Piłat M.
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
|
2008
|
z. 43
145-162
PL
Artykuł jest próbą scharakteryzowania współczesnej rodziny górniczej oraz zmian, które w niej zaistniały. Głównymi jego postaciami są aktywne zawodowo żony górników, ponieważ fakt podjęcia przez kobietę pracy zawodowej najsilniej wpływa na zmiany w sferze funkcjonowania rodziny.
EN
This article is an attempt to characterize miners' families and the changes that have been observed in this field. Its main objects are professionally active miners' wives, as the fact of taking jobs by them is the main factor that has influenced the changes in the field of functioning of a family.
7
Content available Program eksploatacji śmigłowców Mi-2 Plus ze zmienionym cyklem obsług
Piłat M.
Prace Instytutu Lotnictwa
|
2006
|
Nr 1-2 (184-185)
51-53
PL
Artykuł stanowi prezentację "Programu eksploatacji nadzorowanej śmigłowców Mi-2 Plus ze zmienionym cyklem obsług". Przedstawiono sposób wpływu na ekonomię eksploatacji z jednoczesnym utrzymaniem ciągłej zdatności do lotu śmigłowców eksploatowanych przez Samodzielny Publiczny Zakład Opieki Zdrowotnej Lotnicze Pogotowie Ratunkowe. Śmigłowce eksploatowane są zgodnie z Instrukcją Obsługi Technicznej i Instrukcją Użytkowania w Locie oraz uzupełnieniami zdefiniowanymi w Programie.
EN
The article is a presentation of the program of monitored tnaintenance of MI-2plus helicopters with a changed service cycle. It presents the ways in which economics of maintenance can be influenced while at the same time retaining the airworthiness of helicopters in service with the Independent Public Service of Health Care Air Ambulance (Samodzielny Publiczny Zakład Opieki Zdrowotnej Lotnicze Pogotowie Ratunkowe). The helicopters are in service in accordance with the Sendce Manuał and the In-Flight Operation Manual as well as supplements defined in the Program.
8
Content available Modelowanie procesu użytkowania śmigłowca
Piłat M.
Prace Instytutu Lotnictwa
|
2006
|
Nr 1-2 (184-185)
47-50
PL
W artykule przedstawiono ilustrację wybranych faz i wyników modelowania procesu użytkowania śmigłowca na przykładzie eksploatacji przekładni śmigłowca. Głównym celem jest uzyskanie oceny trwałości i niezawodności przekładni. Wstępny etap obejmuje określenie modelu lotu śmigłowca. Parametry wejściowe stanowią przybliżone widma quasi ustalonych stanów lotu, przyjęte w określonym zakresie czasu będącego charakterystycznym dla całego stanu - pominięto w ten sposób rozwiązania przebiegów czasowych. Równocześnie przyjęto modele średnich obciążeń i opływów do oceny chwilowych warunków równowagi śmigłowca w locie.
EN
In the article, the illustration of chosen phases is presented, together with the results of modeling of the process of usage of the helicopter, using the case of the operation of the helicopter transmission as an example. The main aim is to obtain an estimate of the durability and reliability of the transmission. The introductory part covers the definition of the model of the helicopter flight. The input parameters represent approximations of quasi-static states of flight, gathered in a rangę of time which is specific for the whole state - in this way, the time-dependent solution has been avoided. At the same time, models of average loads and flows were used to evaluate instantaneous states of equilibrium of the helicopter in flight.
9
Content available remote Analiza możliwości poszerzenia obszarów użytkowania śmigłowca PZL Sokół
Piłat M.
Prace Instytutu Lotnictwa
|
2004
|
Nr 2-3 (177-178)
218-223
PL
W artykule przedstawiono ilustrację możliwości poszerzenia obwiedni użytkowania śmigłowców na przykładzie śmigłowca PZL Sokół. Podstawą była analiza długoletniej eksploatacji oraz wynikające z niej realne możliwości modyfikacji konstrukcji uzasadnione opracowanymi i przygotowanymi modyfikacjami rozwiązań konstrukcyjnych. Poniższe opracowanie oparto na badaniach typu modelowania symulacyjnego. Wykorzystano gotowe modele matematyczne oraz stworzone na ich podstawie programy komputerowe umożliwiające badania i prowadzenie eksperymentów na drodze obliczeniowej. W zależności od rozpatrywanego problemu posługiwano się modelami śmigłowca o różnym stopniu dokładności.
EN
Possibilities of broadening helicopters' envelope of operational use are described in the article. The PZL Sokół helicopter is presented as an example. The base for the investigations was an analysis of long operational use and the resulting possibilities of the design modifications substantiated by modifications of design solutions, some of which are already elaborated and many of the solutions are in process. The present paper is based on simulative modeling. Complete mathematical models and computer programs based on them were applied, what enabled tests and numerical analysis. Models of different accuracy relevant to the analyzed problem were in use.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.