Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Ograniczanie kosztów według Sandomierza

Siatrak M.

Surowce i Maszyny Budowlane

2017

nr 5

66--72

Ceny kruszyw zmieniają się w zależności od koniunktury, dlatego przedsiębiorcy, którzy chcą osiągnąć wiodącą pozycję, walczą o jak najwyższą marżę na tonie. Ta z kolei zależy od ceny kruszywa, jaką dyktuje rynek, oraz od kosztu jego wyprodukowania. O ile na cenę przedsiębiorca ma ograniczony wpływ, o tyle koszt produkcji jest elementem, który w dużej mierze podlega kontroli i kształtowaniu.

Mobilny robot do inspekcji zbiorników z wodą pitną

Giergiel M., Budziński A., Siatrak M., Szybicki D.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2014

z. 194, t. 2

403--412

Artykuł przedstawia konstrukcję mobilnego, gąsienicowego robota inspekcyjnego, przeznaczonego do pracy w zbiornikach z cieczą. Prezentowane zagadnienia obejmują dobór rozwiązań układów napędowych, sensorycznych, automatyki oraz sterowania. Opisano wykonane modelowanie oraz przeprowadzone symulacje i testy. Przedstawiono również rozwiązania zadań kinematyki prostej i odwrotnej robota. Opisano metody inspekcji, jakich może dokonywać robot. Zaprezentowano proces powstawania prototypu z przedstawieniem wyniki testów robota w warunkach pracy.

The article presents an inspection underwater mobile robot construction and design. Description of the selection process for drives, sensors, automation and control is provided. Matematical models, simulations and tests were described. Equation for simple and inverse kinematics for the robot are also given. Inspection method that robot can perform in described environment are presented. Stages of prototype construction along with field test results of the robot were described.