The European Geostationary Navigation Overlay Service (EGNOS) is the first pan-European satellite navigation system. EGNOS makes GPS suitable for safety critical applications such as flying and landing an aircraft. To use EGNOS in aviation the system monitoring and validation in certain localization in needed, as well as official flight procedure design and certification. According to these rules, several GNSS/EGNOS stations located at Polish airfields are currently operational, permanently collecting EGNOS data. The newest monitoring station was established and put into operation at the Polish Air Force Academy in Dęblin in the beginning of 2016. Dęblin is situated in central-eastern part of Poland (south of Warsaw). Until recently this area was on the edge of official coverage of EGNOS services, especially Safety-of-Life (SoL) service. Latest official documents declare that theoretically the eastern part of Poland is currently fully covered with EGNOS SoL service, however this still needs to be practically confirmed. New station equipped with the newest Javad Delta-3 GNSS receiver will allow to evaluate practical quality of EGNOS in this area. The article presents preliminary results of EGNOS Safety of Life service performance in Dęblin in comparison to the results obtained in Olsztyn which is situated in north-eastern part of Poland (north of Warsaw). The main parameters characterizing navigational system i.e. accuracy, integrity, continuity and availability were analyzed in detail. The results can be the basis to assess the possibility of implementation of the EGNOS APV approach and landing procedures in Dęblin and Olsztyn.
Artykuł prezentuje przegląd istniejących systemów nawigacji satelitarnej mających zastosowanie w lotnictwie. Zwięźle opisane zostały zalety ich stosowania z uwzględnieniem spełnienia niezbędnych wymogów związanych z ich wdrożeniem. Skupiono się na najbardziej popularnych systemach, które znajdują obecnie zastosowanie w nawigacji lotniczej na całym świecie. Krótko przedstawione zostały systemy typu SBAS (amerykański WAAS oraz europejski EGNOS), opisano GBAS oraz techniki autonomicznego pozycjonowania satelitarnego dopuszczone w nawigacji. Wskazane zostały zalety zastosowań systemów satelitarnych w nawigacji wraz z przekrojowymi zasadami ich działania. Zwrócono uwagę na rolę dokładności oraz wiarygodności w ich funkcjonowaniu wraz z przedstawieniem algorytmów monitorujących wartości tych parametrów.
EN
The article presents an overview of existing satellite navigation systems applicable in aviation. The advantages of their application were briefly described (taking into account the necessary requirements related to their implementation). Authors focused on the most common operating systems that are currently used in air navigation. The article presents the types of SBAS systems (American WAAS and European EGNOS), GBAS and the techniques related to satellite autonomous positioning allowed in navigation. The advantages of satellite systems applications in navigation with principles of their operation were described. Attention has been paid to the role of accuracy and integrity with the algorithms for monitoring values of these parameters.
Rozwój satelitarnych systemów nawigacyjnych jest jednym z większych osiągnięć technologicznych ostatnich czasów. Niezwykle ciężko jest dzisiaj określić zamknięty zbiór użytkowników systemów GPS czy GLONASS, bowiem systemy nawigacje są dzisiaj niezbędne niemal w każdej dziedzinie życia. Miniaturyzacja odbiorników, nowe techniki pomiarów w tym rozwiązania wielosystemowe, informatyzacja oraz niezliczone aplikacje są bezpośrednią przyczyną rosnących potrzeb nowoczesnej cywilizacji. Przedstawione w artykule wyniki badań mają na celu odpowiedzieć na pytanie dotyczące dokładność i jakości pozycjonowania za pomocą budżetowych telefonów komórkowych wyposażonych w chipset GPS oraz GPS/GLONASS. Jednocześnie praca pozwala na ocenę odbiorników wielosystemowych GPS/GLONASS, które do niedawna zarezerwowane były dla profesjonalnych zastosowań w geodezji i nawigacji, a dziś powoli stają się standardem w urządzeniach typu smartfon czy aparat fotograficzny.
EN
Development of satellite navigation systems is one of the greatest technological achievements of recent times. It is extremely difficult to determine a closed group of GPS or GLONASS users since these systems are essential in almost every field of today's life. Receiver miniaturization, new measurement techniques including multi-system solutions, computerization and countless applications are the main reason of the increasing needs of modern civilization. Presented in this paper results are intended to answer the question about the accuracy and quality of positioning using a budget mobile phones equipped with GPS and GPS/GLONASS chipset. At the same time this work allows for the assessment of GNSS multisystem (GPS/GLONASS) receivers, which until recently were reserved for professional use in geodesy and navigation, and today are slowly becoming the standard for devices such as a smartphone or camera.
Rozwój satelitarnych systemów nawigacyjnych jest jednym z większych osiągnięć technologicznych ostatnich czasów. Niezwykle ciężko jest dzisiaj określić zamknięty zbiór użytkowników systemów GPS czy GLONASS, bowiem systemy nawigacje są dzisiaj niezbędne niemal w każdej dziedzinie życia. Miniaturyzacja odbiorników , nowe techniki pomiarów w tym rozwiązania wielosystemowe, informatyzacja oraz niezliczone aplikacje są bezpośrednią przyczyną rosnących potrzeb nowoczesnej cywilizacji. Przedstawione w artykule wyniki badań mają na celu odpowiedzieć na pytanie dotyczące dokładność i jakości pozycjonowania za pomocą budżetowych telefonów komórkowych wyposażonych w chipset GPS oraz GPS/GLONASS. Jednocześnie praca pozwala na ocenę odbiorników wielosystemowych GPS/GLONASS, które do niedawna zarezerwowane były dla profesjonalnych zastosowań w geodezji i nawigacji, a dziś powoli stają się standardem w urządzeniach typu smartfon czy aparat fotograficzny.
EN
Development of satellite navigation systems is one of the greatest technological achievements of recent times. It is extremely difficult to determine a closed group of GPS or GLONASS users since these systems are essential in almost every field of today's life. Receiver miniaturization, new measurement techniques including multi - system solutions, computerization and countless applications are the main reason of the increasing needs of modern civilization. Presented in this paper results are intended to answer the question about the accuracy and quality of positioning using a budget mobile phones equipped with GPS and GPS/GLONASS chipset . At the same time this work allows for the assessment of GNSS multi system ( GPS/GLONASS ) receivers, which until recently were reserved for professional use in geodesy and navigation, and today are slowly becoming the standard for devices such as a smartphone or camera.
The first PBN approach procedures in Slovakia became operationally effective at Bratislava and Košice airports as of 5 February 2015. The article presents the results of EGNOS Safety-of-Life Service preliminary examination in eastern Slovakia, just before official introduction of these procedures. The practical examination includes static test and test flight made with Cessna plane taking off at the airport in Bidovce — LZBD (just 16 km from international airport in Košice) and passing a route along eastern border of Slovakia. In this region the performance of EGNOS could be unsatisfactory due to lack of RIMS stations to the east from there. The experiment was performed on October 13, 2014 in cooperation of the Air Force Academy in Deblin, the Department of Aviation of Technical University in Košice and University of Warmia and Mazury in Olsztyn.
PL
Pierwsze procedury podejścia do lądowania typu PBN (Performance-Based Navigation) na Słowacji zostały wdrożone na lotniskach w Bratysławie i Koszycach 5 lutego 2015 r. W artykule przedstawiono wyniki wstępnych analiz serwisu Safety-of-Life systemu EGNOS we wschodniej Słowacji, tuż przed oficjalnym wprowadzeniem tych procedur. Badania praktyczne obejmują test statyczny oraz lot testowy wykonany samolotem Cessna z lotniska Bidovce-LZBD (oddalonego zaledwie 16 km od międzynarodowego lotniska w Koszycach) po trasie wzdłuż wschodniej granicy Słowacji. W tym regionie jakość systemu EGNOS może być niezadowalająca z powodu braku stacji monitorujących RIMS na wschód od tego miejsca. Eksperyment przeprowadzono 13 października 2014 r. we współpracy Wyższej Szkoły Oficerskiej Sił Powietrznych w Dęblinie, Wydziału Lotnictwa Politechniki w Koszycach oraz Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie.
Wiarygodność pozycjonowania satelitarnego ma kluczowe znaczenie w transporcie lotniczym wspomaganym systemami GNSS. Artykuł ten prezentuje wyniki badań przeprowadzonych na terenie lotniska aeroklubowego Wyższej Szkoły Oficerskiej Sił Powietrznych w Dęblinie. Przeanalizowano działanie systemu EGNOS na podstawie 2 lotów testowych. Obliczenia wykonano w dwóch wariantach: pierwszy bazuje na standardowym modelu pozycjonowania GPS/EGNOS, drugi natomiast aplikuje do algorytmu EGNOS poprawkę jonosferyczną wyznaczoną na podstawie modelu powszechnie stosowanego w pozycjonowaniu autonomicznym – modelu Klobuchara. Rezultaty wykazują, że zastosowanie modelu Klobuchara może charakteryzować się lepszymi dokładnościami niż model EGNOS, przy jednoczesnych znacznie gorszych wartościach charakteryzujących wiarygodność pozycjonowania.
EN
Integrity of satellite positioning is essential in air transport assisted GNSS systems. This article presents the results of research carried out at the airport of Polish Air Force Academy in Dęblin. The operation of EGNOS performance was examined on basis of 2 test flights. Calculations were made in two variants: the first is based on the standard model of GPS/EGNOS positioning, while the second algorithm is applied to the EGNOS ionospheric corrections determined on the basis of a model widely used in autonomous positioning - Klobuchar model. The results show that using Klobuchar model may have a better accuracies than the EGNOS model, with much worse values characterizing the integrity of positioning.
Artykuł przedstawia część zadań zrealizowanych w ramach projektu “Implementacja innowacyjnych technik satelitarnych GNSS na lotnisku Olsztyn-Dajtki”, dzięki któremu lotnisko jako jedno z pierwszych w Polsce będzie miało opracowane procedury podejścia instrumentalnego w/g GNSS. Jednym z celów projektu jest przeprowadzenie permanentnych badań i analiz mających na celu wyznaczanie parametrów charakteryzujących jakość pozycjonowania przy wykorzystaniu systemu EGNOS. Realizacja zadania wymaga m.in. budowy stacji monitorującej EGNOS na terenie Aeroklubu Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie. Stacja pozwoli na scharakteryzowanie dokładności, wiarygodności, ciągłości oraz dostępności sygnałów systemu, którego głównym celem działania jest wsparcie dla aplikacji związanych bezpośrednio z bezpieczeństwem transportu lotniczego. Artykuł przedstawia proces wyboru lokalizacji oraz sposób stabilizacji stacji monitorującej sygnały GNSS na lotnisku. Stacja monitorująca lokalnie sygnał satelitów GPS oraz EGNOS pozwoli w konsekwencji na podniesienie bezpieczeństwa podczas lądowania statków powietrznych korzystających z procedur podejścia GNSS.
EN
The article presents some of the tasks performed under the project "Implementation of innovative GNSS techniques at the airport Olsztyn Dajtki" whereby the airport as one of the first in Poland will develop instrument approach procedure using GNSS. One of the goals of the project is to carry out permanent research and analysis aimed at determining parameters characterizing the quality of the positioning using EGNOS. Implementation of the task requires set up of the EGNOS monitoring station in the Aeroclub of Warmia and Mazury in Olsztyn. Station will characterize the accuracy, integrity, continuity and availability of the system signals, with the main aim to support applications directly related to aviation safety. The article presents the process of selecting a location and method of establishing the monitoring station at the airport. The station will locally monitor GPS and EGNOS satellite signal, which allows consequently to increase safety during approach and landing using GNSS procedures.
W niniejszej publikacji został opisany proces tworzenia numerycznego modelu terenu w oparciu o dane z precyzyjnych pomiarów satelitarnych i danych pozyskanych w wyniku pomiarów SRTM (Shuttle Radar Topography Mission). Przedmiotem opracowania jest teren oraz otoczenie lotniska Olsztyn-Dajtki. W pierwszym rozdziale przedstawiono teoretyczne aspekty związane z tworzeniem numerycznego modelu terenu, zdefiniowano go oraz pokazano najpopularniejsze z metod jego tworzenia. Drugi rozdział porusza tematykę związaną z pomiarami SRTM oraz opisuje w jaki sposób pozyskiwane były dane wysokościowe w oparciu o pomiary z misji SRTM. Następnie opisano proces praktycznego pozyskiwania precyzyjnych danych sytuacyjno-wysokościowych dotyczących płyty lotniska, za pomocą metod geodezyjnych. Ostatni rozdział opisuje procedurę wpasowania modeli stworzonych w oparciu o zupełnie różne metody pomiarowe oraz porusza aspekt związany z dokładnością zobrazowania SRTM.
EN
The paper describes the process of creating digital terrain model based on precise field measurements and satellite data obtained by SRTM (Shuttle Radar Topography Mission) measurements. The study covers the area and the surroundings of the Olsztyn-Dajtki airport. The first chapter presents the theoretical aspects related to the creation of digital terrain model, defines it and shows the most popular methods of its creation. The second chapter raises issues related to the SRTM measurements and describes method used to collect elevation data based on the SRTM mission. It also presents the process of collecting precise filed data of the runway, using surveying methods. The last chapter describes the procedure for fitting models developed with a completely different measurement methods and addresses aspects related to the accuracy of SRTM model.
W artykule zaprezentowano proces pozyskiwania danych do budowy autorskiej aplikacji bezpiecznego podejścia do ładowania i lądowania. Zasadniczym elementem aplikacji jest numeryczny model terenu. Odpowiedni model terenu uzyskano poprzez integrację precyzyjnego modelu terenu uzyskanego z pomiaru bezpośredniego z modelem pozyskanym z pomiaru SRTM. Dzięki takiej integracji uzyskano model o wysokiej charakterystyce dokładnościowej w miejscu najbardziej newralgicznym, czyli lotnisku; jednocześnie zapewniając duże pokrycie terenu modelem o dokładności metrowej, która w zupełności wystarcza podczas fazy lotu oraz początkowej fazy podejścia do lądowania. W artykule zaprezentowano także autorską aplikację, która wizualizuje pozycję statku powietrznego na tle modelu terenu, a także podaje bieżące istotne parametry oraz informacje dotyczące bezpiecznego podejścia do lądowania, takie jak aktualna wysokość nad terenem czy pozycja samolotu względem ścieżki zniżania. W opracowywanym modelu oprócz aktualnego modelu zawarto także przeszkody lotnicze, które są potencjalnym zagrożeniem podczas podejścia do lądowania.
EN
The article presents the process of gathering data in order to build application for safe approach and landing of an aircraft. An essential element of the application is a digital terrain model. Suitable terrain model was obtained by integration of precision terrain model derived from direct measurement with the model obtained from the SRTM measurement. Such integrated model provides high precision in the most sensitive area - airport, while providing large coverage area model with an accuracy of a meter, which is more than enough during the flight phase and the initial phase of the approach to landing. The article presents a proprietary application that visualizes the position of the aircraft on the background of terrain model and also provides current relevant parameters and information on safe approaches, such as the current altitude above the terrain and the aircraft position relative to the glide path . The model being developed in addition to the current model also included aviation obstacles that are a potential threat during the approach to landing.
W artykule zaprezentowano analizy danych GNSS zarejestrowanych dla 5 lotów pod kątem ich jakości. Wszystkie loty wykonano na lotnisku w Dęblinie. Do pomiarów wykorzystano odbiornik Septentrio AsteRx2e. Zarejestrowane dane zostały przeanalizowane pod kątem występowania wielotorowości sygnału oraz występowania szumów. Oprócz określenia ewentualnych zakłóceń w pozycjonowaniu zdekodowano wiadomości systemu EGNOS w celu określenia wielkości poprawek, które są transmiżliwiły zestawienie ich z wielkościami zakłóceń wynikających z wielotorowości sygnału. Duże wartości błędów mogą znacznie degradować wartości przesyłanych poprawek EGNOS, co może przełożyć się na spadek wiarygodności pozycjonowania.
EN
The article presents the analysis of GNSS data recorded for 5 flights in terms of their quality. All flights were made at the airport in Deblin. Septentrio AsteRx2 receiver was used for the measurements. The collected data were analyzed for the presence of signal multipath and noises. EGNOS messages, which are transmitted to the users, were decoded to identify possible disturbance in positioning. The obtained results made it possible to compare them with the values of errors resulting from multipath. Large values of errors can degrade values of transmitted EGNOS corrections, which could cause a decrease in the integrity of positioning.
W artykule przedstawiono wyniki pozycjonowania statku powietrznego z wykorzystaniem satelitarnych systemów nawigacyjnych GNSS. Dane do analiz zebrano w trakcie lotu eksperymentalnego, który wykonano w czerwcu 2013 roku na lotnisku wojskowym w Dęblinie. W badaniach wykorzystano zarówno profesjonalne odbiorniki dwuczęstotliwościowe, typu Topcon i Septentrio, jak również odbiorniki nawigacyjne – jednoczęstotliwościowe, typu Thales, które skonfigurowano w różnych trybach pracy. Skupiono się głównie na możliwości zastosowania, w transporcie lotniczym w Polsce, systemu typu GBAS, jakim jest system ASGEUPOS, dodatkowo określono także dokładności pozycjonowania metodami autonomiczną oraz EGNOS. Wyniki porównań zaprezentowano graficznie, na wykresach. Uzyskane parametry dokładnościowe są zadowalające, dla większości operacji lotniczych, dla wszystkich analizowanych metod. Niestety parametr dostępności i ciągłości pozycjonowania osiągnął niską wartość dla systemu DGPS wykorzystującego poprawki ASG-EUPOS.
EN
The article presents the results of positioning of the aircraft using GNSS satellite navigation systems. The data for analysis were collected during the flight experiment which was performed in June 2013 at the military airport in Deblin. In this study both professional dual frequency receivers - Topcon and Septentrio, as well as navigation receivers – Thales, were used. The focus of the analyses was mainly on the possibility of using, for air transport in Poland, GBAS system - ASG-EUPOS. Besides that, analyses concerning determination of positioning accuracy of standalone and EGNOS methods were done. The results of comparisons are presented graphically on the charts. The resulting accuracy parameters are satisfactory for the majority of flight operations for all analyzed methods. Unfortunately, the availability and continuity parameter of positioning has reached a low value for DGPS corrections using ASG- EUPOS.
12
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The article describes preliminary results of the augmentation of Global Navigation Satellite System/Inertial Navigation System positioning (GNSS/INS) by Digital Elevation Model (DEM) based on the data from the Shuttle Radar Topography Mission (SRTM) and data from field survey. The prototype software is developed to refer the position of the aircraft to DEM and informs the user about the current relevant flight parameters. The number of the parameters may be arbitrarily increased, however, currently we investigate the altitude above the terrain and the aircraft position relative to the descent path and airfield. The study provides some information on the local SRTM accuracy in relation to the field survey of the airfield "Dajtki" - Aeroclub of Warmia and Mazury in Olsztyn.
W artykule przedstawiono problematykę wykorzystania systemu EGNOS do pozycjonowania samolotu w Polsce wschodniej. W tym celu przeprowadzono loty eksperymentalne w okolicach lotniska w Dęblinie i w Chełmie. Precyzyjna trajektoria lotu została wyznaczona przy pomocy dwuczęstotliwościowych odbiorników geodezyjnych, marki Topcon, z dokładnością centymetrową. Pozycję odniesienia porównano z danymi zarejestrowanymi przez dwa odbiorniki nawigacyjne typu Thales MobileMapper pracujące w trybie autonomicznym oraz EGNOS. Jak wynika z badań rozważany system nie spełnia wymagań określonych dla nawigacji lotniczej na tym obszarze.
EN
The paper presents results of the research concerning the determination of aircraft positioning accuracy with the use of GPS and EGNOS. Experimental flights were carried out in 2010, in south-eastern part of Poland, in Dęblin and Chełm. Precise trajectory of the aircraft was determined with the use of dual frequency geodetic Topcon receivers with centimetre accuracy. The reference position was compared with data logged by two navigation receivers, Thales MobileMapper, working in autonomous and EGNOS mode. As a result of the studies, it turned out that EGNOS do not provide requirements for SBAS (Satellite Based Augmentation Service) operations in this area.
Wykorzystanie systemu GNSS (Global Navigation Satellite System) w lotnictwie jest możliwe jedynie w połączeniu z systemem poprawiającym wiarygodność oraz dokładność pozycjonowania autonomicznego. Jednym z takich systemów jest, szeroko dostępny i bezpłatny, europejski system EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service). System EGNOS jest obecnie w końcowej fazie testów i powinien osiągnąć pełną operacyjność na początku marca 2011 roku. Niestety w Polsce, a w szczególności w jej wschodniej części, ze względu na obecne rozmieszczenie stacji RIMS, działanie systemu może nie spełniać gwarantowanych na zachód od Wisły parametrów. Decyzja o tym czy na danym obszarze system spełnia wymagane parametry, może być wydana po serii prób i testów. Do tego celu stosuje się specjalistyczne oprogramowanie PEGASUS (Prototype EGNOS and GBAS Analysis System Using SAPPHIRE). Tego typu szczegółowe testy planuje się przeprowadzić w Olsztynie, w ramach opracowania procedur lotów przy wykorzystaniu nawigacji obszarowej RNAV na terenie lotniska należącego do Aeroklubu Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie.
EN
Today usage of GNSS (Global Navigation Satellite System) in aviation is possible only using external services which can improve integrity and accuracy of autonomous positioning. One of such systems is European EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service). EGNOS is currently in the final stage of getting "Full Operation Capability - FOC", which is expected in the beginning of March 2011. Unfortunately in Poland, especially in eastern part, the proper operation of system is uncertain, which is directly caused by present RIMS stations configuration. Decision about whether the system meets expectations for relevant area can be made after series of tests. Specialist software - PEGASUS (Prototype EGNOS and GBAS Analysis System Using SAPPHIRE) can be used to reach this aim. That kind of detailed tests is planned to be carried out in the frame of development of area navigation (RNAV) procedure at the Warmia and Mazury Aeroclub airport in Olsztyn.
Artykuł opisuje możliwości wykorzystania w lotnictwie oprogramowania służącego do opracowań i analiz danych GNSS – RTKLIB. Zaprezestowano budowę i zasady działania aplikacji oraz przedstawiono jej możliwości. Scharakteryzowano system EGNOS oraz jeden z jego serwisów – Safety-of-Life. Opisano również wyniki badań mających na celu wyznaczenie trajektorii lotu statku powietrznego przy wykorzystaniu systemu EGNOS oraz jednego z modułów oprogramowania – RTKPOST.
EN
The article describes the utilization in aviation software for studies and analyses of GNSS data – RTKLIB. The structure and operation of application and its possibilities were presented. Additionally the EGNOS system and one of its services – Safety-of-Life were characterized. This paper also describes the results of studies aimed at determination of the aircraft trajectory using EGNOS and one of the software modules – RTKPOST.
W artykule przedstawiono problemy związane z pozyskiwaniem danych dotyczących przeszkód lotniczych oraz sporządzaniem na ich podstawie odpowiedniej dokumentacji w postaci operatu pomiarowego lotniska. scharakteryzowano dokumenty krajowe oraz międzynarodowe regulujące wyżej wymienione kwestie. przedstawiono również zagadnienia związane ze zgłaszaniem przeszkód oraz przepisami je regulującymi zaprezentowano wymagania dokładnościowe oraz jakościowe związane z problematyką pracy.
EN
The article presents key issues in acquiring of geo data of air-traffic obstacles and other information, indispensable to support precision and nonprecision instrument approach procedure development for conventional aircraft using area navigation systems, such as, GNSS. Detailed characteristic of official national and international documents related to the topic are presented. The procedure and issues related to registration of air-traffic obstacles are also given as well as the accuracy standards.
Tematyką niniejszego artykułu jest odpowiedź na pytanie dotyczące możliwości wykorzystania Globalnego Systemu Pozycjonowania (GPS) we współczesnych telefonach komórkowych oraz zbadanie dokładności wyznaczenia pozycji przy pomocą testowanych w eksperymencie telefonów. Poniższe opracowanie zawiera opis oraz charakterystykę trzech badanych telefonów: Nokii 6110 Navigator, Nokii E51 oraz Samsunga i550w. Nakreślona została także budowa i geneza samej telefonii komórkowej i wprowadzenie systemu GPS do telefonów GSM. Analiza dokładności wyznaczenia pozycji za pomocą poszczególnych telefonów opiera się na porównaniu uzyskanych współrzędnych ze współrzędnymi odniesienia otrzymanymi z precyzyjnego odbiornika geodezyjnego Topcon HiPer Pro.
EN
The subject of this article is to answer the question concerning the possibility of use of Global Positioning System (GPS) in modern mobile phones and to investigate the accuracy of positioning of tested mobile phones. The paper contains a description and characteristics of three tested phones: Nokia 6110 Navigator, Nokia E51 and Samsung i550w. The structure and genesis of the mobile telephony and the introduction of GPS into GSM phones was outlined in the article. Analyses of the accuracy of positioning with the use of tested phones were based on coordinates obtained with reference, precise geodetic receiver Topcon HiPer Pro.
Zgodnie z tendencjami światowymi GNSS znajduje szerokie zastosowanie jako źródło pozycjonowania w różnego rodzaju systemach śledzenia obiektów. Proponowany system monitorowania składa się z trzech podstawowych komponentów: podsystemu pozycjonowania – pokładowych odbiorników GNSS, podsystemu transmisji danych, podsystemu zobrazowania danych i zarządzania akcją ratowniczą (sytuacją kryzysową). W celu oceny przydatności proponowanych rozwiązań prowadzone są badania związane z dokładnością pozycjonowania, zasięgiem i ciągłością działania. Artykuł zawiera wyniki badań z kolejnego etapu realizacji projektu.
EN
The idea of monitoring system for aircraft using satellite navigation systems is in line with the concept of the use of GNSS in aviation, both in Europe and worldwide. The proposed system consists of three basic components: the positioning, airborne GNSS receivers, the transmission of data and the ground station. Moreover, the team will examine the system in the areas of accuracy, range of tracking and continuity as well. The paper presents results of studies.
W niniejszym artykule podjęto próbę zbadania wpływu trudnych warunków obserwacyjnych na pomiary wykonywane techniką RTK (Real Time Kinematic). Badania przeprowadzono w trybie statycznym na trzech stanowiskach w różnych warunkach terenowych. Na każdym z punktów przeprowadzono dwie, godzinne sesje pomiarowe wykorzystując do tego raz satelity systemów GPS i GLONASS natomiast w drugiej uwzględniono tylko satelity GPS. Przeprowadzenie sesji obserwacyjnych o tych samych porach dnia, przy wykorzystaniu odbiornika dwusystemowego pozwoliło na stwierdzenie, czy zwiększenie liczby obserwowanych sygnałów satelitarnych o sygnały systemu GLONASS poprawia dostępność i dokładność pomiaru w miejscach z licznymi zasłonami terenowymi.
EN
The article presents an approach to examine the impact of difficult observation conditions on RTK (Real Time Kinematic) measurements. The study was conducted in static mode on three sites in a variety of field conditions. On each of the points there were two, one-hour test sessions using once the GPS and GLONASS satellites, while the second included only GPS satellites. Carrying out observation sessions in the same times of day, using a dual-system receiver made it possible to determine whether the observed increment of the number of satellite signals by GLONASS signals improves the availability and accuracy in areas with numerous terrain obstructions.
Przedstawiamy wyniki badań dotyczące dokładności pozycjonowania statku powietrznego z wykorzystaniem systemu GPS oraz EGNOS. Loty eksperymentalne wykonano w 2010 roku, w południowo - wschodniej części Polski - w Dęblinie oraz Chełmie.
EN
The paper presents results of the research concerning determination of aircraft positioning accuracy with the use of GPS and EGNOS. Experimental flights were carried out in 2010, in south-eastern part of Poland, in Dęblin and Chełm. Precise trajectory of the aircraft was determined with the use of dual frequency geodetic Topcon receivers with centimeter accuracy. The reference position was compared with data logged by two navigation receivers - Thales MobileMapper working in autonomous and EGNOS mode.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.