PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
IRMO-bot inspekcyjno-ratunkowy, rekonfigurowalny robot mobilny
Hajkuś J, Machnik M., Zając J.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2012
|
z. 182, t. 2
513--524
PL
W artykule omówiono projekt inspekcyjno-ratunkowego, rekonfigurowalnego robota mobilnego IRMO-bot. Robot ten charakteryzuje się zmienną geometrią gąsienicowego układu jezdnego oraz możliwością przemieszczania środka ciężkości w trakcie jazdy. Dzięki temu może poruszać się sprawnie po trudnym, zróżnicowanym terenie. Robot wyposażony jest w układ sensoryczny oraz układ sterowania zbudowany w oparciu o jednoukładowy komputer PC. Robot jest przystosowany do zdalnego sterowania, można jednak zaimplementować również zachowania autonomiczne. Oprogramowanie systemu sterowania zostało opracowane przy wykorzystaniu oprogramowania Player Project.
EN
The paper presents the design of IRMO-bot recontigurable inspection robot for rescue activity. The robot is characterized by a variable geometry of tracked chassis and the ability to move the center of its gravity during the ride. This makes it possible to move smoothly through rough, varied terrain. The robot is equipped with sensory and control systems built on a single chip PC. It is designed for remote control but autonomous behavior can also be implemented. Control system software was developed using free software Player Project.
2
Content available Wykorzystanie systemów terytorialnie rozproszonych do monitoringu jakości wód powierzchniowych
Dziadak B., Makowski Ł., Kalicki A., Michalski A., Staroszczyk Z., Machnik M., Cież M., Zaraska K., Grzesiak W., Molenda J., Wiejak J.
Problemy Eksploatacji
|
2011
|
nr 3
139-156
PL
Przedstawiono rozwiązanie techniczne pozwalające na skuteczne monitorowanie i alarmowanie o skażeniach wód powierzchniowych, które może być wykorzystane przez służby zapewnienia bezpieczeństwa ekologicznego, w szczególności dla akwenów stanowiących zbiorniki wody pitnej dla aglomeracji miejskich. Opracowany system obejmuje zarówno środki techniczne służące zbieraniu i gromadzeniu, w centralnej bazie danych systemu, parametrów opisujących stan biochemiczny monitorowanego akwenu, jak również pełną strukturę informatyczną, zapewniającą poprawne działanie systemu i możliwość przekazywania informacji do wszelkich służb zajmujących się szeroko rozumianą ochroną środowiska. Struktura systemu obejmuje sieć stanowisk obserwacyjno-pomiarowych z bezprzewodowym dostępem (radiolinie, GSM, łącza satelitarne) do sieci www, służących do obserwacji stanu chronionego obiektu. Stanowiska są elastycznie konfigurowane i wyposażone w dedykowane inteligentne sensory, pozwalające zbierać dane o otoczeniu z indywidualnie zadawanym odstępem czasu między kolejnymi pomiarami.
EN
A new technical solution for effective monitoring and alarming of surface water contamination has been presented. Described system can be used by professionals to ensure environmental safety, particularly for reservoirs of drinking water for urban agglomerations. The developed system includes both, the technical means for collecting in a central database system, information described the biochemical state of monitored basin, as well as the full structure of information technology, protecting the proper functioning of the system and the ability to inform to all staff involved in the environment protection. The structure of the system includes a network of observation and measurement devices with wireless access (radio lines, GSM, satellite links) to the web, used for observation of the protected areas. The measurement devices are flexibly configured and equipped with a dedicated intelligent sensors that allow to collect data about the environment contamination in the individually inflicted intervals between consecutive measurements.
3
Trnsformatory z rdzeniami amorficznymi produkcji ELHAND Transformatory
Maor M., Koteras D., Jasiński L., Machnik M., Łukiewski M.
Wiadomości Elektrotechniczne
|
2002
|
R. LXX, nr 6
245-247
PL
Historię magnetyków amorficznych datuje się na lata pięćdziesiąte ubiegłego stulecia. Jednak zasadniczy przełom w opanowaniu technologii tych materiałów nastąpił dopiero na początku lat siedemdziesiątych, gdy w USA opracowano metodę wytwarzania magnetyków amorficznych w cyklu ciągłym [1]. 1 Pomimo powszechnie znanych zalet tych materiałów i dość dobrze opanowanej technologii ich wytwarzania, nie są one stosowane w sposób powszechny. Zalety magnetyków amorficznych pozwalają na ich zastosowanie z powodzeniem zarówno do budowy transformatorów rozdzielczych pracujących przy częstotliwościach sieciowych, jak również do budowy transformatorów wysokiej częstotliwości.
4
Content available remote Transformatory z rdzeniami amorficznymi produkcji Elhand Transformatory
Maor M., Koteras D., Jasiński L., Machnik M., Łukiewski M.
Napędy i Sterowanie
|
2002
|
R. 4, nr 12
54--55
PL
Historię magnetyków amorficznych datuje się na lata pięćdziesiąte ubiegłego stulecia. Jednak zasadniczy przełom w opanowaniu technologii tych materiałów nastąpił dopiero w początku lat siedemdziesiątych, gdy w USA opracowano metodę wytwarzania magnetyków amorficznych w cyklu ciągłym [1]. Pomimo powszechnie znanych zalet tych materiałów i dość dobrze opanowanej technologii ich wytwarzania nie są one stosowane w sposób powszechny. Zalety magnetyków amorficznych pozwalają na zastosowanie ich z powodzeniem zarówno do budowy transformatorów rozdzielczych pracujących przy częstotliwościach sieciowych, jak również do budowy transformatorów wysokiej częstotliwości.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.