PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 17

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Urządzenie do montażu wkładek bezpiecznikowych
Pilat Z., Grabiński M., Kopacz W., Olczak J., Syryczyński A.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2011
|
R. 15, nr 2
26-31
PL
Opracowane w PIAP i wdrożone w zakładzie ETI POLAM Sp. z o.o. w Pułtusku uniwersalne urządzenie do montażu końcowego wkładek bezpiecznikowych stanowi przykład skojarzenia złożonych operacji wytwórczych z operacjami kontrolno-pomiarowymi.
2
Content available remote System paletyzacji kartonów z elementami meblowymi
Bojanek I., Grabowski D., Jagiełło P., Myśliwiec A., Nowakowski L., Rybałtowski B., Stańdo P., Syryczyński A.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2011
|
R. 15, nr 4
24-28
PL
Zadanie zrealizowane dla wytwórni meblarskiej firmy GRUPA G3 w Perzowie polegało na opracowaniu i dostawie zrobotyzowanego systemu do paletyzacji szerokiego asortymentu opakowań kartonowych zawierających elementy meblowe, według zadanego zbioru schematów paletyzacji. Podstawowymi wymogami były elastyczność pracy i maksymalna wydajność systemu, zapewniające nadążanie odbioru dwóch strumieni produktów, z linii produkcyjnej i z magazynu. Wprowadzono paletyzacji przemienną i zastosowano szybki robot firmy FANUC typu M-410i160. System został zainstalowany, uruchomiony i wdrożony w III kwartale 2010 r.
3
Content available Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze wykorzystujące technologię CMT na przykładzie aplikacji dla firmy Meden-Inmed w Koszalinie
Kieniewicz M., Olczak J., Syryczyński A.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2010
|
R. 14, nr 5
16-19
PL
Jednym z ważnych zadań Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów jest wprowadzanie w krajowym przemyśle najnowszych technologii i rozwiązań technicznych. Ostatnio Instytut, jako pierwszy w kraju, opracował i wdrożył zrobotyzowane stanowisko spawalnicze stosujące technologię CMT (Cold Metal Transfer). Nowa technologia zasadniczo podnosi jakość i dokładność spawów, szczególnie precyzyjnych wąskich spojeń, łączących cienkie blachy czy profile. W artykule omówiono aplikację zestawu urządzeń CMT powiązanych z robotem, zastosowaną do spawania asortymentu stołów terapeutycznych.
EN
One of important tasks of Industrial Research Institute for Automation and Measurements (PIAP) is the introducing to national industry of the newest technologies and the technical solutions. Recently Institute, as first in country, has worked out and implemented the robotized welding stand using CMT (Cold Metal Transfer) technology. The new technology fundamentally raises the quality and the exactitude of welds, particularly of precise narrow seals, which are joining the thin sheet metals or profiles. The application of the CMT devices set related to robot, applied to welding the assortment of therapeutic tables, was talked over in the article.
4
Content available Wizyjne kamery linijkowe w zastosowaniach przemysłowych
Syryczyński A.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2010
|
R. 14, nr 1
10-15
PL
Metody wizyjne są coraz szerzej stosowane w przemyśle, głównie do automatycznej kontroli jakości wytwarzania. Do inspekcji produktów wykorzystuje się częściej cyfrowe kamery matrycowe (powierzchniowe). Natomiast kamery linijkowe mają tylko jedną linijkę elementów światłoczułych, a obraz jest składany w komputerze z kolejnych przesłanych linii. Dzięki temu długość obrazu nie jest ograniczona, co umożliwiać na inspekcję materiałów ciągłych. W artykule przedstawiono główne właściwości kamer linijkowych, dokonano porównania obu rodzajów kamer, wskazano pola zastosowań kamer linijkowych, a także podano przykłady najnowszych rozwiązań obrazujące stan techniki.
EN
The vision methods are more and more wider applied in industry, mainly for automatic control of quality the production. In product inspection digital matrix cameras are used more often. However line cameras have only one line of photosensitive units, and an image is completed in computer with next sent lines. The length of the image is not limited, which enables an inspection of continuous materials. In the article the main proprieties of line cameras were introduced, comparison of both kinds of cameras was executed, the fields of applications of line cameras were showed, and the examples of newest solutions illustrating the state of technique were also passed.
5
Content available Urządzenie testujące mechanizmy sprężynowe do napędu rozłączników średnich napięć
Stempniak P., Dunaj J., Syryczyński A.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2010
|
R. 14, nr 9
68-72
PL
Integracja zaawansowanych przetworników pomiarowych, technik cyfrowego sterowania napędami oraz metod bezpiecznego programowania pozwala automatyzować nie tylko procesy wytwórcze, lecz także złożone i czasochłonne procedury testowania i badania wyrobów. Przykładem takiej zintegrowanej aplikacji pomiarowej jest opracowane w PIAP urządzenie testujące mechanizmy sprężynowe do napędu rozłączników średnich napięć, które zostało wdrożone w 2009 r. w firmie ABB Oddział w Przasnyszu. Urządzenie zdejmuje charakterystyki momentu obrotowego w funkcji kąta obrotu, przy załączaniu i wyłączaniu mechanizmu sprężynowego. Uzyskano dokładność i wydajność testowania nieosiągalne przy manualnym zdejmowaniu charakterystyk. Wyeliminowano także zagrożenia dla obsługi przy operowaniu mechanizmami sprężynowymi kumulującymi znaczne energie.
EN
The integration of advanced measuring converters, techniques of digital control for drives and methods of safe programming permits to automate not only productive processes, but also complex and time-consuming testing procedures and investigations of products. The example of such integrated measuring application is worked out in PIAP the device for testing spring mechanisms to a drive of medium voltage switch-disconnectors which were implemented in 2009 in the division of ABB in Przasnysz. The device takes off torque characteristics as function of turn angle, when enclosing and disengaging of spring mechanism. The accuracy and testing rate obtained were unattainable using characteristics taken off manually. Risks to service staff by operating the spring mechanisms also were eliminated.
6
Content available remote Robotyzacja procesów spawania dużych elementów
Kieniewicz M., Syryczyński A., Zakrzewski Ł.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2009
|
R. 13, nr 4
44-47
PL
Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów nieprzerwanie od kilkudziesięciu lat zaliczany jest do czołówki polskich firm w dziedzinie robotyki. Stale uczestniczy w procesie poszerzania dziedzin aplikacji robotów w przemyśle. W artykule oraz w przygotowywanej następnej publikacji poruszono tematykę wykorzystania robotów do spawania dużych elementów konstrukcyjnych maszyn. Prezentowane doświadczenia zostały zebrane w trakcie budowy i wdrażania pierwszych stanowisk zrobotyzowanych u klientów.
EN
The Industrial Institute of Automation and Measurement incessantly for ten years ranks to forefront of Polish firms in field of robotics. It participates constantly in process of broadening the fields of robot applications in industry. In following article authors undertake the specific problems of usage of robots to welding the large constructional units of machine engines. Presented experiences were gathered by building and implementation of first robotized stands at customers.
7
Content available remote Uproszczona metoda rekonstrukcji położenia obiektu w przestrzeni trójwymiarowej za pomocą dwukamerowego systemu wizyjnego
Bratek A., Syryczyński A.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2008
|
R. 12, nr 2
660--669
PL
W artykule opisano prostą w implementacji programowej metodę wyznaczania położenia obiektu w przestrzeni trójwymiarowej, na podstawie danych uzyskanych z dwukamerowego systemu wizyjnego, w którym obiekt ten jest obserwowany. Metoda ta została opracowana przy okazji działań zmierzających do syntezy trajektorii robota, wzorowanej na ruchu narzędzia prowadzonego przez człowieka podczas ręcznie wykonywanej pracy. Na wstępie artykułu przedstawiono ustalone założenia i ograniczenia w stosowaniu metody. Następnie zaprezentowano przyjęty model matematyczny układu wizyjnego, algorytm przeprowadzenia kalibracji parametrów modelu i algorytm rekonstrukcji położenia 3D obserwowanego obiektu. W dalszej części przytoczono wyniki przeprowadzonej, przykładowej rekonstrukcji położenia. Na koniec przedstawiono wnioski ukierunkowane na podniesienie dokładności uzyskiwanych wyników.
EN
In this paper we present the method, simple to implement in software, which determines position coordinates of an object in the 3D scene on the basis of data gathered by the two-camera vision system watching the scene. The method was developed during research works on synthesis of robot trajectory, which reflects motion of a tool driven by a man manually. The paper describes undertaken assumptions and bounds of the above method. Then, the mathematical model of image formation process in cameras, the calibration algorithm of model’s parameters as well as the procedure of reconstructing the scene are presented. There are also shown test results based on real data obtained from the sample object 3D reconstruction. The conclusion points out how to increase the accuracy of results achieved.
8
Content available Opracowanie urządzenia do zdejmowania trajektorii ruchu narzędzi przy obsłudze manualnej
Syryczyński A., Dunaj J., Zabielski M.
Problemy Eksploatacji
|
2007
|
nr 1
145-156
PL
W pracy przedstawiono opracowanie metody i urządzenia do zdejmowania trajektorii ruchu narzędzi z udziałem aktywnego znacznika i wielokamerowego systemu wizyjnego. System pracuje w pasmach światła widzialnego i podczerwonego. Ciągi położeń uzyskane z analizy obrazów podlegają transformacjom układów współrzędnych i przetworzeniom numerycznym. Końcową fazą procesu jest automatyczne generowanie programu robota odtwarzającego trajektorię. Aplikacje pozwolą przyspieszyć tworzenie programów robotów, poprawić jakość wytwarzania i warunki pracy.
EN
This paper presents the design of the method and the equipment for mapping a tool's trajectory with use of an active marker and a multi-camera vision system. The system works in the bands of visible light and infrared radiation. The positions sequences obtained from analysis of images have undergone transformations of the co-ordinate systems and numerical conversions. The final phase of process is an automatic generation program of the robot repeating tool's trajectory. The application allows the acceleration of the creation of the robot's program, as well as improving the quality and conditions of work.
9
Content available remote 16 Międzynarodowe Targi Przemysłowe Systemów Wizyjnych i Technik Identyfikacji. Stuttgart, 21-23 października 2003 r.
Nycz A., Syryczyński A.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2004
|
R. 7, nr 1
27-29
10
Content available remote Zintegrowany system wizyjnej kontroli wytwarzania
Syryczyński A., Dunaj J., Szawłowski A., Wawerek Z.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2001
|
R. 5, nr 12
38-38
PL
Przedstawione rozwiązanie wielokamerowego, wieloprocesorowego stanowiska kontroli wizyjnej do końcowego sprawdzania foteli samochodowych opracowano w PIAP dla zakładów Faurecia Fotele Samochodowe. Zwrócono uwagę na tworzenie koncepcji, projektu oraz rozwiązywanie problemów.
EN
The multi-camera and multi-processor inspection vision stand for final quality control of car seats is presented. The stand has been prepared in PIAPforthe Faurecia Automotive Seating factory. In the paper the main attention is paid to form the idea of operation and to solve the realization problems.
11
Content available remote Międzynarodowe Targi Przemysłowych Systemów Wizyjnych i Technik Identyfikacji
Syryczyński A.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2001
|
R. 5, nr 11
22-23
PL
Tegoroczne targi w Stuttgarcie odbyły się w dniach 9-11 października, przy udziale 180 firm. Corocznie wzrasta ranga targów i liczba wystawców (w dwóch poprzednich latach notowano odpowiednio 124 i 153 firm). Rynek niemiecki przemysłowych systemów wizyjnych obejmuje ponad 10% światowych obrotów branży i szybko rośnie. W roku 2000 obroty powiększyły się o 28%, a w roku bieżącym przewiduje sie wzrost o 30%, do kwoty 1,435 mld DEM. Eksperci szacują, że dotąd zainstalowano dopiero 15-20% wizyjnych systemów kontroli jakości i wspomagania produkcji potrzebnych w niemieckim przemyśle. Potrzebnych dziś do kolejnego etapu modernizacji, wymuszanego przez kompleksowe systemy jakości wytwarzania i globalną konkurencją. Kilka spostrzeżeń z Targów może zainteresować czytelników.
12
Content available remote Zagadnienia i trendy w integracji wytwarzania
Syryczyński A., Stańczyk W.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
1999
|
R. 3, nr 1
5-8
PL
Integracja wytwarzania to dzisiaj przede wszystkim wykorzystanie technik informatycznych do modernizacji procesów wytwórczych i przedsiębiorstw przemysłowych, w celu ciągłego dostosowywania się do warunków rynku i wymogów ogólnoświatowej konkurencji. Integracja to także tworzenie i wprowadzanie nowych koncepcji wytwarzania oraz przygotowywania produkcji, jak też organizacji i zarządzania, jak również współpraca w powstajacym środowisku sieciowym inżynierii globalnej. Wszystkie te zagadnienia były omawiane na prezentowanej konferencji w GÖteborgu.
EN
Main problems in field of integration in manufacturing, disscussed at IiM Conference, GÖteborg`98, are described. Methods and directions in reorganization of industry are discussed, incl. global engineering and human factors. More important requirements for the Framework Programme V proposals, presented at the Conference, are collected.
13
Content available remote VISION`99 Miedzynarodowe targi przemysłowych systemów wizyjnych i technik identyfikacji
Syryczyński A.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
1999
|
R. 3, nr 12
20-21
PL
Targi VISION w Stuttgarcie są uważane przez specjalistów za najważniejszą europejską imprezę techniczną i komercyjną w zakresie przemysłowych systemów wizyjnych. Organizowana corocznie od 1988 r. W bieżącym roku Targi odbywały się od 12 do 14 października, w centrum targowym Killesberg. Brało w nich udział 156 firm z Europy, Japonii i Stanów Zjednoczonych. Targi zajmowały dwie duże hale; w jednej z nich zaaranzowano część konferencyjną, gdzie odbywało się naukowo-techniczne forum Industral Vision Days.
14
Content available remote szkolenia związane z robotyzacją procesów wytwórczych
Syryczyński A., Petz M., Pilat Z.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
1999
|
R. 3, nr 11
38-40
PL
Omówiono formy i metody szkolenia pracowników zakładów przemysłowych przed wprowadzeniem robotów. Omówiono przykłady zrobotyzowanych stanowisk i linii produkcyjnych, jakie PIAP opracowuje i wdraża, oraz kategorie pracowników wymagających szkoleń. Opisano formy szkoleń i metody kształcenia stosowane w różnych warunkach i dla różnych kategorii pracowników oraz najczęściej występujące trudności przy organizacji szkolenia i jego przebiegu.
15
Content available remote Systemy wizyjne w wytwarzaniu i kontroli
Syryczyński A.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
1999
|
R. 3, nr 9
22-24
16
Content available remote Badania, szkolenie i promocja komputerowej integracji wytwarzania w działaniach PIAP
Syryczyński A.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
1999
|
R. 3, nr 1
35-37
PL
Przedstawiono główne działania PIAP w dziedzinie IiM, w tym realizację i wyniki projektu badawczego zamawianego "Sieciowe systemy komunikacyjne integrujace automatyzację wytwarzania". Opisano laboratorium sieciowe, oferowane podręczniki, szkolenia i usługi.
EN
PIAP`s main areas of activity in field of integration in manufacturing are presented. The research project "Networking Systems for Integration of Manufacturing Automation" realization and its results are described. The Institute Networking laboratory is presented, and also some words about manuals, training and services concerning industrial networking technology are said.
17
Content available remote Zrobotyzowane stanowisko do zgrzewania blach
Petz M., Syryczyński A., Szkaradek G.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
1998
|
R. 2, nr 7-8
37-40
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.