PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 14

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Ewolucyjne metody optymalizacji w sterowaniu ruchem samochodu osobowego
Warwas K.
Modelowanie Inżynierskie
|
2018
|
T. 37, nr 68
132--141
PL
W pracy przedstawiono optymalizację ruchu samochodu osobowego podczas jazdy po nawierzchni o zmiennej przyczepności. Model matematyczny pojazdu sformułowano, korzystając w zapisie z transformacji jednorodnych i współrzędnych złączowych. W procesie optymalizacji dobierano przebieg momentów hamujących działających na poszczególne koła pojazdu tak, aby zapewnić utrzymanie się pojazdu w szerokości jezdni. Do rozwiązania zadania optymalizacji zastosowano metody ewolucyjne takie jak: Genetic Algorithm (GA), Particle Swarm Optimisation (PSO) oraz Particle Swarm Evolver (PSE). Metody te, w odróżnieniu od klasycznych metod optymalizacji, umożliwiają znajdowanie rozwiązań globalnie optymalnych. W pracy przedstawiono wnioski z uzyskanych wyników oraz zastosowanych metod optymalizacji.
EN
The paper presents a method of passenger car motion optimisation while driving on the road surface with variable friction. A mathematical model of the vehicle has been formulated using homogenous transformation and joint coordinates. During optimisation braking torques values applied to each wheel of the car have been determined. In order to maintain position of the vehicle in the width of the road, optimisation problem has been formulated and solved. Evolutionary methods such as Genetic Algorithm (GA), Particle Swarm Optimisation (PSO) and Particle Swarm Evolver (PSE) has been applied. Those methods, in contrast to the classical optimisation methods, allow to find global optimal solution. In this paper results obtained during numerical simulations have been presented and discussed.
2
Content available remote Driver comfort improvement by a selection of optimal springing of a seat
Tengler S., Warwas K.
Technical Transactions
|
2017
|
Vol. 5(114)
217--235
EN
An optimal way to select parameters of a driver’s seat of a special vehicle, which contributes directly to an increase in driving comfort is presented in the work. A mathematical model of the vehicle was formulated by using of joint coordinates and homogenous transformations. A maneuver of driving over obstacles in a form of a speed bump of different heights and lengths is presented. A subject of the investigations was to select such damping parameters and driver’s seat stiffness to minimize amplitudes of vibrations present in this subassembly. An influence of a form of an objective function and a selection of decisive variables on quality of the optimization results obtained was analyzed.
PL
W pracy przedstawiono sposób doboru optymalnych parametrów fotela kierowcy pojazdu specjalnego, który bezpośrednio przyczynia się do zwiększenia komfortu jazdy. Model matematyczny pojazdu sformułowano korzystając ze współrzędnych złączowych i przekształceń jednorodnych. Przedstawiono manewr przejazdu przez przeszkody w postaci progów zwalniających o różnej wysokości i długości. Przedmiotem badań było dobranie takich parametrów tłumienia i sztywności fotela kierowcy, aby zminimalizować amplitudy drgań występujące w tym podzespole. W pracy skoncentrowano się na analizie wpływu postaci funkcji celu oraz doboru zmiennych decyzyjnych na jakość uzyskanych wyników optymalizacyjnych.
3
Zastosowanie metody PSO w optymalizacji ruchu samochodu osobowego
Augustynek K., Warwas K.
Modelowanie Inżynierskie
|
2016
|
T. 27, nr 58
5--12
PL
W pracy przedstawiono metodę optymalizacji ruchu samochodu osobowego podczas jazdy po nawierzchni o zmiennej przyczepności. Model matematyczny pojazdu sformułowano, korzystając w zapisie z transformacji jednorodnych oraz współrzędnych złączowych. Podczas optymalizacji dobierano przebieg momentów hamujących działających na poszczególne koła pojazdu, tak aby zapewnić utrzymanie się pojazdu w szerokości jezdni. Do rozwiązania zadania optymalizacji dynamicznej zastosowano nowatorską metodę PSO (Particle Swarm Optimisation). Metoda ta, w odróżnieniu od klasycznych gradientowych metod optymalizacji, umożliwia znajdowanie rozwiązań globalnie optymalnych. W pracy przedstawiono wnioski wypływające z uzyskanych wyników oraz zastosowanej metody optymalizacji.
EN
The paper presents a method of passenger car motion optimisation while driving on the road surface with variable friction. A mathematical model of the vehicle has been formulated with using homogenous transformation and joint coordinates. In order to maintenance position of the vehicle in the width of the road optimisation problem has been formulated and solved. During optimisation braking torques courses applied to each wheel of the car have been determined. In order to solve dynamic optimisation problem an innovative Particle Swarm Optimisation (PSO) method has been applied. This method, in contrast to the classical gradient optimisation methods, allows us to find global optimal solution. Results obtained during numerical simulations have been presented and discussed.
4
Aktywne tłumienie siedzenia pojazdu specjalnego
Tengler S., Warwas K.
Modelowanie Inżynierskie
|
2016
|
T. 28, nr 59
86--91
PL
W pracy przedstawiono sposób doboru optymalnego tłumienia fotela kierowcy pojazdu specjalnego, który bezpośrednio przyczynia się do zwiększenia komfortu jazdy. Model matematyczny pojazdu sformułowano, korzystając ze współrzędnych złączowych i przekształceń jednorodnych. Przedstawiono manewr przejazdu przez przeszkodę w postaci progu zwalniającego. Przedmiotem badań było dobranie takiego tłumienia fotela kierowcy, aby zminimalizować amplitudy drgań występujące w tym podukładzie. Do rozwiązania zadania wykorzystano dwie gradientowe metody optymalizacji o różnej złożoności numerycznej. Przedstawiono i porównano wyniki otrzymane w procesie optymalizacji. Z uwagi na długi czas potrzebny na uzyskanie wyników z optymalizacji dynamicznej zaproponowano sztuczną sieć neuronową, która po poprawnym wytrenowaniu może być stosowana w procesach czasu rzeczywistego.
EN
This paper presents a method of selecting the optimal damping of the driver's special vehicle seat which contributes directly to improved ride comfort. A mathematical model of the vehicle was formulated using the joint coordinates and homogenous transformations. A maneuver of the vehicle passing over obstacle in the form of speed bump was presented. The object of the research was to select such damping of the driver's seat to minimize vibrations encountered in this subsystem. In order to solve the problem two gradient optimization methods of varying numerical complexity were used. The results obtained in the process of optimization were presented and compared. Due to the long time needed to obtain results of the dynamic optimization the neural network, which after properly training may be used in the real time process, was proposed.
5
Content available Wariantowa analiza funkcji celu w zadaniu optymalizacji aktywnego tłumienia siedzenia pojazdu specjalnego
Warwas K., Tengler S.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2016
|
R. 17, nr 6
1201-1206
PL
W pracy przedstawiono sposób doboru optymalnego tłumienia fotela kierowcy pojazdu specjalnego, który bezpośrednio przyczynia się do zwiększenia komfortu jazdy. Model matematyczny pojazdu sformułowano korzystając ze współrzędnych złączowych i przekształceń jednorodnych. Przedstawiono manewr przejazdu przez przeszkodę w postaci progu zwalniającego, który zamodelowano w postaci nawierzchni drogi składającej się z trójkątów. Do wyznaczenia punktu styku opony z jezdnią zastosowano autorski algorytm 4Points, a opony pojazdu odwzorowano stosując model Dugoffa-Uffelmana. Przedmiotem badań było dobranie takiego tłumienia fotela kierowcy, aby zminimalizować amplitudy drgań występujące w tym podukładzie. Do rozwiązania zadania wykorzystano dwie metody optymalizacji o różnej złożoności numerycznej. Przedstawiono i porównano wyniki otrzymane w procesie optymalizacji dynamicznej dla różnych funkcji celu.
EN
In this paper a way to select optimal damping of a driver's seat in the special vehicle, which contributes directly to improve driving comfort, was presented. The mathematical model of the vehicle was formulated using joint coordinates and homogeneous transformations. A maneuver over an obstacle in the form of a bump, which was modeled as a road surface consisting of triangles, was performed. To determine the contact point of the tire with the road the proprietary author’s algorithm 4Points, was used. For computing the road reaction forces the tire model of Dugoff-Uffelman was used. The aim of the experimental investigations was to obtain such damping of the driver's seat, in order to minimize the amplitude of vibration occurring in the subsystem. To solve the task two methods of optimization of different numerical complexity were used. The results obtained by dynamic optimization for the different goal functions were presented and compared.
6
Content available Optymalizacja dynamiczna ruchu pojazdu wieloczłonowego z zastosowaniem szeregu Fouriera
Augustynek K., Warwas K.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2016
|
R. 17, nr 6
751--756
PL
W pracy przedstawiono metodę wyznaczania optymalnych momentów hamujących działających na koła pojazdu w sytuacji niebezpiecznej. Analizowana jest jazda po łuku pojazdu wieloczłonowego. W trakcie manewru nominalna trajektoria zostaje zakłócona przez przeszkodę i pojazd wykonuje operację zmiany pasa jezdni. Sytuacja taka jest niebezpieczna i często prowadzi do wywrócenia się zestawu wieloczłonowego. Aby zapobiec takiej sytuacji wyznacza się optymalne momenty hamujące, mające za zadanie nie dopuścić do wywrócenia się pojazdu. W niniejszej pracy do modelowania przebiegów momentów hamujących zastosowano szereg Fouriera, którego amplitudy są wyznaczane poprzez rozwiązanie zadania optymalizacji dynamicznej. Do rozwiązania zadania optymalizacji dynamicznej zastosowano gradientowe i stochastyczne metody optymalizacji. Przedstawiono porównanie wyników otrzymanych za pomocą różnych metod optymalizacji oraz wyniki uzyskane w przypadku modelowania momentów hamujących z użyciem funkcji sklejanych.
EN
The paper presents a method of determining the optimal braking torque acting on the wheels of the vehicle in critical situations. It has been analysed a articulated vehicle motion during cornering. During the maneuver, the nominal trajectory is disturbed by the obstacle and the vehicle performs lane changing. Such a situation is dangerous and it can lead to roll-over of the vehicle. In order to prevent such situations optimal braking torques have been calculated to restore stability of the articulated vehicle. Courses of the braking torques have been modeled by means of the Fourier series. Amplitudes of the series have been calculated by solving dynamic optimisation task. In order to solve this task different gradient and stochastic optimisation methods have been applied. The paper presents a comparison of results obtained using different optimisation methods and the results obtained when courses of braking torques have been modeled by means of cubic spline functions.
7
Content available Komputerowy program do symulacji dynamiki pojazdów samochodowych
Warwas K., Tengler S.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2015
|
R. 22, nr 12
1618--1623, CD
PL
W pracy przedstawiono opis autorskiego programu komputerowego do symulacji numerycznych, a w szczególności obliczeń dynamiki ruchu pojazdów samochodowych o różnym stopniu złożoności. Program posiada wsparcie dla fazy projektowej (poprzez weryfikację pliku wejściowego), umożliwia obliczenia oraz wizualizację wyników obliczeń w postaci tabelarycznej, wykresów jak i animacji trójwymiarowych. Przedstawiono podstawy matematyczne wykorzystane do generowania równań ruchu, elementy składowe programu, a także przykładowe wyniki obliczeń koncentrując się na manewrach potencjalnie niebezpiecznych i trudnych do realizacji w trakcie badań doświadczalnych.
EN
In this paper the description of computer program for numerical simulations in particular the calculations of dynamics of vehicles of varying complexity was presented. The program has support for the design phase (by verifying the input file), allows the calculation and visualization of calculation results in tabular form, charts and three-dimensional animation. Mathematical background used to generate the equations of motion, the components of the program, and examples of the results of calculations focused on maneuvers potentially dangerous and difficult to conduct by experimental testing were presented.
8
Analiza wpływu parametrów sztucznych sieci neuronowych na dokładność modelowania wybranych parametrów eksploatacyjnych silników o zapłonie samoczynnym
Augustynek K., Warwas K., Knefel T.
Logistyka
|
2015
|
nr 4
2274--2281, CD2
PL
W artykule przedstawiono przykład zastosowania sztucznych sieci neuronowych do aproksymacji przebiegu zmian natężenia wypływu paliwa z rozpylacza układów zasilania silników o zapłonie samoczynnym. Dokładnej analizie poddano parametry sieci neuronowej takie jak graniczny błąd uczenia sieci, metoda uczenia sieci neuronowej oraz rodzaj funkcji aktywacji. W przedstawionych symulacjach badano wpływ tych parametrów na zdolność odwzorowania przez sieć przebiegów natężenia wypływu paliwa oraz czas wytrenowania sieci. W obliczeniach stosowano sieci neuronowe wielowarstwowe jednokierunkowe złożone z dwóch warstw ukrytych. Wyniki opracowanych analiz mogą stanowić cenną pomoc dla osób, które chcą wykorzystać w swoich pracach sztuczne sieci neuronowe jako aproksymator przebiegów eksperymentalnych.
EN
The paper presents an application of artificial neural network for aproximation courses of fuel flow rate from nozzle of Diesel engines. Parameters of neural network like training error, training method and kind of activation function were analyzed in details. Influence of those parameters on approximation ability of courses of fuel flow rate and neural network training time has been analyzed. In presented simulations multilayer perceptron with two hidden layers has been applied. The results of the analyzes can be valuable for people who want to apply artificial neural network as an approximator of experimental courses.
9
Content available Modelling Articulated Vehicles with a Flexible Semi-Trailer
Warwas K., Adamiec-Wójcik I.
Archive of Mechanical Engineering
|
2013
|
Vol. LX, nr 3
389--407
EN
The paper presents a model of an articulated vehicle with a flexible frame of a semi-trailer. The rigid finite element method in a modified formulation is used for discretisation of the frame. In order to carry out effective numerical simulation, a reduced model with a considerably smaller number of degrees of freedom is proposed. The parameters of the reduced model are chosen in an optimization process by using a genetic algorithm. To this end, it is assumed that the full and reduced model have to be similar in the range of static deflections and frequencies of free vibrations. Numerical simulations are concerned with the influence of the flexibility of the frame on the motion of the articulated vehicle during an overtaking maneuver. Results are presented and discussed.
PL
W artykule przedstawiono model samochodu wieloczłonowego z uwzględnieniem podatnej ramy naczepy. Do dyskretyzacji ramy wykorzystano metodę sztywnych elementów skończonych. W celu przeprowadzenia efektywnych numerycznie symulacji dynamiki zaproponowano model uproszczony, którego ruch opisano przy pomocy znacznie mniejszej liczby stopni swobody. Parametry modelu uproszonego dobrano w procesie optymalizacji z wykorzystaniem algorytmów genetycznych zakładając, że ugięcia statyczne oraz określona liczba pierwszych częstości drgań własnych muszą być takie same w modelach uproszczonym i pełnym. Przedstawiono wyniki obliczeń numerycznych dotyczące wpływu podatności ramy naczepy na ruch pojazdu podczas manewru wyprzedzania.
10
Content available Zapewnienie stabilności ruchu pojazdu wieloczłonowego w sytuacjach krytycznych
Warwas K., Adamiec-Wójcik I.
Archiwum Motoryzacji
|
2006
|
Nr 2
237-246
PL
W artykule przedstawiono rozwiązanie zadania doboru momentów hamujących działających na koła pojazdu wieloczłonowego. Wyprowadzono model matematyczny, którego kalibrację wykonano w oparciu o dane eksperymentalne, wykazując jednocześnie dobrą jego zgodność z rzeczywistym obiektem fizycznym. Do całkowania równań ruchu wykorzystano różne metody numeryczne stało- i zmiennokrokowe. Przedstawiono wyniki obliczeń oraz wnioski.
EN
The paper presents an application of the Nelder-Mead method to optimisation of braking torques, ap.plied to articulated vehicle wheels. Since the equations of motion of the vehicle have to be solved at each optimization step, a simplified spatial model of the vehicle is used. A rollover maneuver and results of numerical calculations are presented.
11
Content available Zastosowanie sztucznych sieci neuronowych do modelowania ekologicznych właściwości pojazdów
Brzozowska L., Brzozowski K., Warwas K.
Archiwum Motoryzacji
|
2005
|
Nr 3
229-247
PL
W artykule zaproponowano wykorzystanie sztucznych sieci neuronowych do modelowania natężenia emisji związków szkodliwych spalin oraz zużycia paliwa w zależności od parametrów charakteryzujących ruch pojazdu, takich jak chwilowa prędkość i przyspieszenie. Rozważono sztuczne sieci neuronowe z sigmoidalną i radialną funkcją aktywacji neuronu. Kalibracje sieci wykonano w oparciu o dane eksperymentalne określające natężenie emisji i zużycie paliwa w postaci macierzy emisji. Wykorzystano macierze uzyskane podczas badań na hamowni podwoziowej dla zbioru testów jezdnych o różnej dynamice dla pojazdu z silnikiem o zapłonie iskrowym, wyposażonym w reaktor katalityczny oraz dla pojazdu z silnikiem o zapłonie samoczynnym. Porównano dokładność aproksymacji, uzyskanych dla obu rozważanych sztucznych sieci neuronowych. W obu przypadkach jest ona większa niż stosowane, wcześniej przez autorów niniejszej publikacji, aproksymacje wielomianami potęgowymi i funkcjami potęgowymi. Stwierdzono przy tym, że sieć z sigmoidalną funkcją aktywacji neuronu jest bardziej uniwersalna w rozpatrywanym zagadnieniu, zarówno ze względu na jej strukturę jak i zdolność do lepszego odwzorowania natężenia emisji.
EN
In the paper have been proposed an artificial neural networks for modelling of engine exhaust emission intensity and fuel consumption intensity in dependency on vehicle motion parameters such as instantaneous velocity and acceleration. Two different kind of neural networks have been considered: radial and sigmoidal function for neurons activation. Those neural networks have been calibrated on the experimental data of emission and fuel consumption intensity. The experimental data has been earlier performed in a emission matrix. The emission matrices have been obtained on the base of modal measurements for a set of driving cycles with different dynamic. Two vehicles have been investigated, one vehicle with spark ignition engine equipped with catalytic converter and one vehicle with compression ignition engine. Results of approximation by neural networks are compared for both types of networks in the paper. The error of approximation is less for NNs than for polynomial and power functions used in previously of author works. It can be noticed that neural network with sigmoidal function of neural activation enables us better results of approximation of experimental data and therefore is more useful in the case considered.
12
Content available remote Optymalizacja momentów hamujących pojazdu przy zastosowaniu algorytmów genetycznych
Adamiec-Wójcik I., Grzegożek W., Warwas K.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2004
|
R. 101, z. 7-M/1
23--30
PL
W pracy przedstawiono zastosowanie algorytmów genetycznych w zadaniu optymalizacji momentów hamujących. Ponieważ równania ruchu muszą być całkowane w każdym kroku optymalizacji wykorzystano uproszczony quasi-przestrzenny model samochodu. Rozpatruje się manewr zmiany pasa ruchu, w trakcie którego koła samochodu przejeżdżają przez obszar o obniżonym współczynniku przyczepności. Przedstawiono wyniki obliczeń numerycznych.
EN
The paper presents an application of the genetic algorithm to optimization of breaking torques applied to vehicle wheel. Since equations of motion of the vehicle have to be solved of each optimization step a simplified quasi-spatial model of the vehicle is used. A manouvre of lane changing while wheels of the vehicle go on a surface with loco adhesion coefficient is considered. Results of numerical calculations are presented.
13
Content available remote Experimental verification of mathematical model of a manipulator with changing configuration
Adamiec-Wójcik I., Fałat P., Płosa J., Warwas K.
Vibrations in Physical Systems
|
2002
|
Vol. 20
82--83
14
Optymalizacja momentów hamujących w celu oceny systemu ESP
Adamiec-Wójcik I., Warwas K., Grzegożek W.
Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
2002
|
Vol. 85, nr 25
21-26
PL
Jednym z ważniejszych zagadnień dotyczących bezpieczeństwa ruchu samochodu jest sterowanie momentami hamującymi w trudnych sytuacjach na drogach. W niniejszej pracy zostanie przedstawiony sposób obliczania optymalnych momentów hamujących przyłożonych do kół samochodu w trakcie wymuszonego skrętu kół niezależnego od woli kierowcy, spowodowanego np. nierównością drogi. Zadanie zostało sformułowane jako zadanie optymalizacji dynamicznej, w której równania ruchu muszą być rozwiązywane w każdym kroku optymalizacji. Rozwiązano je dwiema metodami: metodą pełzającego simpleksu oraz z wykorzystaniem algorytmów genetycznych. Wyniki uzyskane tymi metodami są porównane z otrzymanymi w sytuacji, gdy moment hamujący nie jest zastosowany.
EN
The paper presents calculations of optimal braking torque in order to keep the deviation from rectilinear vehicle motion, caused by bumps and ruts, minimal. The problem is defined as a dynamic optimisation task in which the equations of motion have to be solved in each step of optimisation. Two different methods are proposed for the solution: the Nelder-Mead's method and genetic algorithms. Results are compared with those when the braking torque is not applied and conclusions are drawn.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.