Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

3 Pomiary Automatyka Robotyka

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Kompaktowy, lekki skaner LRF do lokalizowania robota mobilnego (2)

Ohya A., Yuta. S., Kawata H.

Pomiary Automatyka Robotyka

2011

R. 15, nr 1

32-34

W poprzednim numerze przedstawiono metodę pozycjonowania oraz algorytm przeszukiwania niskobudżetowego skanera LRF (Laser Range Finder) przeznaczonego do robotów mobilnych. Druga część artykułu poświęcona jest implementacji metody w czujniku oraz omówieniu wyników przeprowadzonych testów.

Dynamiczny i adaptacyjny system wykrywania obecności osób

Ohya A., Yuta. S., Kawata H.

Pomiary Automatyka Robotyka

2011

R. 15, nr 2

16-19

W niniejszym artykule został opisany nowatorski system przeznaczony do wykrywania obecności osób. Wykorzystuje on zarówno stacjonarne, jak i ruchome czujniki LRF (ang. Laser Range Finder). Przy zastosowaniu czujników zamontowanych na stałe pojawia się problem obserwacji obszaru przysłoniętego przez obiekty, które pojawiły się w ich polu widzenia. W celu jego rozwiązania zastosowano zamontowany na robocie mobilnym poruszający się sensor.

Kompaktowy, lekki skaner LRF do lokalizowania robota mobilnego (1)

Ohya A., Yuta. S., Kawata H.

Pomiary Automatyka Robotyka

2010

R. 14, nr 12

24-26

WObit wprowadził do swojej oferty kompaktowe i bardzo korzystne cenowo skanery laserowe LRF (Laser Range Finder) do zastosowań w robotyce mobilnej. Ich głównym zadaniem jest umożliwienie robotowi mobilnemu omijania przeszkód oraz pozycjonowania w określonej przestrzeni.