Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

The analysis of industrial robot – external axes system movements with the use of virtual off-line programming

Cegielski P., Golański D., Kołodziejczak P., Kolasa A., Sarnowski T.

Welding Technology Review

|

2018

|

R. 90, nr 10

1--10

EN

Both, positioners as well as robot motion tracks to be integrated with industrial robots as their external axes should fulfil high work requirements. The toughness structure of such systems resulted in high carrying capacity and repeatability of positioning must be compatible with the system kinematic ability to be used in typical technological application. During such systems design process its functional verification can be done with the use of virtual off-line programming. The already complemented in PPU ZAP Robotyka in Ostrów Wielkopolski research methodic as well as results of analysis performed of newly developed manipulating machines as external axes of industrial robots.

PL

Pozycjonery i tory jezdne przeznaczone do zintegrowania z robotami przemysłowymi jako ich zewnętrznymi osiami powinny cechować się wysokimi walorami użytkowymi. Sztywność konstrukcji, przekładająca się na wysoką nośność i powtarzalność pozycjonowania, musi iść w parze z użytecznością zastosowanej struktury kinematycznej, dopasowanej do typowych zadań produkcyjnych oraz samych robotów. Już na etapie ich projektowania weryfikacja funkcjonalna może zostać przeprowadzona na drodze symulacji ruchowych w wirtualnym środowisku do programowania robotów w trybie off-line. W artykule przedstawiono wdrożoną metodykę badawczą i pierwsze efekty analizy dotyczące budowy i wdrożenia przemysłowego w PPU "ZAP Robotyka" w Ostrowie Wielkopolskim nowych typów maszyn manipulacyjnych - zewnętrznych osi robotów.

2

Zgrzewanie tarciowe ultradrobnoziarnistej stali 316L

Skowrońska B., Siwek P., Chmielewski T., Golański D.

Przegląd Spawalnictwa

|

2018

|

R. 90, nr 5

151--154

PL

W artykule omówiono problematykę zgrzewalności metali o ultradrobnoziarnistej strukturze. Problem omówiono na przykładzie stali 316L o ultradrobnoziarnistej strukturze uzyskanej na drodze obróbki plastycznej hydrostatycznego wyciskania. Złącza uzyskano metodą zgrzewania tarciowego. Parametry zgrzewania dobierano wg kryterium najniższego stopnia rekrystalizacji obszaru złącza. Wykonano badania metalograficzne, scharakteryzowano wybrane obszary złącza zgrzewanego pod względem twardości i zasięgu zmiękczenia materiału. Wykonano próby statycznego rozciągania, porównano wytrzymałość na rozciąganie materiału rodzimego oraz złącza zgrzewanego.

EN

The article discusses the issues of weldability of metals with UFG (ultrafine grained) metals. The problem was discussed on the example of 316L steel with UFG structure obtained by metal forming method of hydrostatic extrusion. The joints were obtained by friction welding. Welding parameters were selected according to the criterion of the lowest degree of recrystallization of the joint area. Metallographic examinations were performed, selected areas of the joint welded in terms of hardness and range of softening of the material. Static tensile tests were carried out, the tensile strength of the parent material and the welded joint were compared.

3

Weryfikacja modeli konstrukcyjnych pozycjonerów spawalniczych w oparciu o modelowanie matematyczne MES

Cegielski P., Golański D., Kołodziejczyk P., Kolasa A., Rochalski D., Sarnowski T.

Przegląd Spawalnictwa

|

2018

|

R. 90, nr 1

36--42

PL

Wieloosiowy pozycjoner przeznaczony do zintegrowania z robotem przemysłowym powinien cechować się szerokim zakresem ruchów poszczególnych osi i możliwie jak największą przestrzenią roboczą, zdolnością do przenoszenia dużych momentów obciążających czy wysoką powtarzalnością pozycjonowania. Przedstawione wymagania stają nierzadko w sprzeczności. Opracowanie takiej konstrukcji wymaga szeregu kompromisów popartych analizami potrzeb, możliwości wytwórczych oraz akceptowalnej ceny urządzenia. W żadnym jednak wypadku dochodzenie do ostatecznego rozwiązania nie może być prowadzane wyłącznie w oparciu o intuicję konstruktora. Jednym z uznanych sposobów weryfikacji modeli konstrukcyjnych jest zastosowanie analizy wytrzymałościowej metodą elementów skończonych (MES). W artykule przedstawiono efekty prowadzonych prac badawczo-rozwojowych związanych z budową i wdrożeniem w PPU „ZAP Robotyka” w Ostrowie Wielkopolskim trzech nowych typów maszyn pozycjonujących.

EN

A multi-axis positioner designed for integration with an industrial robot should be characterized by a wide range of movements of individual axes and as much as possible working space, the ability to carry large loading moments or high repeatability of positioning. The presented requirements are often contradictory. The development of such a structure requires a number of compromises supported by needs analysis, production capabilities and an acceptable price of the device. However, in no case may the investigation of the final solution be carried out solelyon the basis of the constructor's intuition. One of the recognized methods of verification of structural models is the application of strength analysis using the finite element method (FEM). The article presents the results of research and development works related to the construction and implementation of three new types of positioning machines in PPU "ZAP Robotyka" in Ostrów Wielkopolski.

4

Porównanie warunków spawania różnych grubości złącza ø1016 stali L485ME metodą 135/136

Wojnarowski K., Skowrońska B., Chmielewski T., Golański D.

Przegląd Spawalnictwa

|

2018

|

R. 90, nr 5

155--159

PL

Celem pracy było opracowanie technologii wykonywania złączy spawanych metodą 135 w odmianie STT oraz 136 z manipulatorem Scorpion dla rur ø1016,0 o grubości 14,2; 16,0; 22,2 z uwzględnieniem wpływu zmiany grubości złącza na warunki spawania. Opisano właściwości mechaniczne złączy na podstawie uzyskanych wyników badań nieniszczących i niszczących na potrzeby uznania technologii zgodnie z PN-EN ISO 15614-1, PN-EN 12732 oraz wytycznymi Gaz-System (PI-ID-IO3) dla złączy rurowych ze stali L485ME.

EN

The purpose of the work was to develop a welding procedure for making welded joints using method 135 in STT and 136 variant with a Scorpion manipulator for pipes ø1016,0 with a thickness of 14.2; 16.0; 22.2 including the effect of changing joint thickness on welding conditions. The mechanical properties of the joints are described based on the results of non-destructive and destructive testing for the needs of qualification technology in accordance with PN-EN ISO 15614-1, PN-EN 12732 and Gaz-System guidelines/requirements (PI-ID-IO3) for L485ME steel pipe welded joints.

5

Analiza uwarunkowań zapewnienia wybranych właściwości użytkowych wieloosiowych manipulatorów - zewnętrznych osi robotów

Cegielski P., Golański D., Kołodziejczak P., Kolasa A., Rochalski D., Sarnowski T.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2018

|

z. 196

129--142

PL

Ograniczony zasięg ramienia robota i uwarunkowania technologiczne dotyczące orientacji obrabianego (spawanego, malowanego itp.) obiektu wymuszają zastosowanie dodatkowych, wspomagających urządzeń. Powinny cechować się odpowiednią liczbą osi manipulacji, zdolnością do przenoszenia dużych obciążeń i wysoką powtarzalnością pozycjonowania. Przedstawione wymagania stają niekiedy w sprzeczności, wymuszając szereg kompromisów w odniesieniu do potrzeb, możliwości wytwórcy i ceny urządzenia. Dochodzenie do ostatecznego rozwiązania nie może być prowadzone wyłącznie w oparciu o intuicję konstruktora, ale musi być poparte obiektywnymi metodami badań i weryfikacji. W artykule prześledzono proces weryfikacji modeli konstrukcyjnych CAD pozycjonera typu "L" w ramach prac badawczo-rozwojowych nowych typów maszyn przeznaczonych do wdrożenia w PPU "ZAP Robotyka" w Ostrowie Wielkopolskim.

EN

Due to the limited range of robotic arm reach as well as manufacturing conditions of the work (e.g. welded or painted part) make the necessity of additional equipment to be employed. Such equipment should have required number of manipulation axes, ability to carry load, as well as repeatability of positioning. These requirements are sometime in conflict with needs, manufacturer capacity and price of the equipment forced to find compromises. Therefore, the final solution is always the result of designer intuition but should be verified with the use of objective test methods. Such verification process of CAD model of L- type positioner as a part of research and development of a new types of machines to be implemented in PPU "ZAP Robotyka" in Ostrów Wielkopolski.

6

Advanced Design and Verification of Tracks and Welding Positioners – External Axes of Robots

Cegielski P., Golański D., Kołodziejczak P., Kolasa A., Rochalski D., Sarnowski T.

Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach

|

2018

|

Vol. 62, No. 5

211--222

EN

Multiaxial welding positioners and tracks intended for integration with an industrial robot as their external axes should be characterised by specific kinematic structure, the wide range of movements and high rigidity translating into previously assumed positioning repeatability. The above-named requirements are often contradictory to one another, therefore the development of a safe and functional structure requires the application of advanced design and verification methods. The pursuit of the accomplishment of the ultimate solution cannot be solely based on the design engineer’s intuition or the lowest price criterion. One of the recognised methods of the verification of CAD models CAD involves the application of FEM-based strength analysis (Finite Element Method). The article presents the effect of research and development works related to the design and industrial implementation of new types of manipulators (external axes of robots) in PPU ZAP Robotyka, Ostrów Wielkopolski.

PL

Wieloosiowe pozycjonery spawalnicze oraz tory jezdne przeznaczone do zintegrowania z robotem przemysłowym jako ich zewnętrze osie powinny cechować się, oprócz określonej struktury kinematycznej i szerokiego zakresu ruchów, także wysoką sztywnością, przekładającą się na założoną powtarzalność pozycjonowania. Tego typu wymagania stają nierzadko w sprzeczności, stąd opracowanie bezpiecznej i funkcjonalnej konstrukcji wymaga zaawansowanych metod projektowania i weryfikacji. Dochodzenie do ostatecznego rozwiązania nie może być prowadzane wyłącznie w oparciu o intuicję konstruktora, czy kryterium najniższej ceny. Jednym z uznanych sposobów weryfikacji modeli konstrukcyjnych CAD jest zastosowanie analizy wytrzymałościowej MES (metodą elementów skończonych). W artykule przedstawiono efekty prac badawczo - rozwojowych dotyczących budowy i wdrożenia przemysłowego w PPU „ZAP Robotyka” w Ostrowie Wielkopolskim nowych typów maszyn manipulacyjnych – zewnętrznych osi robotów.

7

Advanced Applications of Microplasma Welding

Golański D., Chmielewski T., Skowrońska B., Rochalski D.

Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach

|

2018

|

Vol. 62, No. 5

53--63

EN

The article discusses microplasma arc applications in welding, surfacing and remelting processes, describes the effect of microplasma arc and its burning conditions as well as presents the properties and the application range of plasma welding. In addition, the article presents examples of microplasma welded joints of thin elements and discusses the application of microplasma arc in surfacing and remelting as well as indicates advantageous features of plasma arc and its application potential as an alternative to other welding power sources.

PL

Omówiono zagadnienia związane z łukiem mikroplazmowym wykorzystywanym w procesach spawania, napawania i przetapiania. Scharakteryzowano istotę działania oraz warunki jarzenia się łuku plazmowego. Podano właściwości oraz zakres zastosowania spawania plazmowego. Zaprezentowano przykłady złączy cienkich elementów spawanych mikroplazmowo. Omówiono na przykładach wykorzystanie łuku mikroplazmowego w procesach napawania oraz przetapiania. Wskazano na korzystne cechy łuku plazmowego oraz jego potencjał aplikacyjny jako alternatywę dla innych spawalniczych źródeł ciepła.

8

Wybrane właściwości złączy spawanych stali S700 MC wykonanych metodą hybrydową plazma+MAG

Skowrońska B., Szulc J., Chmielewski T., Golański D.

Przegląd Spawalnictwa

|

2017

|

R. 89, nr 10

104--111

PL

Celem niniejszej pracy jest zbadanie wpływu energii liniowej na właściwości złączy spawanych wykonanych metodą hybrydową Plazma+MAG ze stali S700 MC (o wysokiej granicy plastyczności Re=700 MPa). W ramach badań wykonane zostały spawane złącza próbne blach ze stali obrabianej termomechanicznie dla różnych wartości m.in. energii liniowej spawania. W celu zweryfikowania jakości oraz właściwości otrzymanych złączy, przeprowadzono badania niszczące, pomiary twardości oraz próby właściwości mechanicznych złączy.

EN

The purpose of this paper is to investigate the influence of heat input on the properties of welded joints produced by the Plasma+MAG method of S700 MC (high strength Re=700 MPa). Welded joints of thermomechanical steel have been made with different values of heat input. Due to the verification of the quality and properties of the obtained joints, destructive tests, hardness measurements and mechanical properties of joints were performed.

9

Studium rozwiązań konstrukcyjnych nowej generacji zewnętrznych osi robotów przemysłowych

Cegielski P., Golański D., Kołodziejczak P., Kolasa A., Sarnowski T.

Przegląd Spawalnictwa

|

2017

|

R. 89, nr 11

84--92

PL

Robotyzacja obsługi maszyn i wyrobów średniogabarytowych powodować może szereg problemów, m.in. związanych z ograniczonym zasięgiem ramienia robota czy powierzchnią montażową stanowiska. Przykładem może być spawanie obiektów przestrzennych czy obsługa pras krawędziowych. Rozwiązaniem może być zastosowanie odpowiednich manipulatorów – zewnętrznych osi robotów, wspomagających dostęp robota do miejsc obróbki, jego zasięg i lokomocję. W artykule przedstawiono efekty rozpoczętych prac badawczo-rozwojowych związanych z budową i wdrożeniem w PPU „ZAP Robotyka” w Ostrowie Wielkopolskim trzech nowych typów maszyn. Przedstawione informacje odnoszą się wprost do wyników projektu nr POIR.01.01.01-00-0271/16, realizowanego w ramach Programu Operacyjnego Inteligentny Rozwój 2014-2020 NCBiR.

EN

The robotization of machinery operation and medium-sized products manufacturing can cause a number of problems resulted among others from limited range of the robot arm working space or entire area of the robot station. As examples may be shown a welding of spatial objects or the use of press brakes. The solution may be the application of appropriate manipulators as an external axis of the robots, that assist the robot to access to all the parts of the workpiece, increase its range and improve its locomotion. The article presents the results of the research and development work related to the construction and implementation of three new types of machines in the “ZAP Robotyka” plant in Ostrów Wielkopolski. The information presented here is directly related to the results of Project POIR.01.01.01-00-0271/16 within the framework of the Operational Program Intelligent Development 2014-2020 NCBiR.

10

Porównanie wpływu tlenu resztkowego w gazie formującym na wybrane właściwości złączy stali 304L oraz 316L spawanych TIG orbitalnie

Drabarz M., Chmielewski T., Golański D.

Przegląd Spawalnictwa

|

2017

|

R. 89, nr 5

117--122

PL

W pracy opisano wpływ stężenia tlenu resztkowego w gazie formującym na wybrane właściwości spoin czołowych stali 304L oraz 316L wykonanych metodą spawania orbitalnego TIG. Przeprowadzono próby spawania z gazem formującym Ar z zawartością tlenu na poziomie 6 ppm oraz 500 ppm. Uzyskane złącza porównano pod względem budowy strukturalnej oraz rozkładów twardości.

EN

This paper describes the effect of the concentration of residual oxygen in the forming gas on selected properties of the butt weld of steel 304L and 316L made by orbital TIG welding method. Welding tests were conducted in Argonium forming gas with oxygen content of 6 ppm and 500 ppm. The resulting joints were compared in terms of structural composition, geometry and hardness distribution.

11

Modelowanie spawalniczego źródła ciepła w procesie spawania hybrydowego

Rochalski D., Golański D., Chmielewski T.

Przegląd Spawalnictwa

|

2017

|

R. 89, nr 10

98--103

PL

Bardzo szybki rozwój technik komputerowych umożliwia obecnie analizę naprężeń spawalniczych dla większości procesów spawania. Dość dobrze opisane są rodzaje spawalniczych modeli źródeł ciepła, które są niezbędne dla wyznaczenia pola temperatury podczas spawania. Występujący przy spawaniu gradient temperatury jest jedną z głównych przyczyn powstawania naprężeń spawalniczych, które mogą znacząco wpływać na trwałość eksploatacyjną złączy spawanych. Stąd, modelowanie pola temperatury przy spawaniu jest jednym z niezbędnych elementów służących oszacowaniu odkształceń i naprężeń w konstrukcjach spawanych. Procesy spawania hybrydowego należą do nowej grupy odmian spawania łączących ze sobą najczęściej dwie klasyczne metody spawania jak np. spawanie laserowe i spawanie GMA czy spawanie plazmowe i spawanie GMA. Modelowanie naprężeń spawalniczych w tego typu odmianach spawania wymaga zdefiniowania nowego rodzaju modelu źródła ciepła łączącego skoncentrowany strumień energii z klasycznym źródełem ciepła, jakie występuje w łuku elektrycznym. W pracy przedstawiono próbę opisu modelu spawalniczego źródła ciepła dla spawania hybrydowego w odmianie łuk plazmowy (spawanie plazmowe) + łuk klasyczny (spawanie GMA). W tym celu zbudowano przestrzenny model numeryczny (MES) dwóch płyt stalowych spawanych doczołowo metodą hybrydową (plazma+GMA). Zamieszczono wyniki symulacji numerycznej pola temperatury powstającego przy spawaniu hybrydowym dla zaproponowanego hybrydowego modelu spawalniczego źródła ciepła. Przeprowadzono dyskusję wyników w odniesieniu do kształtu spoiny hybrydowej uzyskanej dla identycznych parametrów procesu spawania hybrydowego.

EN

The rapid development of computer technology now allows for analysis of welding stresses for most welding processes. The types of welding heat sources that are necessary to determine the temperature field during welding are well described. The temperature gradient that occurs during welding is one of the major causes of welding residual stresses that can significantly affect the service life of welded joints. Hence, modeling the temperature field during welding is one of the necessary elements for estimating deformation and stresses in welded constructions. Hybrid welding processes belong to a new group of welding variants that combine most commonly two conventional welding methods, such as laser welding and GMA welding or plasma welding and GMA welding. Modeling of welding residual stresses in this type of welding requires the definition of a new type of heat source model combining a concentrated stream of energy with the classical heat sources present in the welding arc. The paper presents an attempt to describe the model of heat source used in hybrid welding combining the plasma arc (plasma welding) and electric arc (GMA welding). For this purpose, a 3D numerical model (FEM) of two hybrid welded (plasma+GMA) steel plates was used. The results of the numerical simulations of the temperature field generated by hybrid welding for the proposed hybrid heat source model are presented. Discussion of the results with respect to the shape of the hybrid weld obtained for identical parameters of the hybrid welding process was discussed.

12

Modelowanie naprężeń własnych w procesie przetapiania mikroplazmowego powłoki Al na stali

Zimmerman J., Golański D., Chmielewski T.

Przegląd Spawalnictwa

|

2017

|

R. 89, nr 12

46--49

PL

W pracy zaprezentowano wyniki modelowania naprężeń własnych w warstwie FeAl powstałej w procesie przetapiania mikroplazmowego powłoki aluminiowej natryskanej uprzednio na podłożu stalowym. Zbudowano płaski model numeryczny (MES) układu warstwa FeAl-podłoże stalowe o wymiarach odpowiadających rzeczywistym próbkom. Przeprowadzono analizę sprzężoną cieplno-mechaniczną, w której parametry przetapiania odpowiadały tym, które zapewniały tworzenie się warstwy FeAl na podłożu stalowym. Analiza wykazała występowanie rozciągających naprężeń własnych w warstwie międzymetalicznej oraz ściskających w podłożu stalowym. Dodatkowo, przeprowadzono pomiary wygięcia rzeczywistych próbek z wytworzoną warstwą FeAl, które posłużyły do weryfikacji modelu numerycznego.

EN

The paper presents the results of residual stress modeling in FeAl surface layer produced in the process of microplasma remelting of aluminum coating previously sprayed onto a steel substrate. The plane stress numerical model (FEM) of FeAl-steel substrate system with geometry and dimensions reflecting real samples has been built. The coupled thermo-mechanical analysis has been conducted in which the remelting parameters ensuring formation of FeAl surface layer were used. The analysis showed the existence of tensile residual stresses in the intermetallic layer and compressive stresses inside the substrate material. Additionally, the conducted deflection measurement of produced samples with FeAl layer allowed to verify developed numerical model of analyzed FeAl/steel system.

13

Modele spawalniczych źródeł ciepła w analizie pola temperatury

Rochalski D., Golański D., Chmielewski T.

Przegląd Spawalnictwa

|

2017

|

R. 89, nr 5

109--116

PL

W pracy przedstawiono charakterystykę podstawowych rodzajów modeli spawalniczych źródeł ciepła wykorzystywanych w analizie pola temperatury. Pierwsza część pracy obejmuje genezę modeli źródeł ciepła przy spawaniu oraz opis takich modeli jak model płaski dyskowy, oraz model podwójnie elipsoidalny Goldaka. W dalszej części pracy przedstawiono przykłady zbudowanych modeli numerycznych spawanych płyt, w których zaimplementowano cztery różne modele źródeł ciepła: dyskowy, podwójnie elipsoidalny, prostopadłościenny i hybrydowy. Zobrazowano wyniki obliczeń numerycznych (MES) w postaci rozkładów pola temperatury w analizowanych modelach oraz dokonano porównania otrzymanych wyników.

EN

The paper presents the characterization of basic types of welding power heat sources used in the analysis of temperature field. The first part of the paper contains the genesis of heat source models used for welding processes. It describes mainly the flat disk and double-ellipsoid Goldak models. The second part of the paper presents as an example numerical (FEM) models of welding heat sources. Four types of disk, double-elispsoid, cuboid and hybrid models were constructed. The results of temperature field obtained from these models were presented and analyzed in comparison to each other. The results of temperature distribution show that it is very important to select adequate type of heat source model for the simulation of a welding process.

14

Właściwości tytanowej powłoki metalizacyjnej osadzanej tarciowo na ceramice AlN

Hudycz M., Chmielewski T., Winiarski M., Golański D.

Przegląd Spawalnictwa

|

2016

|

R. 88, nr 5

20--23

PL

W pracy przedstawiono wybrane właściwości tytanowej powłoki metalizacyjnej wytworzonej na ceramice AlN metodą tarciową opierając się na mechanizmie powstawania połączenia, w którym energia tarcia kinetycznego jest bezpośrednio zamieniana na ciepło i dostarczana w ściśle określonej ilości do obszaru powstającego połączenia między warstwą a podłożem. W artykule scharakteryzowano tytanową powłokę metalizacyjną pod względem budowy fazowej, właściwości metalograficznych, morfologii powierzchni, struktury stereoskopowej powierzchni oraz grubości.

EN

The paper presents selected properties of titanium coating deposited onto AlN ceramic surface using friction method based on a mechanism of joint formation, where the energy of kinetic friction is directly transformed into heat and delivered in a specified amount directly to the created joint between layer and substrate material. Face structure, metallographic properties, morphology and stereoscopy structure and thickness have been investigated.

15

Analysis of Distribution of Temperature and Stresses During the Friction Metallisation of AlN Ceramics with Titanium

Hudycz M., Chmielewski T., Golański D.

Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach

|

2016

|

Vol. 60, No. 5

63--67

PL

Przedstawiono wyniki analizy numerycznej złącza AlN-Ti uzyskanego w procesie zgrzewania tarciowego, w którym trzpień tytanowy wcierany był czołowo w podłoże ceramiki azotkowej. Celem procesu było wytworzenie cienkiej powłoki metalicznej z tytanu na podłożu ceramiki, która umożliwiałaby jej dalsze spajanie z metalami. Proces metalizowania ceramiki przez tarcie nie był dotychczas stosowany jako narzędzie do metalizacji ceramiki i jak wykazały wstępne badania, może stanowić korzystną alternatywę w stosunku do obecnie stosowanych długotrwałych i kosztownych procesów metalizowania ceramiki. Poprzez modelowanie numeryczne procesu tarcia ceramiki AlN tytanem uzyskano informacje o rozkładzie pól temperatury oraz naprężeń na powierzchniach kontaktu układu AlN-Ti w fazie tarcia. Otrzymane wyniki będą pomocne w analizie mechanizmu tworzenia się warstwy pośredniej połączenia ceramiki AlN z tytanem.

EN

The article presents the results of the numerical analysis of an AlN-Ti joint obtained during friction welding, where a titanium probe was rubbed fron¬tally into the base of nitride ceramics. The process aimed to create a thin metallic (titanium) coating on the ceramic base enabling its further joining with metals. Until today, the metallisation of ceramics through friction has not been used for the metallisation of ceramics and, as initial tests have proven, this solution can constitute an advantageous alternative to currently used expensive processes of ceramics metallisation. The numerical modelling of the friction of AlN ceram¬ics with titanium enabled the obtainment of information concerning the distri¬bution of temperature fields and stresses on the contact surfaces of the AlN-Ti system during friction. The obtained results will be useful when analysing the mechanism related to the formation of the interpass of the joint connecting the AlN ceramics with z titanium.

16

Wpływ mechanizacji spawania złączy rurowych metodą FCAW (136) na właściwości procesu

Wojnarowski K., Chmielewski T., Golański D., Węglowski M.

Przegląd Spawalnictwa

|

2015

|

R. 87, nr 5

121--125

PL

W artykule porównano warunki oraz efekty ręcznego i automatycznego spawania złączy doczołowych na rurociągach przesyłowych z użyciem metody 136, to jest spawania w osłonie gazu aktywnego drutem proszkowym z rdzeniem topnikowym. Artykuł jest efektem wieloletniej współpracy firmy JT Sp. z o.o. z Warszawy, która zajmuję się budownictwem gazociągów oraz instalacji gazowych z Zakładem Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej. W artykule zaprezentowano i przedyskutowano rezultaty wykonywania wypełnienia oraz lica spoin czołowych rur na przykładzie grupy liniowej spawaczy pracującej przy realizacji gazociągu wysokiego ciśnienia. Porównania dokonano w kontekście warunków i parametrów spawania oraz czasu wykonywania spoin.

EN

The article compares the conditions and the obtained effects of manual and automatic welding of butt joints on transmission pipelines using the method 136 in gasshielded with flux cored wire (Flux Cored Arc Welding). The article is a effect of many years of collaboration between JT Sp. z o. o. from Warsaw (which builds gas pipelines and other gas installations) with the Department of Welding Engineering of Warsaw University of Technology. The article presented and discussed the results of the experience of filling of throat of weld and welding of face of weld on the example of the linear group working on the implementation of high-pressure pipeline. The comparison was made in the context of terms and welding parameters and manufacture time of the welds.

17

Powłoki intermetaliczne otrzymywane w procesie przetapiania i stopowania

Gontarz G., Golański D., Chmielewski T.

Przegląd Spawalnictwa

|

2015

|

R. 87, nr 9

77--81

PL

Praca przedstawia dotychczasowe wyniki badań nad wytwarzaniem warstw intermetalicznych Fe-Al z fazami Ti- Al (Fe-Ti) za pomocą metod spawalniczych obejmujących przetapianie plazmowe powłok Al oraz stopowanie Al i Ti w procesie przetapiania podłoża metodą TiG AC. Przedstawiono badania mikrostruktury, analizy fazowej, mikrotwardości oraz naprężeń własnych.

EN

The paper presents current research results on producing Fe-Al intermetallic layers with Ti-Al (Fe-Ti) phases by welding methods. The plasma remelting of Al coating and alloying of Al and Ti in the process of surface remelting by AC TIG method were used. The microstructure, phase analysis, microhardness and residual stress analysis have been performed.

18

Modelowanie i wdrożenie wysięgników do lokomocji robotów przemysłowych

Cegielski P., Golański D., Kolasa A., Sarnowski T.

Przegląd Spawalnictwa

|

2015

|

R. 87, nr 1

6--13

PL

Ustalenie odpowiedniego położenia robota przemysłowego względem miejsca pracy, w pełni wykorzystującego jego potencjał manipulacyjny, ma kluczowe znaczenie dla prawidłowego funkcjonowania stanowiska produkcyjnego. W przypadku robotów pracujących w pozycji odwróconej, oprócz rozwiązań stacjonarnych, można spotkać nieliczne przykłady ruchomych wysięgników o charakterze zewnętrznej osi robota. Tego typu lokomocja, pomimo potencjalnie mniejszego zasięgu w stosunku do torów jezdnych, skutkuje łatwością instalacji oraz zwykle niższymi kosztami. W artykule przedstawiono proces opracowania i wdrożenia do produkcji seryjnej nowych konstrukcji ruchomych wysięgników do lokomocji robotów przemysłowych.

EN

The location of industrial robot in relation to work stand is a key issue in proper functioning of the robotic installation including the use of its optimal manipulation ability. In case of robots working in the reversal (upside down) position the use of a special booms are often applied. Beside the stationary setups the movable booms can be used as an outer robot axe. Such solution despite the reduced robot range mobility comparing with robot railways results in not only easy installation but also low cost investment. Unfortunately such solutions that are suitable to the wide range of industrial robots are hardly available on the market. Therefore it is necessary to make a tailored structures for a particular robot application. The method of movable robot booms course of design and implementation into industrial practice are described in this paper.

19

Badania naprężeń własnych w powłokach metalowych natryskiwanych na podłoże ceramiki Al2O3

Golański D., Kujawińska M., Chmielewski T., Dymny G., Zimmerman J.

Przegląd Spawalnictwa

|

2015

|

R. 87, nr 9

70--76

PL

W pracy przedstawiono wyniki badań i analizy naprężeń własnych w powłokach tytanowych i miedzianych nanoszonych na podłoże ceramiki Al2O3 metodą natryskiwania naddźwiękowego HVOF. Naprężenia wyznaczano w sposób eksperymentalny, analityczny oraz numeryczny z wykorzystaniem takich narzędzi jak metoda rentgenowska (X-ray), pomiary krzywizny wygięcia, metoda interferometrii siatkowej oraz numeryczne modelowanie (MES). Dokonano porównania naprężeń w natryskiwanych powłokach Ti i Cu. Wszystkie metody wykazały występowanie naprężeń rozciągających w powłoce o wartościach zróżnicowanych zależnych od metody badań.

EN

The paper presents the results of research and analysis of residual stresses in titanium and copper coatings deposited onto Al2O3 substrate using HVOF thermal spraying method. Residual stresses were determined in an experimental way, analytical and numerical using X-ray method, sample curvature measurement, grating interferometry method and numerical modeling (FEM). A comparison of the stresses obtained in the Ti and Cu sprayed coatings has been performed. All the methods showed the presence of tensile stresses in the coating of different magnitude depending on the applied method.

20

Utilizing the energy of kinetic friction for the metallization of ceramics

Chmielewski T., Golański D., Włosiński W., Zimmerman J.

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

|

2015

|

Vol. 63, nr 1

201--207

EN

The paper is concerned with the metallization of ceramic materials using the friction-welding method in which the mechanism of the formation of a joint involves the kinetic energy of friction. The friction energy is directly transformed into heat and delivered in a specified amount precisely to the joint being formed between the metallic layer and the substrate material. The paper describes the ceramic metallization process, which has been developed by the present authors based on the friction-welding method. The stress and temperature fields induced in the joint during the metallization process were determined using the finite element method with the aim to optimize the process parameters. The results were verified experimentally. The structures of the metallic coatings thus obtained were examined and the results are discussed in the paper.