Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

UnitDoseOne - system automatyzujący aptekę szpitalną

Radomiński S., Piech K., Pawlowski P., Kubat M., Lipski Ł., Skalczyński M., Ciąćka Ł., Andrzejczak K., Granosik G.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2018

|

z. 196

163--176

PL

W artykule zaprezentowano system UnitDoseOne - autorskie rozwiązanie stworzone przez łódzką firmę QuizIT do automatyzacji procesu pakowania, magazynowania i dystrybucji leków w dawkach jednostkowych. Przedstawiamy kluczowe elementy systemu: moduł sortera, pakowarkę, magazyn z układem gromadzenia i wydawania zestawów leków dla określonego pacjenta oraz oprogramowanie zarządzające. Prezentujemy także proces rozwoju projektu na przykładzie dwóch istotnych elementów: kasety do przechowywania i transportu leków w opakowaniach jednostkowych oraz efektor manipulatora w magazynie leków, który służy do manipulacji kasetami i opakowaniami jednostkowymi leków.

EN

This paper presents the UnitDoseOne system entirely designed and built by a Polish company QuizIT. After a year of the project, we are able to show some of the key elements of the drug distribution chain: starting with a bulk drugs package in the hospital pharmacy, through the cartridge with individually packed drugs, an automated warehouse, a smart patient box, and finally drug administration. We analyze, in terms of automation and robotics, the construction of the packaging apparatus and the storage of drugs.

2

Kryteria wyboru bezzałogowych statków powietrznych do zadań inspekcji i transportu

Kubat M., Smyczyński P., Granosik G.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2018

|

R. 22, nr 3

23--32

PL

W artykule porównano różne typy bezzałogowych pojazdów latających przeznaczonych do zadań transportu oraz inspekcji. Rozpatrzono wielowirnikowce, samoloty, helikoptery oraz rozwiązania hybrydowe łączące cechy pozostałych typów. Każdy z typów pojazdów został scharakteryzowany przez maksymalny udźwig, zasięg, wyjątkowe cechy wyróżniające go na tle innych, złożoność konstrukcji oraz sposób sterowania. Porównanie to zostało wykonane na podstawie analizy literaturowej oraz własnego doświadczenia zdobytego podczas licznych zawodów związanych z zadaniami inspekcyjnymi, ratunkowymi i transportowymi. Zadania przygotowane na zawody wymagały pojazdów o pełnej lub częściowej autonomii. Pojazdy uwzględnione w analizie mieszczą się w skali od mikro- do taktycznych pojazdów bezzałogowych krótkiego zasięgu. Wyniki zebrano w tabeli, która podsumowuje zestaw cech każdego pojazdu, co umożliwia ocenę przydatności każdego z rozwiązań. Efektem jest koncepcja własna bezzałogowego pojazdu latającego, która łączy zalety innych konstrukcji starając się jednocześnie wyeliminować największe wady i dając szansę na zastosowanie w aplikacjach inspekcyjnych i transportowych.

EN

The article shows the comparison of various types of unmanned aerial vehicles intended for transport and inspection tasks. We have considered multi-rotors, planes, helicopters and hybrid solutions combining features of other types. Each of the vehicles has been analyzed in terms of maximum load, range, exceptional features that distinguish them from others, the complexity of construction and control. The comparison was created based on literature analysis and our own experience from participation in multiple competition with inspection, emergency and transportation tasks. It is worth mentioning that competition task required full or partial autonomous mode. Vehicles which we are working on and which are compared in this paper can be classified between micro and tactical short range unmanned vehicles. Comparison was presented in form of table which present set of features for each type of vehicle, it makes it possible to evaluate their utility for considered tasks. Based on the analysis, our own concept of unmanned air vehicle was presented, it combines advantages of different constructions while trying to eliminate the greatest drawbacks; and we believe it is feasible to be applied in transport and inspection tasks.

3

Wirtualny przyrząd do badań geowłóknin

Łukowiak S., Kubat M., Leśnikowski J.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka

|

2001

|

z. 98

369-374

PL

Przedstawiono schemat stanowiska do badań geowłóknin, w którym geowłóknina traktowana jest jako obiekt w systemie pomiarowym. Określono właściwości statyczne przyrządów pomiarowych oceniając ich klasę dokładności. Zastosowano czujnik tensometryczny do pomiaru siły i czujnik optoelektroniczny do pomiaru przemieszczenia.

EN

A schematic diagram of a test stand for investigating geo-nonwovens, in which geo-nonwoven is treated as an object in a measuring system is presented. Static properties of the measuring instruments have been determined by assessing their accuracy class. An extensometric sensor for measuring the force and an opto-electronic sensor for measuring the displacement have been used.