Praca zawiera przegląd metod badania czasu pracy najczęściej stosowych do procesów technologicznych montażu. Na przykładzie wybranych wielokryterialnych metod wspomagania decyzji dokonano przykładowego wyboru metody badania czasu pracy w procesie montażu. W podsumowaniu zawarto wyniki analizy kryteriów.
EN
The work contains an overview of the most frequently used work-time testing methods for assembly processes. On the example of selected multicriteria decision support methods, a choice of the way of testing the working time in the assembly process was made. The summary contains the results of the criteria analysis.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W pracy omówiono dwa sposoby montażu uszczelek zbiorników chłodnic cieczy. Przedstawiono porównanie wyników badań chłodnic cieczy z uszczelnieniem nakładanym ręcznie oraz wylewanym na modułowym zrobotyzowanym stanowisku montażowym. Zastosowano uszczelki z materiału EPDM (ethylene propylene diene monomer) oraz dwuskładnikowego kauczuku silikonowego, weryfikując ich twardość, siłę odrywania od zbiornika oraz odporność na starzenie. Po wykonaniu połączeń klinczowych przeprowadzono badania ich wytrzymałości na rozrywanie oraz mikrografię uwzględniającą wartości ugięcia obu uszczelek. W podsumowaniu przedstawiono wady i zalety uszczelnień w odniesieniu do trwałości chłodnic cieczy, czasu trwania operacji montażu, z ustaleniem kierunków dalszych badań włącznie.
EN
The paper presents two ways of assembly of liquid radiator tank gaskets. A comparison of the test results of liquid coolers with a manual and poured gasket on a modular robotic assembly station is presented. Gaskets made of EPDM (ethylene propylene diene monomer) and two-component silicone rubber were used, verifying their hardness, chemical composition, detachment strength and resistance to aging. After the clinch joints were made, they were tested for their burst strength and micrography taking into account the deflection values of both gaskets. The summary presents the advantages and disadvantages of sealing in relation to the durability of liquid coolers, the duration of assembly operations, including directions for further tests
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W pracy poruszono zagadnienie wyboru najkorzystniejszej kolejności rozpoczynania operacji w środowisku modułowego Elastycznego Systemu Produkcyjnego (ESP). Przybliżono budowę i zasadę działania ESP, w którym zastosowano liczne elementy zwiększające łatwość jego adaptacji do różnych zadań, jak np. roboty przemysłowe, obrabiarki CNC lub czytniki RFID. Szczegółowo opisano zasadę działania algorytmu optymalizacji wraz z założeniami, jakie przyjęto przed rozpoczęciem jego konstruowania. Algorytm został wstępnie przetestowany w środowisku zewnętrznym, a następnie dostosowany i zaimplementowany w środowisku sterownika PLC S7-300, a jego obsługa możliwa jest dzięki wizualizacji za pomocą odpowiedniej maski na panelu HMI. Zbadano również wpływ obsługi algorytmu na spowolnienie pracy sterownika w czasie rzeczywistym.
EN
This paper deals with the selection of the optimal sequence of setting up operations in an environment Flexible Manufacturing System (ESP). Brought closer to the construction and operation of the ESP, which uses a number of features to increase ease of adaptation to different tasks like Industrial robots, CNC or RFID readers. Describes in detail the principle of the optimization algorithm, together with the assumptions that were adopted before the start of the construct. The algorithm was initially tested in the external environment, and then adapted and implemented in an PLC S7-300, and its operation is made possible by visualization using a suitable mask on the HMI. Also examined the impact of use of the algorithm to slow the operation of the controller in real time.
The purpose of the paper is to explore the problem of modeling technological assembly process, particularly generating assembly sequence for parts and machinery sets. A new computer program Msassembly is introduced. The program was invented by the authors on the basis of an algorithm for determining assembly sequence for parts and machinery sets. The algorithm is based on hypergraphs and directed graphs, as well as on assessment of transitions between assembly states. The principles of operation of Msassembly are presented on the example of modelling the assembly sequence of a ball joint. At the end of the paper, research findings are submitted.
The article is an attempt to analyse matrix recording of the graph to find on assembly sequence. There has been presented the use of matrix of graphs and assembly states to model and find the assembly sequence, there has also been done short comparison of their most essential features. It has been proved, that appropriate matrix representation of the assembly unit, which is the basis of modern computer search algorithms should enable effectively to find a rational sequence of connecting its parts. There have been discussed examples of graph representation using an assembly states matrix and a graph matrix. There have been compared their possibilities in the area of finding assembly sequence leading to shortening time, and as a result limiting its costs.
PL
W pracy przedstawiono próbę analizy macierzowego zapisu grafu do wyznaczania kolejności montażu. Przedstawiono zastosowanie macierzy grafu i stanów montażu do modelowania i ustalania sekwencji montażu. Dokonano również krótkiego porównania najbardziej istotnych ich cech. Wykazano, że odpowiednia macierzowa reprezentacja jednostki montażowej, stanowiąca podstawę współczesnych komputerowych algorytmów przeszukiwania, powinna umożliwiać efektywne ustalenie racjonalnych kolejności łączenia jej części. Omówiono przykłady reprezentacji grafu za pomocą macierzy stanów montażu oraz macierzy grafu. Zestawiono także ich możliwości w zakresie ustalania kolejności montażu, prowadzące do skrócenia czasu i w konsekwencji ograniczające jego koszty.
6
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
This paper presents a computer-based implementation of the ChronFoto_RC method of time consumption measurements on the basis of a selected test task. The article substantiates the subject and discusses the essence of research in time consumed by assembly processes. The article presents the characteristics of the ChronFoto_RC method, which is based on a combination of a time study module and a working day's activity study module. The article presents assumptions responsible for effectiveness of research into time consumed by assembly processes. The following parts of the article present the main stages of application of the ChronFoto_RC method. The presented results of time consumption research using the ChronFoto_RC method refer to assembling a mechanical part of a machining centre made up of six operations, i.e. installing a bed, a Y slide, a headstock housing, a rest, a turntable on the bed and a headstock slide. This paper presents principal elements of ChronFoto_RC software, i.e. measurements sheet ZE2, an allowance sheet, a diagram sheet and sheet Z2 as well as conclusions regarding investigated research and analysis.
PL
W artykule omówiono istotę badania czasochłonności procesów technologicznych montażu i scharakteryzowano metodę ChronFoto_RC, opartą na połączeniu modułów chronometrażu i fotografii dnia roboczego. Podano założenia decydujące o efektywności takich badań. Wyniki badania czasochłonności metodą ChronFoto_RC podano dla procesu technologicznego montażu części mechanicznej centrum obróbkowego składającego się z sześciu operacji, tj. montażu łoża, sań Y, korpusu wrzeciennika, stojaka, stołu do łoża oraz sań korpusu wrzeciennika. Zamieszczono podstawowe elementy programu komputerowego ChronFoto_RC, tzn. arkusza pomiarowego ZE2, dodatku, wykresu i arkusza Z2 oraz wnioski z badań i analiz.
7
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
This paper evaluates, considering a practical perspective, the methods of research in times of assembly processes performed by workers i.e. time study, working day's activity study, MTM, MOST and Work-Factor during assembly of a milling machine spindle in JAFO S.A. factory. This research is substantiated and methods of research in time of assembly processes arc discussed. A review of presented methods is made and their strengths and weaknesses are discussed. The article presents results of studies in assembly time of a CNC milling machine spindle using five time observation methodologies. The operation under consideration is divided into seven stages. On the basis of the literature and authors' research a practical evaluation is made considering methods of measuring time consumed by assembly of a spindle of a CNC milling machine. Principles of selecting appropriate methods for specific situations in industrial practice are discussed.
8
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule oceniono najczęściej stosowane metody badania czasochłonności operacji wykonywanych przez człowieka, tzn. chronometraż, fotografię dnia roboczego, MTM, MOST i Work-Factor, na przykładzie montowania frezarki w Jarocińskiej Fabryce Obrabiarek SA. Uzasadniono podjęcie badań i omówiono zagadnienia badania czasochłonności operacji montażowych. Dokonano przeglądu wymienionych metod badania czasochłonności ze wskazaniem ich mocnych i słabych stron. Przedstawiono wyniki badań czasochłonności montażu wrzeciona frezarki sterowanej numerycznie wymienionymi metodami. Badaną operację podzielono na siedem zabiegów. Na podstawie literatury i badań własnych oceniono metody pomiaru czasochłonności operacji montażu wrzeciona frezarki sterowanej numerycznie oraz omówiono zasady ich doboru w konkretnych przypadkach wziętych z praktyki przemysłowej.
9
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
This paper presents results of research in time consumption of actual and virtual assembly of a bus air-conditioner compressor using an MTM analysis of basic motions. Definitions of work time, time consumption and work consumption arc compared as they arc often used interchangeably in the literature. The article substantiates the subject and discusses the essence and objectives of research in time consumed by assembly processes. It also presents characteristics of the MTM methodology of analysis of basic motions, and steps required within its framework in order to determine time consumption. The article also discusses EON ICATCHER, a passive, multidisplay, 3D projection system, basic software and stages of determining time consumption involved in assembly of an air-conditioner compressor in Virtual Design Lab. The actual workstation used for assembly of the compressor is compared with a virtual workstation designed using CATIA software. Results established using the MTM analysis of time consumed by actual and virtual assembly operations are presented in tables and analyzed. The research has shown that application of the MTM methodology combined with VR technology makes it possible to provide fast testing of duration of assembly processes performed in a complex manner and to prepare their implementation by taking into account several variants of parts configuration.
10
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono wyniki badań metodą analizy ruchów elementarnych (MTM) czasochłonności rzeczywistego i wirtualnego procesu technologicznego montażu sprężarki klimatyzatora do autobusów. Porównano definicje czasu pracy, czasochłonności i pracochłonności, stosowane w literaturze zamiennie. Uzasadniono podjęcie badań, omówiono istotę i cel ustalania czasochłonności. Scharakteryzowano metodę MTM, przedstawiając tok postępowania podczas ustalania czasochłonności za jej pomocą. Omówiono system wielkoekranowej pasywnej projekcji stereoskopowej EON ICATCHER, podstawowe oprogramowanie oraz etapy ustalania czasochłonności operacji montażu sprężarki klimatyzatora w Laboratorium Wirtualnego Projektowania. Porównano rzeczywiste stanowisko montażu sprężarki klimatyzatora z wirtualnym, zaprojektowanym za pomocą oprogramowania CATIA. Zestawione w tablicy wyniki badania czasochłonności, uzyskane metodą MTM rzeczywistych i wirtualnych operacji montażowych sprężarki klimatyzatora, poddano analizie. Wykazano, że metody MTM i techniki wirtualnej rzeczywistości pozwalają szybko testować czasochłonność procesów technologicznych montażu, w tym wykonywane przez człowieka różnorodne, często skomplikowane czynności, oraz wpływające na ich wykonanie warianty rozmieszczenia łączonych części.
11
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule opisano zagadnienie wyboru robota przemysłowego do zrobotyzowanego stanowiska montażu tapicerki według metody analitycznego, hierarchicznego procesu decyzyjnego (ang. analytical hierarchy process - AHP). Proces decyzyjny oparto na dostępnych parametrach techniczno-eksploatacyjnych robotów przemysłowych czołowych producentów i przyjętych kryteriach wyboru oraz ich wag. W końcowej części zamieszczono strukturę hierarchiczną oceny oraz podsumowanie.
EN
The article focuses on the application of a method called Analytical Hierarchy Process (AHP) in choosing an appropriate industrial robot that could be used at a robotic trim assembly station. The whole decisive process was based on available technical and operational parameters for industrial robots produced by leading companies. It involved the previously set criteria together with their degrees of importance. The final part of the study presents a hierarchical structure for the assessment made and a conclusion.
W artykule przedstawiono metodykę ustalania kolejności montażu części i zespołów wyrobu z wykorzystaniem hipergrafu oraz powstałego na jego podstawie grafu skierowanego. Do prezentacji wyrobu zaproponowano macierzową postać grafu, umożliwiającą jego efektywne przeszukiwania mające na celu znalezienie dróg ekstremalnych. Do znajdowania najlepszych rozwiązań wykorzystano natomiast algorytm Dijkstry.
EN
The paper presents methodology of assembly sequence of product parts and units with application of hypergraph and directed graph, based on the previous. To introduce the product representation, a matrix graph representation is used as it facilitates efficient searching, which leads to detection of extreme paths. Dijkstry algorythm is responsible for finding the best solutions.
13
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono metodę wyznaczania kolejności montażu wyrobu z wykorzystaniem hipergrafu i grafu skierowanego. Matematyczną reprezentację digrafu struktury wyrobu opisano za pomocą macierzy stanów oraz macierzy grafu. Do wyszukiwania najlepszej kolejności montażu jednostek montażowych wykorzystano algorytm Dijkstry. Artykuł kończą wnioski z przeprowadzonych badań.
EN
The paper presents a method of product assembly sequence with the use of digraph and directed graph. The mathematic representation of product structure digraph has been displayed with employment of state matrix and graph matrix. Searching for the best solutions within the order of assembly units was conducted with Dijkstry algorythm application. The final part of the analysis presents the results of the study.
14
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono próbę opracowania modelu matematycznego struktury wyrobu z wykorzystaniem hipergrafu oraz powstałego na jego podstawie grafu skierowanego. Opracowany hipergraf i digraf umożliwiają ustalenie dopuszczalnej kolejności montażu części i zespołów maszyn. Omówiono podstawowe definicje i zależności dotyczące modelowania wyrobu z wykorzystaniem hipergrafów oraz zaproponowano macierzową reprezentację digrafu. Końcowa część zawiera wnioski z przeprowadzonych badań oraz kierunki dalszych prac.
EN
The paper contains the attempt to work out a mathematical model of the product, using a hypergraph and the digraph based on it. The proposed structures allow one to find the possible assembly sequence of machine parts and units. The study covers all the basic definitions and interrelations connected to the product modeling with the use of hypergraphs. Moreover, the matrix digraph representation has been proposed. The final part presents the results of the study and stipulates the further direction of the work.
W pracy zaproponowano algorytm ergonomicznego dopasowania stanowiska montażu drobnych części do wymiarów antropometrycznych pracownika. Przedstawiono zależności pomiędzy pracą ręczną człowieka a wzrostem wydajności. Starano się jednocześnie zagwarantować zmniejszenie obciążenia fizycznego i psychicznego pracownika w procesach montażu.
EN
The paper presents the algorithm for ergonomie adjustment of the small part assembly workstation to a worker's anthropometric size. It puts forwad the interrelation between manual work and efficiency increase, and brings lowering of the physical and mental burden of the worker in focus.
16
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW