Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!
Sesja wygasła!
Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

System komunikacji człowiek-robot w urządzeniach rehabilitacyjnych

Dunaj J., Klimasara W., Piłat Z.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2014

z. 194, t. 2

481--490

Systemy robotowe wspierające rehabilitację ruchową są rozwijane zarówno w wersjach komercyjnych, jak i osobistych. Do ich szerokiego upowszechnienia są niezbędne obniżka cen gotowych urządzeń oraz lepsze rozwiązania komunikacji człowiek-robot. Oba problemy dotyczą szczególnie grup ludzi starszych i niepełnosprawnych, głównych przyszłych użytkowników. W artykule przedstawiono ogólne wymagania komunikacji z robotami rehabilitacyjnymi. Opisano system zrealizowany w robotach RENUS. Wskazano kierunki, w jakich należy rozwijać komunikację człowiek-robot rehabilitacyjny.

The robotic systems destined for motor rehabilitation are developed both: in professional and personal versions. To become commonly use it is necessary to reduce the prices of these devices and to create better solutions of Human-Robot Communication. Both problems are especially important for target group of elderly and physically handicapped people. The paper presents the general requirements for human-rehabilitation robot communication. The system that is used in the RENUS - rehabilitation robots family was descript. Authors pointed out the direction of the future development of HRI for rehabilitation robots.

O wyborze formy współczynników dyspozycyjności dla procesów z technologicznie uwarunkowanym niskim stopniem wykorzystania

Sawwa R., Piłat Z., Cichoń W., Gałka T.

Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska

1998

z. 124

131-141

W artykule przedstawiono kilka nowych form wskaźników oceny dyspozycyjności technicznej i organizacyjnej zautomatyzowanych-zrobotyzowanych systemów produkcyjnych. Ocena taka jest podstawowym elementem usprawnienia wykorzystania części składowych i całości systemów. Przedstawiono także wyniki badań symulacyjnych mających na celu wybór najlepszej formy wskaźnika dla systemów o uwarunkowanym technologicznie, niskim stopniu ich wykorzystania (jak np. w tłocznictwie). Zaoproponowano najlepszy wskaźnik, który należałoby stosować do oceny takich systemów i ich obsługi w dziedzinie produkcji, ale też w innych dziedzinach. Automatyczne obliczanie wskaźników powinno być włączone do systemów typu SCADA.

In a paper some new forms of the technical and organizational availability coefficients for automated-robotized production systems evaluation are presented. Such evaluation is a basic factor of the actual utilization improvement of ther systems' parts and the whole systems. The results of the simulation aimed at the choice of the best form of the evaluation coefficient for the systems with a low utilization degree, resulted by a technology character (as in e.g. in press forming) are presented. The best coefficients' form is proposed for the evalution of the systems and their service in production and in other domains is proposed. The on-line calculation of the coefficient should be included of the SCADA type systems.