Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Ontologia w systemie wielorobotowym

Ambroszkiewicz S., Bartyna W., Ryżko A., Skarżyński K., Szymczakowski M., Stępniak M.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2014

z. 194, t. 1

175--184

W pracy zaproponowana została ontologia, jako reprezentacja środowiska działania robotów oraz architektura systemu wielorobotowego oparta na paradygmacie SOA, która umożliwia człowiekowi/użytkownikowi zlecanie robotom zadań do realizacji.

Architecture of autonomus robot control system (on the level of information technology) was proposed. It is based on the SOA paradigm, and the concept of ontology for modeling robot environment. An example of the ontology was constructed and used in the experimental scenario. A human user can formulate tasks to be accomplished by the robot.