PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 33

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available remote Właściwości dynamiczne przewodu zasilanego pulsacyjnie w stanach przejściowych
Pałczyński T.
Zeszyty Naukowe. Cieplne Maszyny Przepływowe - Turbomachinery / Politechnika Łódzka
|
2016
|
nr 150
51--60
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych przewodów zasilanych pulsacyjnie podczas ciągłej zmiany częstości pulsacji czynnika. Wyniki eksperymentu aproksymowano krzywą odpowiadającą członowi inercyjnemu drugiego rzędu. Właściwości dynamiczne przewodu estymowano przy użyciu narzędzia Curve Fitting Tool (Matlab). Badania przeprowadzono dla różnych stopni intensywności zmiany częstości pulsacji, podczas jej zwiększania (sweep up) i zmniejszania (sweep down) Przeprowadzono estymację parametrów charakteryzujących właściwości dynamiczne przewodu w postaci względnego współczynnika tłumienia i częstości rezonansowej badanego przewodu.
EN
This paper presents the experimental results of the pipe with pulsating flow during continuous variable pulsation frequency change. Second order inertial element characteristics was the base of the experimental results approximation. Pipe dynamic properties were estimated using Curve Fitting Tool in Matlab. The experiment was proceed for different sweep rated, due to sweep up and sweep down probes. The dynamic quantities of the tested pipes were estimated as relative damping coefficient and the resonance frequency.
2
Content available remote Research on the pulsatile induced flow in a straight pipe with the MATLAB programming environment
Rydlewicz W., Pałczyński T.
Zeszyty Naukowe. Cieplne Maszyny Przepływowe - Turbomachinery / Politechnika Łódzka
|
2016
|
nr 150
61--72
EN
Research on the pulsatile induced flow in a straight pipe was performed at the Institute of Turbomachinery of Lodz University of Technology. The subject under investigation was the influence of orifice plates, which were installed in the inlet of the pipe, on the pressure pulsation levels in this pipe. A substantial amount of measurements involved in the research required automatization of data acquisition and processing. This was achieved by the conversion of the measurement stand, which had previously been created at the Institute of Turbomachinery, followed by preparation of original scripts/software in the MATLAB programming environment.
PL
W Instytucie Maszyn Przepływowych PŁ przeprowadzono badania wpływu kryzowania na wlocie do prostego przewodu rurowego na przebieg zmienności ciśnienia (amplitudę pulsacji ciśnienia) wywołanych wymuszeniem pulsacyjnym w tym przewodzie. Ze względu na dużą liczbę pomiarów zastosowano metody umożliwiające automatyzację akwizycji oraz przetwarzania danych. W tym celu zmodyfikowano istniejące w Instytucie Maszyn Przepływowych stanowisko pomiarowe oraz opracowano autorskie programy w środowisku programistycznym MATLAB.
3
Content available Resonant characteristics of flow pulsation in pipes due to swept sine constraint
Pałczyński T.
Transactions of the Institute of Fluid-Flow Machinery
|
2016
|
nr 133
131--144
EN
A fast and easy to use method for analysing the amplitude frequency characteristics of pulsating flow in pipes with a sine sweep input function is presented. The key element is the sweeping excitation of the pulse generator frequency which generates fast whole-spectrum resonance (from 20 Hz to 160 Hz). A case study describes tests conducted into the applicability of the method for research into pulsating flows. First, the test rig is briefly described, along with the main assumptions of the research. Next, theamplitude frequency resonance dueto swept oscillations is estimated for increasing, decreasing and changeable input mass flow rates. These characteristics are approximated based on a second-order transfer function. Following such assumptions, the damping coefficients and resonance frequencies are estimated. The influence of the direction of the frequency sweep method (increasing or decreasing) on the resultant resonance frequency is also investigated.
4
Content available Concept for energy recovery in city buses based on organic Rankine cycle system
Pałczyński T.
Transactions of the Institute of Fluid-Flow Machinery
|
2016
|
nr 131
131--150
EN
This paper presents a concept for energy recovery in city buses, based on organic Rankine cycle (ORC) system modeling. ORC modeling provides preliminary parameters which enable estimation of transient state energy flow, especially at those points in the system where it can mostly easily be recovered (exhaust, cooling and brakes). The paper describes an easy-to-use procedure for time-domain analysis of velocity waves in a real driving cycle. The results were combined with a dynamic system model of a city bus in block diagram environment, taking into account the influence of parameters assumed to have the greatest impact on the model’s accuracy. Average fuel consumption and producer specifications (maximum vehicle speed, rate of acceleration) were used as reference parameters. A procedure was developed for tuning the simulation model according to the reference parameters. The results of the simulation, based on real measurements of Lodz city traffic parameters, are discussed and an estimate is made of the potential for energy recovery in city buses.
5
Content available remote Modeling of Pulsating Flows: Selected Issues
Pałczyński T.
Zeszyty Naukowe. Cieplne Maszyny Przepływowe - Turbomachinery / Politechnika Łódzka
|
2015
|
nr 148
91--100
EN
This paper presents the main assumptions of a 1D simulation model designed to estimate flow parameters in pipes with pulsating supply. The boundary conditions are defined with 3D maps of the variation of chosen parameters in the x-t domain.
PL
W artykule przedstawiono główne założenia jedno-wymiarowego modelu symulacyjnego do estymacji parametrów przepływowych w przewodach zasilanych pulsacyjnie. Zdefiniowano warunki brzegowe i zaprezentowano przykładowe wyniki obliczeń w postaci trójwymiarowych map przebiegu zmienności wybranych parametrów przepływowych w dziedzinie x-t.
6
Content available remote Procedura pomiaru chwilowej prędkości płynu termoanemometrem cta w warunkach silnej zmienności temperatury czynnika
Olczyk A., Pałczyński T.
Mechanik
|
2014
|
R. 87, nr 8-9CD1
271-280
PL
W pracy zaproponowano modyfikację metody stosowanej w pomiarach szybkozmiennych płynów stosowaną w technikach wytwarzania. Przedstawiono kluczowe cechy termoanemometrów CTA w kontekście pomiarów chwilowej szybkozmiennej prędkości przepływu w warunkach silnej zmienności temperatury czynnika. Przedstawiono przykładowe wyniki wzorcowania sondy termoanemometrycznej i na tej podstawie, zaproponowano procedurę budowy trójwymiarowej charakterystyki statycznej sondy termoanemometrycznej. Propozycję przedstawiono w trzech wariantach (trzy postacie równania powierzchni aproksymującej), z których zostało wybrane najlepsze rozwiązanie w oparciu o wskaźniki jakości aproksymacji wynikające ze statystyki matematycznej.
EN
A modification of the method used in instantaneous fluid measurements in production engineering is proposed. Key feature of CTA hot-wire anemometers under fast temperature changes are presented. Some results of the described hot-wire anemometer calibration were the basis of the proposed procedure of 3D static characteristics. The proposal is presented in tree versions, which have been selected according to the quality indicators based on mathematical statistics.
7
Content available Symualcje jednowymiarowych przepływów pulsacyjnych w przewodach w oparciu o metodę charakterystyk
Pałczyński T.
Postępy Nauki i Techniki
|
2012
|
Nr 14
197-207
PL
W pracy omówiono podstawowe informacje związane z koncepcją wykorzystania metody charakterystyk w modelowaniu przepływów w przewodach zasilanych pulsacyjnie. W dalszej części pracy zaprezentowano technologię opracowania modelu symulacyjnego. W końcowej części pracy przedstawiono przykładowe wyniki badań numerycznych, odniesione do badań eksperymentalnych, uzyskując potwierdzenie słuszności przyjętej koncepcji. Opisano główne zalety zaproponowanej koncepcji badań symulacyjnych a także kierunki dalszych badań
EN
At this paper there were presented basic information connected with concept of usage of Method of Characteristics at pipes with pulsating flow supplied modeling. At the next section of paper there were shown technology of simulation model building. Simulation results compared with experiment complained the wisdom of proposed conception. There were also presented the main advantages of described model and the next steps of research.
8
Content available A boundary condotions at modeling 1-D pulsating flows in pipes according to the method of characteristics
Pałczyński T.
Journal of KONES
|
2012
|
Vol. 19, No. 2
395-402
EN
At this paper, there were compared three conceptions of boundary conditions and their definition at partially opened pipes. This is typical at inlet and exhaust pipes of internal combustion engines and piston compressors. At an introduction there were listed the current state of affairs at a one dimensional modelling pulsations according to the Method of Characteristics (MOC). Subsequently, there was presented the main idea of MOC. At the third chapter there were presented general guidelines at initial and boundary conditions definition. Next there are three descriptions of the analyzed problem. Firstly, there was presented partially open end phenomena at space and stage plane. Secondly, there was shown the theory of acoustic wave propagation with description of stage waves at analyzed ends of pipe. Lastly, there is a new conception of constant pressure valve boundary conditions, which is the synthesis of the both mentioned earlier. At the fourth paragraph there was shortly presented existing test rig dedicated to research of pulsating flow in pipes. This test rig was built at Flow Metrology Division of Lodz University of Technology [9]. At the second part of this chapter there were shown main assumption of elaborated simulation algorithm at Matlab Simulink environment. Lastly there were discussed simulation results compared with presented conceptions of boundary conditions.
9
Zapis obrazu i dokładnej pozycji w diagnostyce bezpieczeństwa i modelowaniu ruchu pojazdów
Pawelski Z., Pałczyński T.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2010
|
z. 1/77
247-253
PL
W pracy zaprezentowano koncepcję budowy układu pomiarowego i przykładowe wyniki badań wykonywanych przez Instytut pojazdów przy tworzeniu Inteligentnego Systemu Transportowego w ramach projektu unijnego COOPERS - Co-operative Networks for Inteligent Road Safety. Do rejestracji obrazu zastosowano zestaw kamer "megapixelowych". Do określenia pozycji pojazdu wykorzystano zestaw pomiarowy składający się z odbiornika GPS, jednostki inercyjnej - IMU i modemu radiowego umożliwiającego pracę całego układu w technologii RTK. Dzięki zastosowaniu jednostki inercyjnej możliwe jest określenie położenia nadwozia samochodu dla sześciu stopni swobody. Zapis obrazu i pozycji pojazdu jest zsynchronizowany przez czas komputera pokładowego. Prezentowany układ umożliwia rejestrację: obrazu drogi przed i za pojazdem, zachowania kierowcy. Zapis pozycji pojazdu z dokładnością do 2 cm i częstotliwością 100 Hz może być użyty w modelowaniu ruchu pojazdów samochodowych i diagnostyce ich bezpieczeństwa.
EN
At this paper there is presented conception of measurement system and example results prepared according to participation at COOPERS project by Vehicle Institute. There were used two megapixel cameras to picture recording. At positioning task, there were used measurement system which consists of: GPS receiver, IMU- Inertial Measurement Unit and radio modem to reach RTK technology. Thanks to IMU, there is possible to describe vehicle body position (X, Y, Z) and orientation ( yaw, pitch, roll). Image and position recordings are synchronized via PC time. Presented system eneables recording of: road image in front of and behind vehicle, driver behavior. Vehicle body behavior can be recorded with 2 cm accuracy and 100 Hz frequency and used at vehicles movement modeling and theirs safety diagnosis.
10
Zapis obrazu drogi i pozycji w ocenie efektywności systemów transportowych
Pałczyński T., Pawelski Z.
Logistyka
|
2010
|
nr 2
PL
W pracy zostanie zaprezentowana koncepcja zestawu pomiarowego do zapisu obrazu drogi z wykorzystaniem pozycji pojazdu w oparciu o technologię GPS - INS - RTK. Do zestawu pomiarowego zastosowano zestaw kamer "megapixelowych" do rejestracji obrazu. Do określenia pozycji pojazdu wykorzystano zestaw pomiarowy SPAN firmy Novatel składający się z odbiornika GPS, jednostki inercyjnej i modemu radiowego umożliwiającego pracę całego układu w technologii RTK. Podczas pomiarów nawiązywane jest połączenie w systemem ASGEUPOS w celu uzyskania poprawki referencyjnej i uzyskania dokładności pozycji na poziomie +/- 2 cm. Proponowany zestaw pomiarowy może być wykorzystany do inspekcji dróg a także do oceny efektywności systemów transportowych, gdzie wymagana jest silna korelacja obrazu z kamery z jej pozycją.
EN
At this paper there will be presented road image recording unit supported with vehicle position based on GPS-INS-RTK technology. "Megapixel" camera was applied to measurement equipment to record road images. SPAN system from NOVATEL firm was used to define accurate vehicle position, which consist of: GPS receiver, inertial unit, radio modem- enables system work at RTK - 2 technology. There is activated network connection between GPS system and ASGEUPOS server via radio modem and thanks to that there is received reference correction on the level +/- 2 cm. Proposed measurement equipment can be used at road inspection and any other tasks at transport area which expects high correlation between camera image and their position. Proposed measurement system can be used at road inspection and at transport system efficient description, when there is demanded high correlation between camera image and their position.
11
Wybrane problemy w integracji systemów zarządzania transportem
Pałczyński T., Pawelski Z.
Logistyka
|
2010
|
nr 2
PL
W pracy omówiono założenia przyjęte dla priorytetów rozwoju transportu, obszary rozwoju transportu w regionie łódzkim, między innymi: kolej dużej prędkości i tunelu średnicowego, Łódzki Tramwaj Regionalny - ŁTR, Łódzkie propozycje na liście projektów kluczowych w Programie Infrastrura i Środowisko. W ramach przedstawionych obszarów rozwoju transportu wskazano na problemy w integracji systemów, m.in. Niekompatybilność formatów danych, zbieranie tych samych danych w kilku niezsynchronizowanych bazach. Stwierdzono, iż brak integracji rozumianej jako możliwość wymiany informacji pomiędzy budowanymi systemami zarządzania ruchem, znacznie ogranicza ich własności, uniemożliwia ich synergiczny wpływ na poprawę funkcjonowania.
EN
At this paper there were described taken presumptions for transport increase priorities, areas of transport development at Lodz region, e.g.: large speed railway and corss-town tunnel, Lodz Regional Tram - ŁTR , Lodz proposals at key project list of Infrastructure and Environment Program. According to presented areas of transport improvement there were showed problems at their management systems integration, e.g. : incompatibility dates format, collecting of the same dates at some no synchronized data bases. There was find that absence of integration defined as a possibility of information's exchange between built movement management systems, it considerably decreases their properties, eneables their synergy influence into improvement of functionality.
12
GST - global system for telematics - review of choosen telematics standards
Pałczyński T., Pawelski Z.
Logistyka
|
2010
|
nr 2
EN
At this paper there will be presented project major assumptions and their three areas: Rescue - there are guided works at subproject E-MERGE focused on emergency, SAFETY CHANEL for transfer and displaying information's concerned at road consumer safety; E-FCD- Enhanced Floating Car Data. Mentioned tasks will be realized at four technology platforms: open architecture systems, safety, payment, certification. There will be also presented interaction between GST and COOPERS (Co-operative Systems for Intelligent Road Safety).
PL
W pracy zostaną zaprezentowane główne założenia projektu, omówione jego trzy obszary: Rescue- w ramach którego prowadzone są prace w podprojekcie E-MERGE zajmującym się awaryjnością, SAFETY CHANEL - dla przesyłania i wyróżniania informacji dotyczących bezpieczeństwa dla użytkowników dróg, E FCD-Enhanced Floating Car Data- identyfikacja zmieniających się danych systemu. Realizacja powyższych zadań będzie realizowana w oparciu o cztery platformy technologiczne: systemów o otwartej architekturze, zabezpieczenia, płatności, certyfikacja. Zaprezentowana zostanie interakcja pomiędzy projektem GST a COOPERS - Co-operative System for Inteligent Road Safety.
13
Content available An European standards at its telematics systems research on the basis of coopers project
Pałczyński T., Pawelski Z.
Journal of KONES
|
2010
|
Vol. 17, No. 4
377-384
EN
At this paper there are presented methodology and selected information's about researches of OBU On Board Unii according to COOPERS project. There are information 's about COOPERS and GALILEO projects integration. Presented research results documents write measurement equipment verification. At this paper there was included description of Robust Positioning Unit, their communication with rest of ITS system, definition of COOPERS project services. There was described measurement vehicle and their basic elements with short work instruction. According to Galileo description, there were presented GSSF (Galileo System Simulation Facility) program designed for simulation of their work. Secondly there was included methodology of systems Galileo and COOPERS integration. Thanks to that, TU of Lodz learned, how to cooperate with multi partners team, how to exist at European project. Experience acquired at this project shows, that ITS and their research have a big potential, needs a very precise procedures and equipment, there is possible to work at large teams with synergy of individual specialist.
14
Zapis obrazu drogi i pozycji w ocenie efektywności systemów transportowych
Pałczyński T., Pawelski Z.
Drogi : lądowe, powietrzne, wodne
|
2010
|
[nr] 6 (26)
54-61
PL
Prezentujemy koncepcję zestawu pomiarowego do zapisu obrazu drogi z wykorzystaniem pozycji pojazdu w oparciu o technologię GPS - INS - RTK, który może być wykorzystany do inspekcji dróg, a także do oceny efektywności systemów transportowych, gdzie wymagana jest silna korelacja obrazu z kamery z jej pozycją.
EN
At this paper there will be presented road image recording unit supported with vehicle position based on GPS-INS-RTK technology. "Megapixel" camera was applied to measurement equipment to record road images. SPAN system from NOVATEL firm was used to define accurate vehicle position, which consist of: GPS receiver, inertial unit, radio modem-enables system work at RTK - 2 technology. There is activated network connection between GPS system and ASGEUPOS server via radio modem and thanks to that there is received reference correction on the level +/- 2 cm. Proposed measurement equipment can be used at road inspection and any other tasks at transport area which expects high correlation between camera image and their position. Proposed measurement system can be used at road inspection and at transport system efficient description, when there is demanded high correlation between camera image and their position.
15
Content available Onboard unit (Obu) in an ITS system on the basis of coopers project
Pałczyński T., Pawelski Z.
Archives of Transport System Telematics
|
2010
|
Vol. 3, iss. 3
25-31
EN
This paper will present an On Board Unit (OBU), which is an integral part of planned ITS – acronym COOPERS. It will describe the structure, construction and components, ways of communication with the infrastructure (V2I) and with other vehicles (V2V), communication with on board information from CAN and OBD, usage of GPS signal, gyroscope, and user interface. The usage of OBU in the project enables to introduce new functionalities.
16
Content available Urządzenie do oczyszczania kanalizacji
Pawelski Z., Pałczyński T.
Archiwum Motoryzacji
|
2009
|
Nr 4
273-281
PL
W pracy przedstawiono układ sterowania i modernizację skrzyni rozdzielczej dla urządzenia do oczyszczania kanalizacji zrealizowane w ramach projektu celowego. Mikroprocesorowy układ sterowania oparto na sterownikach "mobilnych" i szynie CAN. Dzięki temu uzyskano znaczne jego uproszczenie i nową jakość w zakresie możliwości funkcjonalnych urządzenia. Modernizacja skrzyni rozdzielczej polegała na zwiększeniu trwałości i cichobieżności przez zastąpienie zębów prostych skośnymi, zmianę ułożyskowania oraz sprzęgieł zębatych. Dzięki powyższym modyfikacjom osiągnięto poziom, który może konkurować z podobnymi urządzeniami zachodnich producentów.
EN
At this paper there were presented steering system and distributive gearbox dedicated to sewage cleaning device realized according to purposeful project. Microprocessor steering system was based on mobile controller and CAN. Thanks to that, there were achieved model simplification and new level at functional abilities area. Modernization of distributive gearbox was focused on durability and low noise work increase using diagonal gears, bearings and dog clutch change. Thanks to those modification there were achieved the level, which allows the competition with other similar eastern products.
17
Content available Badania stanowiskowe rozwiązań reduktora planetarnego dla małego pojazdu elektrycznego
Pawelski Z., Pałczyński T.
Archiwum Motoryzacji
|
2009
|
Nr 3
215-223
PL
W pracy zaprezentowano wyniki badań eksperymentalnych dwóch prototypów reduktorów planetarnych dla małego pojazdu elektrycznego. Określono charakterystyki ich sprawności. Obydwa zaproponowane rozwiązania zapewniają sprawność w przedziale od 0.85 do 0.97. Sprawność całego układu napędowego pojazdu elektrycznego zależy od przekładni łańcuchowej, która ogranicza sprawność do poziomu 0.62-0.7. Obydwie wersje cechują się dużym współczynnikiem bezpieczeństwa odnośnie naprężeń powierzchniowych i zginających.
EN
At this paper there were presented experiment research results of two prototypes of planetary reducers for a small electric vehicle. There were defined the efficiency characteristics. Both proposed solutions offer efficiency at bands from 0.85 to 0.97. Efficiency of the whole electric vehicle powertrain depends on chain transmission which bounds efficiency to level from 0.62 to 0.7. Both versions of prototypes can operate at high level of coefficient of safety according to superficial and curvng tensions. Described solutions were verified in exploitation way on a test rig. They work stable and silent.
18
Content available The properties of powertrain with diesel engine and CVT transmission steering
Pawleski Z., Pałczyński T.
Journal of KONES
|
2008
|
Vol. 15, No. 3
433-441
EN
At this paper there were described properties of powertrain with diesel engine and CVT transmission. At this system, engine load is not directly proportional to acceleration pedal position. Position of this pedal is only interpreted as the driver will, about demanded vehicle speed, and the way of achievement of it (dynamic, economic drive) in other word strategy choose. Nowadays ecologic conditionings, it means EURO 3, 4, 5 standards, requires from drive strategies to be ecologic. Decision of shift value and engine load (proportional to fuel dose, 100% for maximal dose) is elaborated at primary controller, in spite of driver, enabling economic and ecologic powertrain work. CVT transmission introducing additional degree of freedom to powertrain facilitate above steering strategies realization. Presented system has possibility, within the framework of possessed degrees of freedom, the realization of the modes of economic drive or dynamic drive. Assuming given acceleration in vehicle impetus gaining cycle, system is in possession of only one degree of freedom (the point of the constant angular engine speed) limiting the performance of system in optimum areas (proportional participation of PHASE II in all vehicle impetus gaining cycle). Advantages resultant from the above mentioned control method are particularly visible in the vehicle impetus gaining cycle, to the speed of 15 m/s, characteristic for the municipal conditions. For proposed control variant with „test 150" one is observing the lowering of the fuel expenditure and also lowering of toxic elements exhaust emissions. In the case of the emissions, decrease was at the level of 28% in comparison with the worst variant (regarding to this criteria) ,,test 315"; for cruise expenditure of fuel we obtain decrease about 17% for analogous tests.
PL
W pracy zaprezentowano własności sterowania układu napędowego pojazdu z silnikiem o ZS i przekładnią bezstopniową CVT. W tym układzie, obciążenie silnika nie jest wprost proporcjonalne do położenia pedału przyspieszenia. Położenie pedału przyspieszenia jest interpretowane jako informacja o woli kierowcy, o zadanej prędkości pojazdu i sposobie jej osiągnięcia (jazda dynamiczna, ekonomiczna), czyli wyborze strategii jazdy. Obecne uwarunkowania ekologiczne tj. normy EURO 3, 4, 5, wymagają by odpowiadające im strategie jazdy były realizowane ekologiczne. Decyzja o wyborze przełożenia i stopniu obciążenia silnika (proporcjonalnym do wielkości dawki oleju napędowego, 100% dla dawki maksymalnej) jest podejmowana w sterowniku nadrzędnym, poza kierowcą, pozwalając ostatecznie na ekonomiczną i ekologiczną pracę całego układu napędowego. Przekładnia CVT wprowadzając do układu napędowego dodatkowy stopień swobody ułatwia realizację w/w strategii sterowania. Prezentowany układ ma możliwość, w ramach posiadanych stopni swobody, realizacji trybów jazdy ekonomicznej czy dynamicznej (Tab. 2 próba 150 i 315). Przyjmując zadane przyspieszenie w cyklu rozpędzania pojazdu, układ posiada tylko jeden stopień swobody (punkt stałej prędkości kątowej silnika) ograniczający pracę układu w obszarach optymalnych. (udział procentowy FAZY II w całym cyklu rozpędzania). Korzyści wynikające z powyższego sposobu sterowania są szczególnie widoczne w fazie rozpędzania pojazdu, do prędkości 15 m/s, charakterystycznej dla warunków miejskich. Dla proponowanego wariantu sterowania z „próbą 150" obserwuje się obniżenie zużycia paliwa a także toksycznych składników spalin. W przypadku emisji spadek ten wyniósł 28% w porównaniu do najgorszej pod względem tego kryterium wariantu tj. „próby 315"; dla przebiegowego zużycia paliwa uzyskujemy zmniejszenie o 17% dla analogicznych prób.
19
Content available Benchmarking for robust positioning in e-safty applications on road networks
Pawelski Z., Pałczyński T., Pfister J.
Journal of KONES
|
2008
|
Vol. 15, No. 4
455-463
EN
At this paper there were described properties of powertrain with diesel engine and CVT transmission. At this system, engine load is not directly proportional to acceleration pedal position. Position of this pedal is only interpreted, as the driver will, about demanded vehicle speed, and the way of achievement of it (dynamic, economic drive) in other word strategy choose. Nowadays ecologic conditionings, it means EURO 3,4,5 standards, requires from drive strategies to be ecologic. Decision of shift value and engine load (proportional to fuel dose, 100% for maximal dose) is elaborated at primary controller, in spite of driver, enabling economic and ecologic powertrain work. CVT transmission introducing additional degree of freedom to powertrain facilitate above steering strategies realization. Presented system has possibility, within the framework of possessed degrees of freedom, the realization of the modes of economic drive or dynamic drive. Assuming given acceleration in vehicle impetus gaining cycle, system is in possession of only one degree of freedom (the point of the constant angular engine speed) limiting the performance of system in optimum areas (proportional participation of PHASE II in all vehicle impetus gaining cycle). Advantages resultant from the above mentioned control method are particularly visible in the vehicle impetus gaining cycle, to the speed of 15 m/s, characteristic for the municipal conditions. For proposed control variant with „test 150" one is observing the lowering of the fuel expenditure and lowering of toxic elements exhaust emissions. In the case of the emissions, decrease was at the level of 28% in comparison with the worst variant (regarding to this criteria)”test 315”; for cruise expenditure of fuel we obtain decrease about 17% for analogous tests.
PL
W pracy zaprezentowano własności sterowania układu napędowego pojazdu z silnikiem o ZS i przekładnią bezstopniową CVT. W tym układzie, obciążenie silnika nie jest wprost proporcjonalne do położenia pedału przyspieszenia. Położenie pedału przyspieszenia jest interpretowane jako informacja o woli kierowcy, o zadanej prędkości pojazdu i sposobie jej osiągnięcia (jazda dynamiczna, ekonomiczna), czyli wyborze strategii jazdy. Obecne uwarunkowania ekologiczne tj. normy EURO 3,4,5, wymagają by odpowiadające im strategie jazdy były realizowane ekologiczne. Decyzja o wyborze przełożenia i stopniu obciążenia silnika (proporcjonalnym do wielkości dawki oleju napędowego, 100% dla dawki maksymalnej) jest podejmowana w sterowniku nadrzędnym, poza kierowcą, pozwalając ostatecznie na ekonomiczną i ekologiczną pracę całego układu napędowego. Przekładnia CVT wprowadzając do układu napędowego dodatkowy stopień swobody ułatwia realizację w/w strategii sterowania. Prezentowany układ ma możliwość, w ramach posiadanych stopni swobody, realizacji trybów jazdy ekonomicznej czy dynamicznej (tabela 2 próba 150 i 315). Przyjmując zadane przyspieszenie w cyklu rozpędzania pojazdu, układ posiada tylko jeden stopień swobody (punkt stałej prędkości kątowej silnika) ograniczający pracę układu w obszarach optymalnych. (udział procentowy FAZY II w całym cyklu rozpędzania). Korzyści wynikające z powyższego sposobu sterowania są szczególnie widoczne w fazie rozpędzania pojazdu, do prędkości 15 m/s, charakterystycznej dla warunków miejskich. Dla proponowanego wariantu sterowania z „próbą 150" obserwuje się obniżenie zużycia paliwa a także toksycznych składników spalin. W przypadku emisji spadek ten wyniósł 28% w porównaniu do najgorszej pod względem tego kryterium wariantu tj. „próby 315"; dla przebiegowego zużycia paliwa uzyskujemy zmniejszenie o 17% dla analogicznych prób.
20
Układ do pozycjonowania pojazdu w oparciu o technologię GPS i inercyjną, do realizacji zadań w ramach projektu Coopers
Pawelski Z., Pfister J., Pałczyński T.
Drogi : lądowe, powietrzne, wodne
|
2008
|
[nr] 5-6
102--107
PL
Przedstawiamy wyniki badań układu pozycjonowania pojazdu wyposażonego w GPS i jednostkę inercyjną. Układ pomiarowy został zbudowany w celu wyznaczenia trajektorii ruchu, a także parametrów ruchu (prędkość, przyspieszenie) pojazdu w warunkach ograniczonego dostępu do sygnału GPS (kaniony miejskie).
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.