Ograniczanie wyników
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 31

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych wykonanych w Laboratorium Elektroenergetyki Okrętowej Akademii Morskiej w Gdyni. Badania obejmo­wały pomiar napięć na szynach głównych rozdzielnicy i prądów odbiorników przy obciążeniu modelu rozdzielnicy okrętowej przez odbiorniki liniowe oraz nieliniowe, dla jednej i dwóch prądnic pracujących równolegle na szyny z dołączonym filtrem aktywnym firmy MEDCOM z serii FA3-10k. Zaprezentowano przebiegi chwilowe napięć i prądów dla wspomnia­nych konfiguracji rozdzielnicy wraz z parametrami opisującymi jakość energii elektrycznej. Celem pracy było sprawdzenie możliwości współpracy równoległego filtru aktywnego z labo­ra­toryjnym modelem okrętowego systemu elektroenergetycznego, jak również praktyczne wykorzystanie modelu do prowadzenia zajęć dydaktycznych. W wyniku badań potwierdzono skuteczność działania filtru w kompensacji harmonicznych wyższych rzędów, występujących podczas pracy odbiornika nieliniowego w ww. okrętowej sieci elektroenergetycznej.
EN
This paper presents the results of experimental research carried out at the Laboratory of Marine Power Engineering in Gdynia Maritime University. The studies included the measurement of voltages on the main switchboard busbars and loads currents during the work of linear and nonlinear receivers for one and two generators working in parallel with MEDCOM active filter FA3-10k series. In the paper the wave forms of voltages and currents, for above mentioned switchboard configurations, are presented, along with the power quality parameters. The main purpose of the paper is to investigate the possibility of working parallel active filter with the laboratory model of marine power system as well as practical use of the model to conduct didactic activities. As the result of the research, the effectiveness of the active filter in higher harmonic compensation during operation of the nonlinear load in the above-mentioned marine power network was confirmed.
2
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań identyfikacyjnych siły elektromotorycznej silnika BLDC (ang. brushless dc motor) przeznaczonego do autonomicznych aparatów latających (ang. UAV – unmanned aerial vehicle). Siła elektromotoryczna jest powszechnie uwzględniana w równaniach matematycznych opisujących modele silników BLDC. Ponadto jest źródłem informacji dla realizacji zadań identyfikacji orientacji wirnika względem stojana, procedury startowej i procedur sterowania. Z dotychczasowej analizy literatury wynika, że podczas projektowania algorytmów sterowania często zakłada się idealny kształt back-EMF. Niniejsza praca przedstawia wyniki badań identyfikacyjnych siły elektromotorycznej podczas pracy generatorowej jak i indukowanej w trakcie normalnego działania dla różnych prędkości obrotowych.
EN
This paper shows results of identification experiments of electromotive force in BLDC motor, which is typically used in unmanned aerial vehicles - UAV. Electromotive force is commonly included in equations of mathematical model of BLDC drives. Moreover, it is source of information for identification of orientation of the rotor relative to the stator, start-up procedure and control algorithms. The literature analysis shows, that during development of control algorithms, the back electromotive is often assumed to be ideally shaped. This paper shows results of identification of electromotive force during normal and generator work for different angular speeds.
PL
Nowe regulacje mają dostosować unijne standardy postępowania z odpadami do wymogów przyszłości - wpisują się w szerszą koncepcję gospodarowania w obiegu zamkniętym. UE zakłada realizację nowego sposobu gospodarowania odpadami dzięki tzw. rozszerzonej odpowiedzialności producenta. Co więcej, nowe podejście bazuje na założeniu, że państwa członkowskie powinny przede wszystkim zapobiegać powstawaniu odpadów, a gdy nie jest to możliwe - intensyfikować recykling odpadów komunalnych i opakowaniowych. Dzięki temu nowe przepisy mają stopniowo ograniczyć składowanie odpadów.
EN
The goal of the research described in the article was to develop the device for the automatic scarification of acorns and computer vision-based assessment of their viability. The color image of the intersection of the tissue of cotyledons was selected as a key feature for separating healthy seeds from the spoiled ones. Because the device is being designed for the diagnosis of high volume of seeds aiming at producing high-quality seedlings, several assessment criteria of the overall design of the automaton are being assessed. The basic one is the overall accuracy of viability recognition. The other refers to particular functions implemented in the model of the device being described.
PL
W artykule opisano strukturę i zasadę działania układu sterowania i napędu dla zespołu chwytno-pozycjonującego, będącego częścią automatu przeznaczonego do skaryfikacji i oceny zdrowotności żołędzi. Urządzenie to, zaprojektowane wspólnie przez specjalistów z Uniwersytetu Rolniczego w Krakowie oraz inżynierów z AGH z Krakowa, PIMR z Poznania i zbudowane przez pracowników dwóch firm: OPTISTER z Krakowa i PROMAR z Poznania, ma za zadanie zwiększyć liczbę uzyskiwanych sadzonek dębów poprzez eliminację nasion nierokujących nadziei na to, że z nich wyrosną potrzebne sadzonki. Opis celu i zasady działania automatu był przedmiotem innych prac, cytowanych w wykazie literatury, natomiast w niniejszej pracy opisano wspomniany wyżej szczegółowy fragment rozważanej konstrukcji, a mianowicie układ sterowania i napędu dla zespołu chwytno-pozycjonującego. Prezentowane rozwiązanie zawiera interesujące nowatorskie rozwiązania konstrukcyjne, może więc zainteresować czytelników zajmujących się budową urządzeń chwytno-pozycjonujących o podobnym lub innym przeznaczeniu.
EN
In paper the new gripping-positioning unit driver control in an automaton scarifying oak seeds is described and discussed. Such automaton was designed by specialists form Agricultural University in Krakow with engineers from AGH University of Science and Technology in Krakow and PIMR in Poznan. Discussed in presented paper part of scarifying automaton (the gripping-positioning unit with drivers and automatic control) was built in two factories: OPTISTER from Krakow and PROMAR from Poznan. Whole automaton is dedicated for increasing number of oak seeds by means of eliminating form sowing process acorns which are damaged in any form. This automatic selection can be very effective and fast, in contrast to manual processing performed up to day. The whole description of design and construction of considered automatom was given in previous publications by authors, listed in bibliography.
EN
Assessment of viability of oak seeds is mainly performed by mechanical scarification followed by visual assessment by trained employees. This procedure is slow and prone to human errors, thus automation of this process is desirable. Shortening the design of complex automation systems requires the use of modern methods, allowing for modeling and simulation of systems containing elements of mechanical, electrical and digital components. The article presents selected aspects of the design of control algorithms for the acorn scarification prototype. A virtual prototyping and Model-Based Design (MBD) approach have been used.
PL
Jedną ze stosowanych metod badania zmian mumifikacyjnych nasion jest skaryfikacja mechaniczna, połączona ze wzrokową oceną żywotności nasion przez człowieka. Ręcznie wykonywana procedura jest powolna i podatna na błędy, dlatego też automatyzacja tego procesu jest pożądana. Skrócenie czasu projektowania złożonych systemów automatyki wymaga stosowania nowoczesnych metod, pozwalających na modelowanie i symulację systemów zawierających elementy zarówno mechaniczne, elektryczne, jak i podzespoły cyfrowe. W artykule zaprezentowano wybrane aspekty projektowania algorytmów sterujących stanowiska badawczego do skaryfikacji żołędzi. Do rozwoju stanowiska badawczego wykorzystano wirtualne prototypowanie oraz metodykę projektowania opartą na modelu (MBD - ang. Model-Based Design).
PL
Artykuł przedstawia zmiany, które muszą zajść na rynku gazu ziemnego w celu dostosowania go do nowych regulacji prawnych. W niniejszym artykule zostały poruszone zagadnienia, potrzeby i problemy techniczne jakie mogą pojawić się przy wdrożeniach i budowie takiego modelu rynku i wskazane zostały obszary gdzie kluczowa jest rola systemów informatycznych w procesie obsługi działalności na rynkach gazu.
EN
The article presents the changes that need to occur on the gas market in order to adapt it to the new regulations . In this article we have discussed the issues, needs and technical problems that may arise in the implementation and construction of a model of the market and have been pointed out areas where the key is the role of information systems in the business process
8
Content available remote Model elektrowni okrętowej statku „Horyzont II” w programie PSCAD
PL
W artykule przedstawiono model okrętowej sieci elektroenergetycznej wykonanej w programie PSCAD X4. Obiektem, który zasymulowano, jest statek szkolno-badawczy „Horyzont II”. Zamodelowano prądnice synchroniczne wraz z regulatorami napięcia oraz napędzającymi je silnikami diesla. Przedstawiono przebiegi chwilowe napięć i prądów podczas załączenia i wyłączenia odbiornika o liniowej i nieliniowej charakterystyce prądowo-napięciowej.
EN
In the paper presents a model of ship electricity grid made in the PSCAD X4. The object which was simulated is a school and research vessel „Horyzont II”. Synchronous generators with voltage regulators and driving diesel engines are modeled. The waveforms of current and voltage during the switching on and off the receiver (with linear and non-linear current-voltage characteristics) are shown.
PL
W artykule przedstawiono przesłanki powstania inteligentnych systemów elektroenergetycznych, w tym inteligentnych mikrosieci. Krótko omówiono cele, metody i narzędzia badań prowadzonych w rzeczywistych obiektach energetyki morskiej oraz pokazano przykładowe wyniki badań eksperymentalnych.
EN
The paper deals with the circumstances of the origin of intelligent Power systems, including intelligent microgrids. The aims, methods and tools of research carried out on the real objects of marine power engineering are shortly discussed. Some results of experimental research are shown and commented on.
PL
Referat przedstawia podobieństwa pomiędzy transformacją polskiego rynku energii elektrycznej, a zmianami, które muszą zajść na rynku gazu ziemnego. W niniejszym artykule zostały poruszone zagadnienia, potrzeby i problemy techniczne jakie mogą pojawić się przy wdrożeniach nowych regulacji i budowie takiego modelu rynku i wskazane obszary, gdzie kluczowa jest rola systemów informatycznych w procesie obsługi działalności na rynku gazu.
EN
The paper presents the similarity between the changes in Polish power sector that have occurred in the last decade and the changes that must occur during transformation in the gas market. In this article we have discussed the technical problems that may occur during implementations of new regulations , the construction of such a systems and areas where the information systems play key role to the practical realization of vision of liberalization.
11
Content available remote Programmable Analog Hard Real-Time Controller
EN
This elaboration describes the structure of the Programmable Analog Controller (PAC), its configuration, features and limitations. This universal hardware platform based on analog signal processors is dedicated to many scientific and industrial applications. This reconfigurable apparatus is suitable for computation, diagnosis and control tasks processed in the hardware layer in hard real-time regime. The main feature of the presented hardware-software solution is flexibility for applications determined by a configurable number of inputs and outputs as well as functionality. The modular construction allows to adapt the apparatus for the purpose of monitoring, control and signal processing tasks. Such a device can be easily configured to a dedicated application. The detailed description of available modules is given to show the computing and signal processing power.
PL
Niniejsze opracowanie przedstawia Programowalny Sterownik Analogowy (PAC), jego konfigurację, możliwości i ograniczenia. Opracowana uniwersalna platforma sprzętowa wykorzystująca procesory analogowe jest dedykowana do prac badawczych jak i zastosowań przemysłowych. Aparatura jest w pełni konfigurowana sprzętowo i programowo, a jej modułowa architektura pozwala na elastyczne zastosowanie urządzenia. Szczegółowy opis modułów pokazuje możliwości aparatury.
EN
This work presents the static and dynamic configuration of the controller, which is embedded into the hardware layer of an industrial programmable analog controller. Signal processing is carried out in the hardware layer by an analog signal processor, which constitutes the basic component of the newly-developed controller. The static and dynamic configuration for an active magnetic levitations system is used as an illustration.
PL
Praca przedstawia statyczną i dynamiczną konfigurację parametrów układu regulacji zrealizowanego w warstwie sprzętowej programowanego analogowego sterownika przemysłowego. Bezpośrednie wykonywanie formuły regulatora jest realizowane przez procesor analogowy stanowiący element sterownika. Uruchomienie i rekonfiguracja regulatora zostały przedstawione dla systemu aktywnego magnetycznego zawieszenia.
13
Content available Systemy aktywnej lewitacji magnetycznej
PL
Systemy aktywnej lewitacji stanowią nowoczesne rozwiązanie technologiczne umożliwiające bezkontaktowe unoszenie elementów ferromagnetycznych. Prowadzone systematycznie badania doprowadziły do opracowania metod projektowania, prototypowania, syntezy sterowania, modelowania, symulacji, uruchamiania i badania konstruowanych prototypów. Niniejsze opracowanie ilustruje wybrane zagadnienia dotyczące tej technologii.
EN
Active magnetic levitation systems are modern devices that allows to perform operation of may machines without physical contact. The systematically realized research lead to custom methods in the prototyping, manufacturing, identification and control fields. This paper presents selected results of the realized research.
14
PL
Niniejsze opracowanie przedstawia konfigurowalną aparaturę kontrolno-pomiarową dedykowaną do zadań diagnostyki i sterowania. Główną cechą omawianej platformy sprzętowo-programowej jest jej uniwersalność ze względu na liczbę wejść i wyjść oraz funkcjonalność. Modułowa konstrukcja warstwy sprzętowej umożliwia dostosowanie aparatury zarówno do zadań monitorowania, sterowania i przetwarzania sygnałów analogowo-cyfrowych. Takie urządzenie może być skonfigurowane według potrzeb pod konkretne zastosowanie. Opracowanie przedstawia wybrane przykłady i możliwości zastosowania aparatury. Zamieszczono przykładowe architektury programowe dedykowane do zadań akwizycji i sterowania z wykorzystaniem tej aparatury. Walory sprzętowe zilustrowano zapisem z kilku testów sygnałowych.
EN
This elaboration presents the reconfigurable apparatus for diagnosis and control tasks. The main feature of the presented hardware-software solution is the flexibility for applications determined by the configurable number of inputs and outputs as well as functionality. The modular construction allows to adapt the apparatus for monitoring, control and signal processing tasks. Such device can be easily configured to the dedicated application. The selected examples and possible apparatus applications are presented. A few typical software configurations dedicated to the data acquisition and control tasks are given. The hardware features are illustrated by the experimental data from a few signal tests.
PL
Niniejsze opracowanie przedstawia aktywne łożysko magnetyczne o trzech siłownikach oraz badania eksperymentalne regulatora od stanu mające na celu diagnozę wartości współczynnika sprężystości i tłumienia. Prowadzona dyskusja na temat aktywnego łożyska magnetycznego ilustruje zagadnienia związane z programowaniem tego szczególnego układu wykonawczego automatyki.
EN
This elaboration presents the active magnetic bearing composed of tree electromagnetic actuators. The experimental investigation of the state-feedback controller focused on the mechanical properties like stiffness and damping coefficients is given. The discussion on active magnetic bearing as modern execution unit for automatics illustrates topics related to the programmable features of such devices.
EN
Paper presents the robust controller design for the Active Magnetic Levitation System (AMLS) using the µ-synthesis method. Non-linear and linear models are given. The system uncertainties are illustrated by the Bode plots of nominal and mass perturbed plant. For the sake of µ-synthesis the weighted functions were designed. the obtained continuous time controller was discretized at the specified sample time value, and executed in the real-time mode. The stabilisation of four objects characterised by variable mass and shape is presented by the experimental data. Finally, the conclusions devoted to the µ-synthesis method and the controller implementation are given.
PL
Praca przedstawia syntezę regulatora odpornego dla systemu aktywnej lewitacji magnetycznej. Jest on projektowany z zastosowaniem µ-syntezy na podstawie modelu liniowego uzwględniającego peturbację masy lewitującego obiektu. W pracy przedstawiono model nieliniowy i liniowy systemu oraz charakterystyki amplitudowo-fazowe przy zmiennej masie obiektu lewitującego. Na podstawie przyjętych postaci funkcji wagowych dokonano syntezy regulatora ciągłego, a następnie jego dyskretyzacji celem uruchomienia w reżimie czasu rzeczywistego. W pracy zaprezentowano wyniki badań eksperymentalnych dla czterech obiektów ferromagnetycznych o różnych masach i kształtach. Wyniki przeprowadzonych badań opatrzono stosownym komentarzem.
PL
W artykule przedstawiono sposób wyznaczania charakterystyki wyjściowej optycznego czujnika przemieszczenia prostoliniowego z wykorzystaniem aproksymacji średniokwadratowej. Procedurę do aproksymacji zbioru punktów zbudowano w środowisku Mathcad, opierając się na ortogonalnych funkcjach Grama. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych określających funkcje aproksymujące dla znanej funkcji analitycznej z zadanymi losowo zakłóceniami. Na tej podstawie przeprowadzono dyskusje na temat najkorzystniejszej liczby punktów pomiarowych.
EN
For registration of the ultra-rapid displacement we must apply very dynamic sensor. The most common ones are optimeters. The paper describes a method of determining the static characteristic of the optimeter of which the main part is a system of photo-diodes. The outer characteristic was supsmoothed by mean square approximation. The authors have built their own procedure of approximation in the Mathcad environment based on Gram orthogonal functions for a set of measurement data. The measurement data set was built adding a set of stochastic interferences to a known theoretical function. Calculation results are the basis for the choice of measurement data number.
PL
W pracy przedstawiono regulator PID zaprojektowany dla stabilizacji obiektu kwitującego w pożądanym położeniu. Regulator ciągły został poddany dyskretyzacji metodami podtrzymania zerowego rzędu (ZOH) aproksymacji biliniowej (TUSTIN), trójkątnej (FOH) i odwzorowania zer i biegunów (MATCHED). Badaniom poddano również wpływ częstotliwości próbkowania na jakość regulacji. Szczególną uwagę zwrócono na własności dynamiczne, które ulegają zmianie w zależności od wyboru metody dyskretyzacji. Nie bez znaczenia jest również częstotliwość próbkowania, której ograniczony zakres jest kluczowy dla działania układu aktywnego zawieszenia magnetycznego. Badania eksperymentalne przeprowadzono w zintegrowanym środowisku komputerowym celem ilustracji efektów dyskretyzacji i próbkowania. Wnioski z nich płynące stanowią ważny etap w procesie projektowania układu regulacji realizowanego w cyfrowych układach sterowania.
EN
In paper the PID controller designed for stabilization task of the levitated object at the desired level is presented. The continuous in time controller has been discredited with the use of the foliowing methods like: zero-order-hold, bilinear, first-order hold, and matched. The investigation of the sampling period and its influence on the control quality has been included into this research. The dynamical properties that depend on the discretisation and sampling are discussed. The sampling frequency is also considered due to the structural instability of the levitated system. The experimental investigation were provided in the integrated computer environment for illustration of the considered problems. The remarks are important for the designing stage of the control system implemented in the sampled control hardware units.
19
Content available remote Zrobotyzowane stanowisko do badania pola magnetycznego
PL
Badanie rozkładu pola magnetycznego w otoczeniu jego źródła wymaga zastosowania zintegrowanego stanowiska pomiarowego automatyki. Zadanie precyzyjnego prowadzenia głowicy pomiarowej jest powierzone robotowi, zaś pomiar, akwizycja i analiza danych - dedykowanemu oprogramowaniu. Cały system zorganizowano w oryginalne autonomiczne komputerowe stanowisko badawcze. Podano przykłady badań eksperymentalnych.
EN
The inspection of the magnetic field generated by an electromagnet requires to use a special automated apparatus. The scanning procedure is automatically programmed and the robotic scanning head movement, measurements and data acquisition tasks are performed by the dedicated real-time aplication. To demonstrate the developed system a few experiments are presented and scanned data are visualized.
PL
System Analiz Technicznych zapewnia wizualizację procesu technologicznego jednostek wytwórczych wchodzących w skład PKE SA i funkcjonowanie centralnego repozytorium danych w zakresie dostosowanym do potrzeb Centrum Zarządzania PKE SA i elektrowni wchodzących w skład spółki. SAT został zaprojektowany w oparciu o technologię hurtowni danych i jest typowym systemem integrującym dane, w celu ich dalszego przetwarzania za pomocą narzędzi analitycznych.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.