PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Roboty mobilne o specyficznych układach jezdnych i hybrydowe - synteza ruchu mobilnego robota hybrydowego
Trojnacki M.T., Różycki Ł.
Przegląd Mechaniczny
|
2011
|
nr 3
20-25
PL
W pracy dokonano przeglądu istniejących rozwiązań robotów mobilnych o specyficznych układach jezdnych i rozwiązań hybrydowych, czyli robotów, które mogą poruszać się w bardziej zróżnicowanym środowisku niż tradycyjne roboty kołowe czy gąsienicowe. Omówiono strukturę kinematyczną małego robota mobilnego i opisano jego sekwencję wspinania się po schodach. Robot ten jest konstrukcją hybrydową, łączącą cechy lokomocji ciągłej i dyskretnej. Może on poruszać się zarówno na kołach, jak i wspinać po schodach.
EN
State of the art of mobile robots with specific drive systems and hybrid ones was depicted in the paper. These kinds of mobile robots can move in more diversity terrain than traditional wheeled or tracker ones. Kinematical structure of small mobile robot was presented in the paper. The sequence of climbing of this robot on the stairs was described. This robot is hybrid due to combination of features of continuous and discrete locomotion. It is able both to move using wheels and to climb stairs.
2
Content available Analiza stanu naprężeń w twardych tkankach zębów na przykładzie dolnego siekacza z wykorzystaniem metody MES
Walczak M., Różycki Ł.
Postępy Nauki i Techniki
|
2011
|
nr 11
107-114
PL
Do analizy stanu naprężeń i odkształceń w przypadku złożonych układów mechanicznych często stosowana jest metoda elementów skończonych (MES). Metoda ta jest powszechnie wykorzystywana w procesie projektowania w dziedzinie mechaniki i inżynierii, a także w medycynie i stomatologii. Celem tej pracy było opracowanie dla twardych tkanek zęba modelu numerycznego. Utworzono trójwymiarowy model dolnego siekacza przy wykorzystaniu oprogramowania do wspomagania projektowania - CATIA V5. Obliczenia wytrzymałościowe wykonano w programie ABAQUS. Do wykonania całego modelu użyto elementów czworościennych C3D4.
EN
The finiteelement method (FEM) is often used in complex mechanical systems in order to analyse stress and strain distribution. This method is commonly used in the process of designing in mechanics and engineering as well as in medicine and dentistry. The aim of this study is to create a finiteelement model of the hard tissues of tooth. Three-dimensional model of lower incisor was made by means of Computer Aided Design software - CATIA V5. The software ABAQUS was used as the calculator in the simulation. Tetrahedral elements C3D4 were used for the entire model.
3
Content available remote Małogabarytowy robot mobilny do rozpoznania wewnątrz budynku
Różycki Ł., Trojnacki M.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2009
|
R. 13, nr 2
284-291
PL
Praca dotyczy małego robota mobilnego przeznaczonego do rozpoznania wewnątrz budynku. Zaprezentowano w niej przegląd istniejących rozwiązań robotów mobilnych o specyficznych układach jezdnych oraz rozwiązań hybrydowych. Opisano koncepcję robota oraz przebieg prac projektowych. Omówiono także najważniejsze problemy techniczne, konstrukcyjne oraz technologiczne, które wystąpiły podczas opracowywania modelu konstrukcji robota.
EN
This work is concerned about small mobile robot for indoor reconnaissance. A review of existing mobile robots with specific driving systems and with hybrid solutions is presented. Robot idea and designing process are described. Most important technical, designing and technological problems which appeared during drawing up robot construction model are discussed.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.