PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 10 Biuletyn Państwowego Instytutu Geologicznego
  2. 8 Proceedings of the Institute of Vehicles
  3. 8 Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
  4. 3 Przegląd Geologiczny
  5. 2 Czasopismo Techniczne. Architektura
Więcej...
Autorzy help
  1. 40 Wąsik M.
  2. 7 Gurwin J.
  3. 6 Marszałek H.
  4. 6 Skarka W.
  5. 2 Kluza I.
Więcej...
Lata help
  1. 1 2019
  2. 5 2018
  3. 4 2017
  4. 4 2016
  5. 6 2015
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 40

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available Role of the Molybdenum Addition on the Mechanical Properties and Structure of the NiCoMnIn Alloys
Prusik K., Matyja E., Wąsik M., Zubko M.
Archives of Metallurgy and Materials
|
2019
|
Vol. 64, iss. 2
733--738
EN
In this paper, the influence of Mo addition on the structure and mechanical properties of the NiCoMnIn alloys have been studied. Series of polycrystalline NiCoMnIn alloys containing from 0 to 5 mas.% of Mo were produced by the arc melting technique. For the alloys containing Mo, two-phase microstructure was observed. Mo-rich precipitates were distributed randomly in the matrix. The relative volume fraction of the precipitates depends on the Mo content. The numbers of the Mo rich precipitates increases with the Mo contents. The structures of the phases were determined by the TEM. The mechanical properties of the alloys are strongly affected by Mo addition contents. Brittleness of the alloys increases with the Mo contents.
2
Hydrogen as an alternative energy source in motorisation
Wąsik P., Wąsik M.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2018
|
z. 3/117
35--40
EN
Hydrogen in one of the most abundant elements in the universe (both in case of mole- and mass-fraction), yet it is characterised by very good thermal and combustive properties. These properties result among others from the large thermal expansion of this element; a temperature change from 20K (liquid hydrogen) to 293K (gaseous hydrogen) causes an 846-fold increase in its initial volume (provided that a constant pressure of 1 atm. is maintained inthe system). Furthermore, hydrogen is combustible in various ranges of proportions of a hydrogen-air mixture. When compared to other fuels, such as petrol or petroleum, the range of hydrogen combustibility is several times greater. Another important asset of hydrogen is its lower combustibility limit: it is higher than in case of other fuels. This particular property makes it safer while handling even very small concentrations. An additional advantage of hydrogen is its high heating value and high heat of combustion (with respect to mass) compared to other fuels.
PL
Wodór jest jednym najliczniej występujących pierwiastków chemicznych we wszechświecie (zarówno w przypadku ułamka molowego jak i masowego). Mimo to, charakteryzuje się bardzo dobrymi właściwościami cieplnymi i palnymi. Właściwości te wynikają m.in. z dużej rozszerzalności cieplnej tego pierwiastka; miana temperatury 20K (wodór ciekły) do 293K (wodór gazowy) skutkuje 846-krotnym wzrostem objętości początkowej (zakładając utrzymanie w układzie stałego ciśnienia wynoszącego 1 atm.). Ponadto, wodór jest palny w różnicowanych proporcjach mieszaniny wodór-powietrze. W porównaniu do innych paliw, takich jak benzyna czy ropa naftowa, zakres palności wodoru jest kilkukrotnie większy. Inną istotną zaletą wodoru jest jego dolna granica palności: jest ona wyższa niż w przypadku innych paliw. Ta konkretna własność zapewnia większy stopień bezpieczeństwa przy operowaniu nawet niewielkimi jego ilościami. Dodatkową korzystną cechą wodoru jest jego wysoka wartość opałowa i wysokie ciepło spalania (w odniesieniu do masy) w porównaniu do innych paliw.
3
Symulacja odkształceń termicznych przedmiotu obrabianego na maszynie CNC przy wysokodokładnej obróbce szybkościowej
Wąsik M., Kolka A., Śliwka J.
Modelowanie Inżynierskie
|
2018
|
T. 35, nr 66
87--94
PL
W artykule omówiono zagadnienie obróbki wysokodokładnych systemów wytwórczych. Podczas prac wdrożeniowych elastycznego systemu w autonomicznej produkcji napotkano utrudnienia. Dokładność dotycząca elementów o regularnych kształtach jest na satysfakcjonującym poziomie, jednakże przy obróbce elementów cienkościennych o złożonych kształtach z lekkich stopów metali ważny jest dobór odpowiednich warunków skrawania, takich jak wpływ otoczenia lub energii cieplnej. Kolejnym problemem jest różnica pomiędzy temperaturami maszyny, przedmiotu obrabianego i otoczenia, co powodują spadek dokładności obróbki mimo zastosowania aktywnych systemów kompensacji odkształceń maszyny. Artykuł prezentuje nowatorski sposób poprawy jakości obróbki poprzez zastosowanie w nastawach maszyny parametrów wynikających z obliczeń MES odkształceń termicznych przedmiotu obrabianego.
EN
During the work at the implementation of flexible machining system for autonomous production some challenging difficulties were found. For workpieces of a regular shape, the achieved machining accuracy is satisfactory but for workpieces of a complex shape and thin walls form light alloys machining it is still difficult to find proper environmental conditions without separating the machine form among others outer temperature impact. Another problem is the difference between machine, workpiece and ambient temperature so that the machining accuracy is decreasing even if machine tool’s active systems compensate the machine’s thermal deformations. An approach to improve the machining accuracy with high accuracy machining systems by using special adjustment procedures and additional workpiece’s distortion compensations based on FEM simulations are presented in the paper.
4
Content available remote Kierowanie procesami integracji środowiska symulacji procesów projektowania węzłów internetu rzeczy
Orłowski C., Wąsik M., Welfler P., Kacperski M.
Mechanik
|
2018
|
R. 91, nr 12
1154--1156
PL
Zaprezentowano możliwości wykorzystania środowisk symulacji do projektowania węzłów internetu rzeczy. Najpierw scharakteryzowano problematykę budowy i zastosowania urządzeń internetu rzeczy oraz konstrukcji środowisk symulacyjnych. Następnie przedstawiono eksperyment badawczy projektowania węzła internetu rzeczy do pomiaru pyłu. Oceniono przydatność środowisk symulacyjnych do wspierania procesów projektowych.
EN
The article presents the possibilities of using simulation environments for designing Internet of Things nodes. At the beginning, the issues of the construction and use of Internet of Things devices and the construction of simulation environments were characterized. Next, a research experiment on designing the IoT node for dust measurement was presented. The work is summarized by the evaluation of the usefulness of simulation environments to support design processes.
5
Content available Analiza skuteczności pracy bariery hydraulicznej na przedpolu składowiska osadów poflotacyjnych na podstawie badań modelowych
Gurwin J., Wąsik M.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2018
|
R. 59, nr 2
76--84
PL
Celem artykułu jest przedstawienie problemów związanych ze zjawiskami filtracji wód podziemnych w otoczeniu składowiska odpadów poflotacyjnych, które zostały odtworzone na numerycznym modelu wybranej części zachodniego przedpola. Wykonane badania miały na celu: rozpoznanie systemu krążenia wód, ustalenie bilansu przepływów dla poszczególnych poziomów wodonośnych, określenie skuteczności bariery zabezpieczającej przed migracją zanieczyszczeń ze składowiska. Zbudowany został model o charakterze lokalnym dla obszaru o powierzchni 1,87 km2. Warunki brzegowe przyjęto według naturalnych granic hydraulicznych, związanych z ciekami powierzchniowymi, na wschodzie na podstawie stanu hydrodynamicznego i dopływu od strony składowiska, a na południu po zasięgu utworów wodonośnych. Z uwagi na skalę i złożone warunki hydrogeologiczne zbudowano model 3-warstwowy z regularnym krokiem siatki dyskretyzacyjnej 20x20 m. Na podstawie prognoz numerycznych, analizy pola prędkości i linii prądu ustalono potencjalny zasięg migracji zanieczyszczeń w warunkach funkcjonowania sześciu studni drenażowych, o łącznym poborze w wysokości 2670,5 m3/d. Wykazano, w których rejonach działanie bariery jest skuteczne, a w których możliwy jest intensywny przepływ strumieni spod składowiska na przedpole i dalej w kierunku cieków powierzchniowych.
EN
The aim of the work is to present problems related to the phenomena of groundwater filtration in the vicinity of post-flotation tailings pond, which have been reconstructed on the numerical model of a selected part of the western foreground. The research carried out was aimed at: identification of the water circulation system, determination of the flow balance for individual aquifer, determination of the effectiveness of the barrier preventing migration of pollutants from the landfill. A local model for the area of 1.87 km2 was built. The boundary conditions were adopted according to the natural hydraulic boundaries associated with surface watercourses, in the east on the basis of the hydrodynamic state and the inflow from the landfill site and in the south after the range of aquiferous deposits. Due to the scale and complex hydrogeological conditions, a 3-layer model was built with a regular step of 20x20 m discretisation grid. Based on numerical predictions, velocity field and pathlines analysis, the potential range of migration of pollutants in the conditions of functioning of six drainage wells was determined, with a total intake of 2670,5 m3/d. It was revealed in which regions the barrier operation is effective, and in which it is possible to intense flow from the landfill to the foreland and further towards surface watercourses.
6
Content available Identifying the causes of deterioration in the surface finish of a workpiece machined on a rail wheel lathe
Lehrich K., Wąsik M., Kosmol J.
Eksploatacja i Niezawodność
|
2018
|
Vol. 20, no. 3
352--358
EN
Operational problems often remain undetected until a machine is commissioned and first machining is attempted. Heavy-duty machines are a specific group of machine tools due to the character of their manufacturing process. As they are often manufactured as single units, which involves high production costs, there are no prototype versions built and no tests are performed on them. Therefore, before the machine is complete, computer simulation methods are often the only validation tools of a machine project at the stage of designing. The variety of applications and the individuality of production are the reasons for the lack of standards defining the rigidity and precision of the cutting process performed by heavy machine tools. In this case analysis, the authors are considering a heavy duty rail wheel lathe, in which some issues were found during its exploitation which make it impossible to achieve the required shape, dimensions and surface finish, while working at set parameters. This article presents a comprehensive approach to the identification of the form and frequency of a machine tool supporting structure’s self-vibrations and their potential sources in the case study of a horizontal lathe for railway wheelsets. The authors, drawing on the results of their long-standing research and their experience in the field of heavy machine tool design and testing, indicate self-excited vibrations as a key factor machine’s operational behaviour, which is rarely considered in this type of machines.
PL
Problemy eksploatacyjne są często wykrywane dopiero po uruchomieniu maszyny i po pierwszych próbach obróbki. Obrabiarki ciężkie są specyficzną grupą maszyn do obróbki ze względu na charakter ich procesu produkcyjnego. W procesach produkcyjnych tego typu maszyn, ze względu na jednostkowy charakter produkcji i koszty, nie buduje się wersji prototypowych i nie wykonuje się na nich testów. Tym samym, przed wersją ostateczną, metody symulacji komputerowych są często jedynymi narzędziami walidacji projektu na etapie projektowania. Różnorodność zastosowań i indywidualność produkcji są przyczyną braku opracowanych norm określających sztywność i precyzję obróbki wykonywanej przez ciężkie obrabiarki. Autorzy rozpatrują przypadek tokarki ciężkiej do zestawów kół kolejowych, w której podczas eksploatacji stwierdzono pewne problemy, które uniemożliwiają wytwarzanie przy zadanych parametrach w celu osiągnięcia pożądanego kształtu, wymiarów i jakości powierzchni. W artykule przedstawiono kompleksowe podejście do identyfikacji kształtu i częstotliwości drgań własnych konstrukcji nośnej obrabiarki oraz ich potencjalnych źródeł, na przykładzie poziomej tokarki do zestawów kolejowych. Autorzy w swoich badaniach zgodnie z uzyskanymi wynikami i ich doświadczeniem z zakresu projektowania ciężkich obrabiarek i badań podkreślają drgania samowzbudne, które są rzadko brane pod uwagę w tego typu maszynach, ale mają znaczący wpływ na zachowanie modalne maszyny.
7
Identification of operational parameters of hydrogen cell for lightweight vehicle
Zieliński G., Skoberla R., Wąsik M., Skarka W.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2017
|
z. 4/113
119--126
EN
The paper contains the identification of operational parameters of hydrogen cell (PEM) used in the energy-efficient, lightweight vehicle - HydroGENIUS vehicle. The aim of the identification experiment was to find for the given number of operating points the temperature values for which the hydrogen cell would work most efficiently. It has been shown that it is possible to improve the performance of the cell by regulating the operating temperature of the cell. On the one hand, the higher cell temperature has a positive effect because it reduces activation losses. On the other hand, the higher the temperature, the lower the electrochemical value of the cell - the greater the concentration loss. The cell was tested for three different operating points. Identification information is necessary to verify the correctness of the mathematical model, based on which it is possible to construct a fuel cell temperature control system.
PL
W ramach artykułu przeprowadzono identyfikację parametrów ogniwa wodorowego (typu PEM), które używane jest w wydajnym energetycznie, lekkim pojeździe HydroGENIUS. Celem eksperymentu identyfikacyjnego było znalezienie, dla zadanych kilku punktów pracy, takich wartości temperatur, dla których ogniwo wodorowe będzie pracowało najwydajniej. Pokazano, że istnieje możliwość poprawy działania ogniwa pod względem wydajności poprzez regulację temperatury pracy ogniwa. Z jednej strony wyższa temperatura ogniwa ma pozytywny efekt, ponieważ zmniejsza straty aktywacji. Z drugiej strony, wyższa temperatura powoduje zmniejszenie elektrochemicznych wartości ogniwa – powiększenie strat koncentracji. Ogniwo badano dla trzech różnych punktów pracy. Bazując na modelu napięcia ogniwa wodorowego, wyznaczono optymalne wartości temperatur dla różnych punktów pracy (obciążenia prądowego). Informacje z identyfikacji są niezbędne do weryfikacji poprawności modelu matematycznego, na podstawie którego możliwa jest budowa układu regulacji temperatury ogniwa.
8
Design optimization of composite front seat for lightweight electric vehicle
Wąsik M.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2017
|
z. 4/113
109--118
EN
The main idea of the research was to minimalize the mass of front seat for lightweight electric propelled vehicle. Available on the market lightweight seats adjusted for five point belts are designed mostly for sport cars where occur high accelerations and the safety requirements are very strict. For high efficient vehicle, it is not necessary to fulfill requirements for the FIA homologations and the lower strength requirements allow for mass reduction. The research is an answer for some needs in the high efficient lightweight electric vehicles area. The study is basing on the authors developed method for conducting laminates optimization. The methodology consists of hybrid algorithm that uses SIMPLEX and gradient method. Optimization has been conducted in three steps – free size optimization, ply bundle optimization and stack optimization. Three step optimization in comparison with single step optimization ensures higher optimization efficiency, better results and does not require further manual geometry changes. Altair HyperWorks software was used for the numerical analysis. The expected result it is the optimal set of laminate parameters of the composite seat including the strength and manufacturing constrains.
PL
Głównym celem badań było zminimalizowanie masy przedniego fotela kierowcy dla lekkiego pojazdu napędzanego elektrycznie. Dostępne na rynku lekkie fotele przystosowane do pasów pięciopunktowych są przeznaczone głównie do samochodów sportowych, w których ze względu na osiągane wysokie prędkości, wymagania dotyczące bezpieczeństwa są bardzo surowe. Dla miejskiego pojazdu nie jest konieczne spełnienie wymagań dotyczących homologacji FIA, stąd niższe wymagania wytrzymałościowe umożliwiają zmniejszenie masy. Gadania są odpowiedzią na niektóre potrzeby w zakresie wysokowydajnych lekkich pojazdów elektrycznych. Badanie opiera się na opracowaniu przez autora metod prowadzenia optymalizacji laminatów. Metodologia składa się z algorytmu hybrydowego, który wykorzystuje metodę SIMPLEX i gradient. Optymalizacja została przeprowadzona w trzech etapach - bezpłatna optymalizacja, optymalizacja pakietu warstw i optymalizacja stosu. Optymalizacja trzech kroków z porównaniu z jednoprocesorową optymalizacją dla lepszej efektywności optymalizacji, lepszych wyników i nie wymaga dalszej ręcznej zmiany geometrii. Do analiz numerycznych zostało zastosowane oprogramowanie Altair HyperWorks. Oczekiwanym rezultatem jest optymalny zestaw parametrów laminatu siedzenia kompozytowego, w tym wytrzymałości i ograniczeń produkcyjnych.
9
Content available Problematyka szacowania kosztów ustanawiania obszarów ochronnych wybranych GZWP w utworach czwartorzędowych w regionie środkowej Odry
Gurwin J., Sowińska K., Wąsik M.
Przegląd Geologiczny
|
2017
|
Vol. 65, nr 11/1
1062--1068
EN
One of the important tasks of state policy is to protect groundwater against quantitative and qualitative degradation. Estimation of costs of establishing protection areas of MGBs is of crucial meaning taking into account the balance between the costs of prohibitions and restrictions and the benefits related to the value of protected groundwater resources. The costs have been evaluated on the basis of a legal opinion, where the key components are major prohibitions that take into account the assumptions of the Water Law, the Environmental Protection Act, and the Local Spatial Development Plans. The analysis was based on two MGBs located in the Central Odra region, characterized by different sizes, hydrogeological conditions and development, both of Quaternary age. The land cover and the development of the area are keyfactors influencing potential compensations and conflicts. The final results of the calculations with accuracy to the municipality have shown a strong dominance of the benefits of the existence and protection of both MGBs over the possible costs.
10
Content available Metodyka szacowania kosztów ustanawiania obszaru ochronnego GZWP na przykładzie zbiornika nr 138 Pradolina Toruń–Eberswalde
Gurwin J., Pajewski K., Sowińska K., Wąsik M.
Przegląd Geologiczny
|
2017
|
Vol. 65, nr 11/1
1055--1061
EN
The paper presents the methodology of estimating costs related to the legal establishment of MGB protection areas designated in hydrogeological documentations. The methodology outlines the actions allowing for carrying out balance sheets of costs arising from the introduction of rules, prohibitions and restrictions on land or water use in protected areas, compiled with the benefits of current and potential use of groundwater and preservation of current water quality. Implementation of the methodology is intended to help in the rational evaluation of the correctness of establishing protected areas. Pilot calculations were made for MGB No. 138 Pradolina Toruń-Eberswalde. The costs and benefits were estimated at the amount of 31.6 million PLN and 483.2 million PLN, respectively. Finally, the legal basis for the establishment ofprotection areas for this groundwater basin was addressed positively.
11
Design optimization of front wheel rim for energy efficient car
Wąsik M., Skoberla R., Szmajduch M., Skarka W.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2016
|
z. 3/107
107--116
EN
In the research was prepared the optimization of the front wheel rim parameters such like mass, geometrical shape and topology. The research is an answer for some needs occurred during preparation for the Shell Eco-marathon race. It was carried out as the part of the racing team Smart Power Urban Silesian University of Technology work. The study is basing on the authors developed method for conducting optimization research for such types of vehicles. The expected result it is the set of parameters for an optimal front wheel rim designed for the high energy efficient vehicles. Application in practice the results obtained in optimization should give a significant improvement in vehicles performance. Optimization was performed using advanced and high-efficient numerical tools based on the FEM analysis and connected with it optimization methods. With this approach it was possible to achieve satisfactory results, which are the basis for the development of technical documentation and manufacturing process.
PL
Niniejszy artykuł opisuje metodę prowadzonych badań mających na celu optymalizację przedniej obręczy wysoce wydajnego pojazdu elektrycznego, ze względu na parametry takie, jak masa, kształt czy własności wytrzymałościowe. Analiza była odpowiedzią na potrzeby, które wystąpiły podczas przygotowań do wyścigu Eco-Marathon i wykonana została w ramach zespołu Smart Power z Politechniki Śląskiej. Optymalizację przeprowadzono zgodnie z autorską metodą prowadzenia badań dla tego typu pojazdów. Celem optymalizacji było otrzymanie zestawu parametrów zapewniających spełnienie wymaganych kryteriów przy ogólnie przyjętej postacigeometrycznej i cechach materiałowych. Zastosowanie uzyskanych wyników w praktyce powinno zaowocować znaczącą poprawę osiągów. Optymalizację przeprowadzono przy użyciu zaawansowanych i wysokowydajnych narzędzi, opartych na analizę MES i związanych z nią metodami optymalizacji. Przy takim podejściu można było odzyskać zadowalające wyniki, które stanowią podstawę do opracowania dokumentacji technicznej i procesu technologicznego.
12
Design and construction of light vehicles steering system
Olszewski M., Skarka W., Wąsik M.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2016
|
z. 3/107
53--61
EN
Subject of work was to design and to construct a new steering system for light Urban-concept vehicle HydroGENIUS. The car was designed and built by racing team Smart Power from Silesian University of Technology to compete in international races Shell Eco-marathon. New system has been designed to replace the old one. During the designing phase it was taken into account that it should be lighter, smaller to ensure lower energy losses due to influence of inertia. Another factor taken into account was to achieve such solution which could cooperate with new suspension system designed in parallel. Mechanism has been optimized to achieve best possible Ackerman angles without changing the convergence when suspension system works. Last part was creating of technical documentation which allow to begin manufacturing process. Each task has been performed by using CATIA V5 software. Whole project has been verified and It is ready for physical implementation.
PL
Przedmiotem pracy było zaprojektowanie i wybudowanie nowego układu kierowniczego do lekkiego, miejskiego, koncepcyjnego pojazdu H6ydroGENIUS. Samochód został zaprojektowany i zbudowany przez zespół wyścigowy Smart Power z Politechniki Śląskiej, aby rywalizować w międzynarodowych wyścigach Eco-Marathon. Nowy układ został zaprojektowany, aby zastąpić stary. W fazie projektowania zostało wzięte pod uwagę to, że powinien on być lżejszy, mniejszy, aby zapewnić mniejsze straty energii ze względu na wpływ bezwładności. Innym czynnikiem branym pod uwagę było, aby to rozwiązanie mogło współpracować z nowym układem zawieszenia projektowanym równolegle. Mechanizm został zoptymalizowany w celu uzyskania możliwie najlepszych kątów Ackerman'a, bez zmiany zbieżności, w czasie działania układu zawieszenia. Ostatnie zadanie to stworzenie dokumentacji technicznej, która pozwala, aby rozpocząć proces produkcyjny. Każde zadanie zostało wykonane za pomocą oprogramowania CATIA V5. Cały projekt został sprawdzony i jest gotowy do realizacji fizycznej.
13
Aerodynamic optimization of drone propulsions fairing cover
Wąsik M., Skarka W.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2016
|
z. 3/107
99--106
EN
In the article is presented the study of the influence of the drones fairing cover on its aerodynamic characteristic. The research is an answer for some needs in the autonomous exploratory flying robots’ area. The study is basing on the authors developed method for conducting aerodynamic research for such objects. Altair HyperWorks software was used for the numerical analysis. The CAD models were prepared with CATIA V5 software. The main idea of the research was the numerical calculation of the aerodynamic drag force and its coefficient- cx and study of the influence of the drones fairing cover on its aerodynamics. The expected result it is the optimal set of parameters of the fairing that give the best aerodynamic characteristic of the drone and optimization methodology for such objects.
PL
W ramach artykułu przeprowadzono studium wpływu dodatkowej owiewki napędu drona na jego własności aerodynamiczne. Przeprowadzone badania są odpowiedzią na pewien zaistniały problem w dziedzinie eksploatacyjnych robotów latających. Do przeprowadzenia analiz aerodynamicznych oraz optymalizacji zastosowano oprogramowanie Altair HyperWorks. Modele CAD utworzono w oprogramowaniu CATIA V5. Głównym celem przeprowadzonych badań było wyznaczenie siły i współczynnika cx oporu aerodynamicznego analizowanych owiewek. Uzyskanym rezultatem jest zbiór parametrów owiewki poprawiającej charakterystykę aerodynamiczną drona oraz metodyka optymalizacji tego typu obiektów.
14
Content available Optymalizacja kompozytowych elementów konstrukcyjnych autonomicznego robota latającego
Wąsik M., Skarka W.
Inżynieria Maszyn
|
2016
|
R. 21, z. 1
59--68
PL
W artykule przedstawiono wyniki oraz metodykę przeprowadzonego procesu optymalizacyjnego kompozytowych elementów konstrukcyjnych latającego robota eksploracyjnego. Numeryczny proces optymalizacyjny został oparty na metodzie SIMP (Solid Isotropic Microstructure with Penalization), która jest metodą optymalizacji topologii kontinuum materialnego—jednorodnego, porowatego lub kompozytowego bazującą na fikcyjnie utworzonym materiale zastępczym. Proces optymalizacyjny zaimplementowano w oprogramowaniu HyperWorks Optistruct. W wyniku przeprowadzonej optymalizacji struktur elementów kompozytowych - płytki stanowiącej szkielet drona oraz pierścieni mocujących osłonę w sposób ruchomy, w odniesieniu do elementów bazowych zaprojektowanych bez użycia algorytmów optymalizacyjnych, uzyskano znaczącą redukcję masy ww. elementów oraz poprawę ich właściwości wytrzymałościowych.
EN
In the article are presented the results and methodology of conducted optimization process of autonomous flying robot composite construction elements Numerical optimization process has been based on the SIMP (Solid Isotropic Microstructure with Penalization) method. SIMP is a method for optimization of the topology of the continuum of homogeneous porous or a composite material, base on a fictitiously created replacement material. The optimization process was implicated in HyperWorks Optistruct software. As the result of conducted optimization of movable cover fixing rings and mounting plate that is the housing to which all of the drone components, in relation to the base elements designed without optimization algorithms, significant mass reduction and their strength properties improvement were achieved.
15
Influence of the windscreens inclination angle on the aerodynamic drag coefficient of the cars designed for the race Shell Eco-marathon based on numerical simulations
Wąsik M., Skarka W.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2015
|
z. 3/103
135--141
EN
In the research was prepared the study of the influence of the windscreens inclination angle on the aerodynamic drag coefficient of the cars build for the Shell Eco-marathon race. The research is an answer for some needs occurred during preparation for the Shell Eco-marathon race. It was carried out as the part of the racing team Smart Power Urban Silesian University of Technology work. The study is basing on the authors developed method for conducting aerodynamic research for such types of vehicles. Altair HyperWorks software was used for the numerical analysis. The CAD models were prepared with CATIA V5 software. The main idea of the research was the numerical calculation of the aerodynamic drag force and its coefficient- cx and study of the influence of inclination angle of the windscreen on the aerodynamic drag coefficient of the race car. The expected result it is the inclination angle of the analysed vehicle for which the drag coefficient cx is minimal.
PL
Artykuł zawiera podsumowanie wyników badań numerycznych nad wpływem kąta pochylenia przedniej szyby na współczynnik oporu aerodynamicznego samochodów budowanych na wyścig Shell Eco-marathon. Przeprowadzone badania są odpowiedzią na potrzeby powstałe podczas przygotowań do zawodów Shell Eco-marathon i są częścią przeprowadzonych prac w ramach studenckiego teamu wyścigowego Smart Power. Badania bazują na autorskiej metodyce prowadzenia optymalizacji aerodynamicznej tego typu pojazdów. Do przeprowadzenia numerycznych analiz aerodynamicznych użyto oprogramowania Altair HyperWorks. Modele CAD zostały przygotowane w oprogramowaniu CATIA V5. Głównymi założeniami badań są numeryczne wyznaczenie siły oporu aerodynamicznego pojazdu wraz ze współczynnikiem oporu aerodynamicznego cx oraz analiza wpływu kąta pochylenia przedniej szyby na współczynnik aerodynamiczny pojazdu. Oczekiwanym wynikiem jest wartość kąta pochylenia przedniej szyby pojazdu dla którego współczynnik oporu aerodynamicznego pojazdu cx jest minimalny.
16
Mikrostruktura i właściwości kompozytów na osnowie stopu aluminium umacnianych węglikiem krzemu
Leszczyńska-Madej B., Tylek A., Wąsik M.
Rudy i Metale Nieżelazne Recykling
|
2015
|
R. 60, nr 5
218--226
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań, których celem było określenie wpływu zawartości fazy umacniającej SiC oraz parametrów wytwarzania na mikrostrukturę i właściwości kompozytów na osnowie stopu aluminium. Materiał badawczy stanowiły kompozyty Al4Cu z dodatkiem 5 oraz 10 % SiC oraz kształtki Al4Cu bez dodatku węglika krzemu. Kompozyty zostały otrzymane metodą metalurgii proszków. Proces wytwarzania kompozytów obejmował prasowanie jednostronne pod ciśnieniem 300 MPa oraz spiekanie w atmosferze ochronnej azotu w temperaturze 580 oraz 620 °C przez 60 min. Uzyskane spieki poddano badaniom gęstości, twardości, wytrzymałości na zginanie, właściwości tribologicznych. Przeprowadzono także obserwacje mikrostruktury. W celu lepszego zagęszczenia otrzymanych spieków dokonano operacji doprasowania i ponownego spiekania. Na podstawie otrzymanych danych stwierdzono, że wzrost zawartości węglika krzemu powoduje zwiększenie twardości badanych kompozytów. Operacje doprasowania i ponownego spiekania pozwalają na uzyskanie wzrostu właściwości wytrzymałościowych kompozytów AlCu-SiC.
EN
The main purpose of the work was to determine the quantitatively the reinforcement of aluminium matrix composites by silicon carbide particles and the influence of manufacturing parameters on the microstructure and the properties of the composites. The research materials were AlCu-SiC composites with 5 and 10 wg. % of SiC carbide and the AlCu as a reference material. The composites were fabricated by using Powder Metallurgy methods (PM) through pressing (under the 300 MPa pressure) and subsequent sintering at the protective nitrogen atmosphere at temp. 580 °C and 620 °C for one hour. The obtained sinters were subjected to hardness, bending strength and wear resistant measurement. The density was also tested. Additionally, the microstructure was analyzed using both light and scanning electron microscopy. In order to increase the density of obtained sinters the additional pressing and sintering were performed. The results of the experiment show that the increasing of silicon carbide reinforcement resulted in obtaining higher hardness of the studied composites. Process of additional pressing and sintering allows for obtaining higher mechanical properties of AlCu-SiC composites.
17
Content available Problemy ochrony złóż surowców balneologicznych a planowanie przestrzenne na przykładzie złoża torfu Kołobrzeg
Poprawski L., Wąsik M., Chudy K.
Przegląd Geologiczny
|
2015
|
Vol. 63, nr 10/2
1004--1010
EN
This article presents results of analysis and findings incorporated in „Contextual analysis of the economic development of Kolobrzeg” allowing for a variety of economic activity and investments in the mining area of Mirocice, with the consideration of their potential impact on water in peatlands. The analysis incorporates description of the natural resources, exisiting and planned development of these resources and areas within its vicinity, as well as potential impact from exisiting facilities and current plans for development. The facilities have been assigned three possible levels of risk to water in peatlands: potentially high, potentially low and no risk. The areas dedicated to storage and production functions pose a potnetially high level of risk. Aside from their direct impact, they will also indirectly dirve higtened traffic by heavy trucks as well as heavy loads carried by rail. The areas dedicated to mulifamily living units, especially when accompanied by well designed infrastructure and not too densly populated, pose a potentially low level of risk. The green areas, excluded from other urban or economic development, pose no risk to water in peatlands. The current state of research around water in peatlands and its surrounding areas is insufficient. Appropriate preservation of water in peatlands necessaitates interedsciplinary research and regular monitoring which will outline the current state of the peatlands’ resources, point out actual risks and provide direction for preservation of these natural resources. Finally, this work also highlights social conflicts that emerged during our research.
18
Content available Leg's Tip-Ground Contact Detection Based on Drive Currents in a Real Walking Robot
Wąsik M.
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
|
2015
|
Vol. 9, No. 1
62--67
EN
To ensure an effective walking over uneven terrain for multilegged walking robots, there is necessary to detect the contact between the leg’s tips and the ground. It is essential to determine the moment when we should end the swing phase of the leg. This paper presents a method of detecting contact with the ground based on total current drawn by the servomotors of each robot’s legs. The method was developed using a 4-legs supported gait on 5-legged walking robot – PentOpiliones. This detection method has been tested and positively verified on a real robot. Also there has been tested the limitation of above method using a gait with different robot postures and different speeds.
19
Content available Parametry hydrogeologiczne skał drenowanych przez stare wyrobiska górnicze w rejonie Miedzianki i Ciechanowic (Sudety Zachodnie)
Wąsik M., Wąsowski M.
Gospodarka Surowcami Mineralnymi
|
2015
|
T. 31, z. 2
173--190
PL
Artykuł prezentuje wyniki badań parametrów hydrogeologicznych, wykonanych na terenach nieczynnych kopalń Cu, Ag i As w Miedziance i Ciechanowicach (Sudety Zachodnie). W profilu geologicznym wydziela się luźne osady czwartorzędowe oraz pokrywy zwietrzelinowe leżące na skałach krystalicznych masywu karkonosko-izerskiego oraz kaczawskiego łupkowo-zieleńcowego pasma fałdowego. Stwierdzono, że nieczynne wyrobiska górnicze decydują o wysokości potencjału zasobności. Najwyższe wartości tego parametru (powyżej 50 tys. m3) uzyskano dla rejonów najbardziej pociętych wyrobiskami górniczymi. Nie zaobserwowano wpływu wyrobisk górniczych na wielkości pozostałych parametrów skał. Oznaczenia wartości współczynników filtracji, porowatości efektywnej, odsączalności grawitacyjnej i wodochłonności wykonane w sąsiedztwie oraz w oddaleniu od wyrobisk bardziej zależą od litologii, lokalnej tektoniki oraz stopnia zwietrzenia. [...]
EN
The paper presents the results of the hydrogeological parameter investigations carried out in the areas of abandoned polymetallic mines in Miedzianka and Ciechanowice (Western Sudetes). Their geological profile is a mixture of separated loose Quaternary deposits and wheathering covers lying on the crystalline rocks of the Izera-Karkonosze Massif and Kaczawa greenstone-and-slate-fold belt. It was found that the abandoned mining excavations determine the resources potential. The highest values of this parameter (above 50 thousand m3) were obtained for the areas that had been mostly cut by mining excavations. No impact of the mine excavations on other rock parameters (hydraulic conductivity, storage coefficient, effective porosity, water-storage capacity) was found. The determinations made in the vicinity and at a distance from the excavations depend more on lithology, local tectonics and weathering grade. [...]
20
Content available remote The monastic garden in st. Wojciech benedictine nuns abbey in Staniątki – modern threats
Kluza I., Wąsik M.
Czasopismo Techniczne. Architektura
|
2015
|
Y. 112, iss. 5-A
93--106
EN
The aim of this essay analyses the historical and the modern status of the monastic garden of St. Adalbert Monastery in Staniątki (southern Poland) as well as provide a description of the most important threats of the area. The origins of the garden can be traced back to XIII and is a very interesting example of a utilitarian and decorative garden. It has a very long cultural, sacral and educational tradition and its significance is well known. Nowadays it is exposed to the increasing risk of destroying its historical value, wrong choice of plants, lack of gardeners. All this threats partly arise from the lack of funds for revalorization of the garden.
PL
Celem artykułu jest próba dokonania analizy stanu historycznego i współczesnego ogrodu klasztornego opactwa św. Wojciecha mniszek benedyktynek w Staniątkach oraz próba identyfikacji najważniejszych współczesnych zagrożeń ogrodu. Założenie ogrodowe datowane jest najprawdopodobniej na XIII w. Obiekt stanowi świadectwo bardzo długiej, nieprzerwanej tradycji kulturowo-religijno-oświatowej i posiada znaczenie ponadlokalne. Współcześnie narażony jest na różnorodne zagrożenia – zacieranie się historycznego układu kompozycyjnego, utratę powiązań widokowych przez zabudowanie otoczenia, niewłaściwy dobór roślinności, niewystarczającą liczbę pracowników zajmujących się porządkowaniem ogrodu. Zagrożenia te po części wynikają z braku środków na rewaloryzację założenia.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.