Symulator hamowanego pojazdu szynowego zrealizowany w środowisku MATLAB Simulink

• Autorzy: Barna G.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W niniejszym artykule przedstawiono symulator hamowanego pojazdu szynowego, którego celem jest umożliwienie projektowania i testowania układu wykrywania i likwidacji poślizgu przy hamowaniu bez konieczności wykonywania badań na obiekcie. Symulator zaprogramowany został w programie Matlab Simulink@. W celu sprawdzenia działania symulatora wprowadzono dane zmodernizowanej lokomotywy ST44. Zaprezentowano wyniki symulacji. Przedstawiono możliwości praktycznego zastosowania symulatora dla różnych wariantów budowy stanowiska.

EN

In the paper a simulator of a braked rail vehicles is presented. Its purpose is making possible designing and testing of Wheel Slide Protection systems without the need of performing costly real scale tests. The simulator has been implemented using Matlab Simulink@. In order to verify performance of the simulator, real data of a refurbished diesel locomotive have been used. The simulation results have been presented. Practical application of using the simulator for various variants of test stands.

Słowa kluczowe

PL

MATLAB/Simulink; model symulacyjny; pojazdy szynowe

EN

MATLAB Simulink; simulation model; railway vehicles

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2006
• Tom: z. 1/60
• Strony: 5--13
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., wykr., schem.

Twórcy

autor

Barna G.

• Instytut Pojazdów Szynowych "TABOR" Poznań

Bibliografia

• [1] Madej J.: Teoria ruchu pojazdów szynowych. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 2004.
• [2] Plewako S.: Podstawy trakcji elektrycznej. WKŁ, Warszawa, 1969.
• [3] Podoski J., Kacprzak J., Mysłek J.: Zasady trakcji elektrycznej. WKŁ, Warszawa., 1980.
• [4] Sachs K.: Elekrische Triebfahrzeuge-Erster Band: Allgemeine Grundlagen und Mechanischer Teil, Springer-Verlag, Wiedeń, 1973.
• [5] Zembrzuski K.: Teoria napędu i hamowania pociągu. PWN, Warszawa, 1978.
• [6] Bremsen für Schienenfahrzeuge; Handbuch Bremstechnische Begriffe und Werte. Knorr Bremse AG. München.
• [7] Adhesion during braking and anti-skid devices. ORE B 164, RP 1, Synthesis of current knowledge concerning adhesion, Utrecht, 1985.
• [8] Barna G., Kaluba M.: Matematyczny model pojazdu szynowego i jego zastosowanie do symulacji działania układu przeciwpoślizgowego. Pojazdy Szynowe, 1/2003, 12-16.
• [9] Barna G.: Matematyczny model pojazdu szynowego dla celów projektowania i testowania układów wykrywania i likwidacji poślizgu przy hamowaniu, XV Krajowa Konferencja Automatyki, Warszawa, 2005.
• [10] Adhesion during braking and anti-skid devices. ORE B 164, RP 2, Fundamental laws of adhesion in braking, Utrecht, 1990.
• [11] Adhesion during braking and anti-skid devices. ORE B 164, DT 257, Summary of theoretical and practical knowledge of poor adhesion conditions acquired since publication of B 164/RP 2, Utrecht, 1992.
• [12] Marciniak Z., Durzyński Z.: Projekt modernizacji lokomotyw spalinowych serii ST44, Technika Transportu Szynowego 9/2005, Łódź.
• [13] Karta UIC 541-05 Brakes - Specifications for the construction of various brake parts -Wheel Slide Protection device (WSP), 2nd edition, Paryż, 2005.