Szybkie prototypowanie układu sterowania rozmytego serwonapędu elektropneumatycznego

• Autorzy: Dindorf R. , Takosoglu J.

Warianty tytułu

EN

Rapid prototyping of fuzzy logic controller of electropneumatic servo-drive

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

EN

To control electropneumatic servo-drive a fuzzy logic controller (FLC) of PD type was used. Application of fuzzy logic controller (FLC) improved dynamics and positioning accuracy of pneumatic servo-drive and eliminated disturbances in its control system. The research proves applicability of fuzzy logic in control of servo-pneumatic manipulators with different kinematic chain structure.

Słowa kluczowe

PL

serwonapęd elektropneumatyczny; regulator rozmyty

• Wydawca: Wydawnictwo Pneumatyka
• Czasopismo: Pneumatyka
• Rocznik: 2006
• Tom: nr 1
• Strony: 25--29
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz.

Twórcy

autor

Dindorf R.

autor

Takosoglu J.

• Zakład Mechatroniki, Politechnika Swiętokrzyska

Bibliografia

• [1] Dindorf R., Laski P., Takosoglu J.: Control of electro-pneumatic 3-DOF parallel manipulator usin fuzzy logic. Hydraulika a Pneumatika, 1-2/2005 (Slovak Republik).
• [2] Dindorf R., Takosoglu J.: Analiza serwonapędu pneumatycznego z regulatorami rozmytymi. Pneumatyka 1/2005.
• [3] Driankov D., Plellendoorn H., Reinfrank M.: Wprowadzenie do sterowania rozmytego. Warszawa 1996.
• [4] Takosoglu J., Gawor T., Laski P.: Manipulator elektropneumatyczny typu tripod ze sterowaniem logika. rozmytq. Pneumatyka 3/2004.
• [5] Takosoglu J., Dindorf R.: Sterowanie serwonapędem elektropneumatycznym za pomocą regulatora rozmytego typu PD. Projektowanie Mechatroniczne. Zagadnienia Wybrane. Zespół Mechatroniki KBMPAN, Kraków 2004.
• [6] Takosoglu J., Dindorf R.: Analiza serwonapedu elektropneumatycznego z regulacjq rozmytq. Hydraulika i Pneumatyka 6/2004.
• [7] Takosoglu J., Dindorf R.: Modelowanie, symulacja i sterowanie serwonapędu elektropneumatycznego oparte na logice rozmytej. Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły lnformatyki, Łódź, 1/2005.
• [8] Takosoglu J., Dindorf R.: Sterowanie rozmyte serwonapędu elektropneumatycznego. XV Krajowa Konferencja Automatyki, Tom II, Instytut Badań Systemowych Polskiej Akademii Nauk, Warszawa 2005.