PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 7 PAK
  2. 7 Pomiary Automatyka Kontrola
  3. 6 Przegląd Elektrotechniczny
  4. 3 Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
  5. 3 Pomiary Automatyka Robotyka
Więcej...
Autorzy help
  1. 9 Olesiak K.
  2. 5 Dindorf R.
  3. 5 Takosoglu J.
  4. 2 Czyżycki W.
  5. 2 Grzybowski J.
Więcej...
Lata help
  1. 2 2019
  2. 3 2018
  3. 1 2017
  4. 2 2016
  5. 3 2015
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 62

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  regulator rozmyty
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
1
Content available Zastosowanie regulatora rozmytego do regulacji temperatury w fizycznym modelu pomieszczeń z ogrzewaniem nadmuchowym
Zawalich Jacek
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2019
|
Nr 68
69--72
PL
Jednym z przykładów zastosowania regulatorów rozmytych jest ich wykorzystanie do sterowania instalacją ogrzewania nadmuchowego. W artykule przedstawiono badania modelu obiektu złożonego z jednej nagrzewnicy zastosowanej do utrzymania różnicy temperatur w dwóch pomieszczeniach. Ideą była chęć odpowiedzi na pytanie, czy do sterowania takim obiektem można zastosować regulator rozmyty o właściwościach przybliżonych do regulatora trójpołożeniowego. Wyniki badań potwierdziły zasadność stosowania tego rodzaju regulatora, gdyż jest on w stanie generować impulsy sterujące modelowaną przepustnicą na wlocie do obu modelowych pomieszczeń. Ponadto efektem badań był wniosek, iż można pominąć zadaną wartość temperatury w jednym z modelowych pomieszczeń na rzecz określania tylko różnicy tych temperatur w obu pomieszczeniach.
EN
Fuzzy Logic Controllers (FLC) are used in a variety of industrial solutions to control complex objects. Blowing heating is finding a growing number of supporters because it is ecological, guarantees the maintenance of an appropriate microclimate and does not cause problems with maintaining cleanliness of the rooms. Designing fuzzy controllers involves determining the membership function for the input and output quantities of the object for the adopted fuzzy sets, and then determining the inference rules, which are most often formulated on the basis of expert knowledge or based on the model of the controlled object. The proposed paper is the result of simulation tests of a physical model of two rooms heated by one heater. The system consists of two separate air containers connected to one channel, through which warm air is heated by a heater. The crosssection of the air inlet to each container can be changed by setting the throttle angle. The essence of the control consists in the appropriate selection of the amount of air flowing into each of the containers by changing the position of the throttle. The paper is an attempt to compare the control effects obtained in the system with classic controllers (PID or threeposition) and with an approximate fuzzy controller, whose inference rules should be adapted to the complex properties of the object and the applied executive elements.
2
Content available Regulator rozmyty o właściwościach regulatora trójpołożeniowego
Zawalich Jacek
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2019
|
Nr 68
65--68
PL
Regulatory trójpołożeniowe są najprostszymi i najbardziej popularnymi regulatorami w układach automatyki, w których jako element wykonawczy zwykle stosuje się silnik elektryczny pracujący w sposób nawrotny. W takich układach jakość regulacji określa się m.in. poprzez analizę amplitudy i częstotliwości występujących oscylacji, przy zmianach wartości zadanej i wprowadzanych zakłóceniach. Referat jest próbą porównania otrzymywanej jakości regulacji w układzie z klasycznym regulatorem trójpołożeniowym oraz w układzie z regulatorem rozmytym, którego reguły wnioskowania mają realizować przybliżone właściwości regulatora trójpołożeniowego. W referacie przedstawione zostaną wyniki badań wykonane w programie Matlab-Simulink. Będą one odpowiedzią m.in.: na pytanie, czy regulator rozmyty może pracować podobnie jak regulator trójpołożeniowy.
EN
Three-position controllers are the most popular and simplest controllers in automation systems, in which the electric motor working in a reversible manner was used as the executive element. Their important feature is that the control signal has only three different values. Such systems are usually used in industrial solutions where the requirements for the quality of regulation are not high. At present, with advanced computational techniques available, fuzzy controllers are eagerly used, which on the one hand are more understandable for operators due to the generation of signals directly understandable to humans, and on the other hand enable the achievement of the properties of systems that in classic solutions were not times available. The paper is an attempt to compare the quality of regulation obtained in a system with a three-position controller and in a system with an approximate fuzzy controller, whose inference rules are the implementation of simplified properties of the three-position controller. The implementation of the three-position characteristic in a fuzzy controller gives a view on new possibilities of using such systems. The paper presents the results of tests performed in the Matlab-Simulink program. They will be the answer, among others: what quality of regulation can be obtained and how can oscillations be reduced.
3
Content available New approach for prediction the dc breakdown voltage using fuzzy logic controller
Rouini A., Derbel N., Hafaifa A., Kouzou A.
Diagnostyka
|
2018
|
Vol. 19, No. 3
55--62
EN
High voltage device design needs predicting the withstanding voltage to assay conditions as pulses, surges and the DC voltage. There is a great designer needed to have reliable design requirements and welldefined simulation procedure for the development of the apparatus. In this paper, Fuzzy Logic (FL) method is used to model breakdown voltage, based on experimental data generated in the laboratory. Different models are proposed with different membership functions for the FL under both DC voltage conditions. The purpose of this article is to investigate the discharge phenomenon for an air gap-point plan at with insulation barrier between themselves. Obtained results are encouraging. Proving that fuzzy logic is a powerful tool that can be used in predicting the properties of the barrier.
4
Content available remote In silico testing of optimized Fuzzy P+D controller for artificial pancreas
Soylu S., Danisman K.
Biocybernetics and Biomedical Engineering
|
2018
|
Vol. 38, no. 2
399--408
EN
Background and objectives: Despite therapeutic advances, a complete cure has not been found yet for patients with type 1 diabetes (T1D). Artificial pancreas (AP) is a promising approach to cope with this disease. The controller part of the AP can compute the insulin infusion rate that keeps blood glucose concentration (BGC) in normoglycemic ranges. Most controllers rely on model-based controllers and use manual meal announcements or meal detection algorithms. For a fully automated AP, a controller only using the patient's BGC data is needed. Methods: An optimized Mamdani-type hybrid Fuzzy P+D controller was proposed. Using the University of Virginia/Padova Simulator, a 36 h scenario was tested in nine virtual adult patients. To take into account the effect of continuous glucose monitor noise, the scenario was repeated 25 times for each adult.The main outcomes were the percentage of time BGC levels in the euglycemic range, low blood glucose index (LBGI), and blood glucose risk index (BGRI), respectively. Results: The obtained BGC values were found to be in the euglycemic range for 82.6% of the time. Moreover, the BGC values were below 50 mg/dl, below 70 mg/dl and above 250 mg/dl for 0%, 0.35% and 0.74% of the time, respectively. The BGRI, LBGI, and high blood glucose index (HBGI) were also found as 3.75, 0.34 and 3.41, respectively. The proposed controller both increases the time the BGC levels in the euglycemic range and causes less hypoglycemia and hyperglycemia relative to the published techniques studied in a similar scenario and population.
5
Content available remote Automated fuzzy optic disc detection algorithm using branching of vessels and color properties in fundus images
Nergiz M., Akın M., Yıldız A., Takeş Ö.
Biocybernetics and Biomedical Engineering
|
2018
|
Vol. 38, no. 4
850--867
EN
Optic disc (OD) detection is a basic procedure for the image processing algorithms which intend to diagnose and track retinal disorders. In this study, a new OD localization approach is proposed, based on color and shape properties of OD as well as the convergence point of the main vessels. This study is comprised of two successive fundamental steps. At the first step, an algorithm finding the approximate convergent point of the vessels is used in order to roughly localize OD. At the second step, three new features are suggested and a fuzzy logic controller (FLC) whose input membership functions are designed based on these features is proposed. The proposed method is applied to the DRIVE, STARE, DIARETDB0 and DIRETDB1 datasets and the obtained results validate the improvement in the performance by attaining success rate of 100%, 91,35%, 90% and 100% respectively and detecting OD centers and contours precisely in a reasonable execution time.
6
Content available Zastosowanie wnioskowania rozmytego do sterowania aktywnym układem zawieszenia siedziska stosowanym do ochrony operatorów maszyn roboczych przed drganiami w poziomym kierunku oddziaływania
Markiewicz W., Maciejewski I., Krzyżyński T.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2017
|
R. 18, nr 6
943--947, CD
PL
W artykule został omówiony fizyczny oraz matematyczny model aktywnego układu redukcji drgań ze sztucznymi mięśniami pneumatycznymi, który może znaleźć zastosowanie w układzie zawieszenia siedziska na potrzeby ochrony operatora maszyny roboczej przed drganiami w poziomym kierunku oddziaływania.Sterowanie elementami aktywnymi układu zostało rozwiązane poprzez zastosowanie regulatora rozmytego (fuzzy-logic), który przekazuje sygnał sterujący do proporcjonalnego zaworu przepływu, poprzez który zasilane są mięśnie pneumatyczne. Skuteczność opracowanego modelu aktywnego układu redukcjidrgań z zastosowaniem wnioskowania rozmytego wyznaczono na podstawie badań symulacyjnych i porównano z wynikami uzyskanymi dla analogicznego układu pasywnego.Jako rezultaty symulacji komputerowej przedstawiono gęstości widmowe mocy przyspieszenia drgań ifunkcje przenoszenia.
EN
Paper deals with physical and mathematical models of the active vibration reduction system with pneumatic musclesand fuzzy-logic controller used for the horizontal seat suspension. In the basis of the numerical simulation, that is conducted for the excitation signal having the properties of white noise in the frequency range of 0.5 - 10 Hz.The effectiveness of horizontal active vibration reduction systems with fuzzy-logic controller is shown in comparison with the passive one. Appropriate selection of the model allows to obtain simulation results close to the dynamic behavior of a real system. The power spectral density of vibration acceleration and the transmissibility functions are presented as the results of computer simulations using the Matlab-Simulink® software package. Analysis of the results leads to the conclusion concerning the fuzzy-logic controller effectiveness in application to active vibration reduction systems.
7
Content available remote Application of a fuzzy logic controller for a permanent magnet synchronous machine drive
Olesiak K.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2016
|
R. 92, nr 12
113--116
EN
The article presents a model of the drive with a permanent magnet synchronous machine. In the drive control system was applied a fuzzy speed controller. The general formula of the rule base for the fuzzy controller with dual structure was presented. The simulation tests of the drive were carried out during start-up, changing load torque and reverse. The results of simulation research were presented as the time characteristics of the stator current, the rotor speed, the electromagnetic torque and the DC bus voltage.
PL
W artykule przedstawiono model napędu z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi. W układzie sterowania napędu został zastosowany rozmyty regulator prędkości. Przedstawiono ogólną formułę bazy reguł dla regulatora rozmytego o podwójnej strukturze. Przeprowadzono badania symulacyjne napędu podczas rozruchu, zmiany momentu obciążenia oraz rewersu. Rezultaty badań przedstawiono w postaci przebiegów czasowych prądu stojana, prędkości wirnika, momentu elektromagnetycznego oraz napięcia stałego w obwodzie pośrednim.
8
Content available Wykorzystanie logiki rozmytej w badaniach petrofizycznych
Darłak B., Kowalska-Włodarczyk M.
Nafta-Gaz
|
2016
|
R. 72, nr 6
387--392
PL
Praca ta stanowi próbę wprowadzenia logiki rozmytej (ang. fuzzy logic) do zagadnień petrofizycznych. Logika rozmyta jest metodą zasadniczo różniącą się od innych metod obliczeniowych, takich jak np. sieci neuronowe. Przede wszystkim operuje na zbiorach rozmytych, wykorzystując wyrażenia lingwistyczne oraz rozmyte zależności i rozmyte reguły postępowania. W pracy przedstawiono działanie schematu obliczeniowego zwanego sterownikiem rozmytym, zastosowanego do parametrów opisujących właściwości skał. Przeprowadzono obliczenia pozwalające przetestować metodę, wyliczając porowatość na bazie zestawu innych parametrów. Skuteczność metody pokazano poprzez zestawienie z wynikami rzeczywistymi. Korelacja była zadowalająca, wynosiła powyżej 0,840 – nawet do 0,880 dla pełnego zbioru danych.
EN
This work is an attempt to introduce fuzzy logic to petrophysical problems. Fuzzy logic improved by Zadeh in 1965, unlike other mathematical methods like classical logic or neural network, is based on fuzzy sets with the use of fuzzy rules, linguistic variables and fuzzy connections. Descriptions of this method are shown in the paper. The work of the fuzzy controller was demonstrated. Experiments were carried out with the use of petrophysical parameters. The efficiency of this method was shown by a comparison between the real and obtained data. The correlation coefficient was over 0.840 – even up to 0.880 for a full set of data.
9
Content available Koncepcja doboru nastaw oraz strojenia regulatora rozmytego przy zastosowaniu konwencjonalnego kryterium symetrii
Olesiak K.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2015
|
R. 22, nr 12
1156--1159, CD
PL
W artykule przedstawiono konwencjonalne kryterium symetrii dla modelu przekształtnikowego układu napędowego. Sformułowano koncepcję oraz scharakteryzowano etapy strojenia regulatora rozmytego. Zaprezentowano uzyskane charakterystyki sterowania dla wybranych wyjściowych funkcji przynależności.
EN
The paper presents the conventional symmetry criterion for the model of the converter drive system. The concept of the fuzzy controller was formulated and the tuning stages were characterized. The obtained control characteristics for the selected output membership function were presented.
10
Content available remote Direct torque control of an induction motor using the fuzzy controller
Olesiak K.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2015
|
R. 91, nr 12
179-181
EN
The paper presents a drive model with an induction motor fed by DTC converter. The application of the rotational speed fuzzy controller in the control system drive was proposed. The general rule base and the tuning procedure for the Mamdani fuzzy controller was presented. The simulation tests of the drive model were carried out during start-up, braking and reverse. The results of simulation tests are presented as time characteristics of the stator current, the rotor speed, the electromagnetic torque and the reference torque.
PL
W artykule przedstawiono model napędu z silnikiem indukcyjnym zasilanym przez przekształtnik DTC. W układzie sterowania napędu zaproponowano zastosowanie regulatora rozmytego prędkości obrotowej. Przedstawiono ogólną formułę bazy reguł oraz procedurę strojenia dla regulatora rozmytego typu Mamdaniego. Przeprowadzono badania symulacyjne modelu napędu podczas rozruchu, hamowania oraz rewersu. Rezultaty badań zaprezentowano w postaci przebiegów czasowych prądu stojana, prędkości wirnika, momentu elektromagnetycznego oraz momentu odniesienia.
11
Content available Porównanie wyników symulacji wpływu kształtu i amplitudy zakłóceń na jakość sterowania piecem oporowym w układzie z regulatorem PID lub rozmytym
Śmierciak P., Ziółkowski E.
Archives of Foundry Engineering
|
2015
|
Vol. 15, iss. 4 spec.
133--138
PL
W artykule przedstawiono wpływ wybranych parametrów zakłóceń na jakość sterowania automatycznego układu z regulatorem klasycznym PID oraz optymalnie nastrojonym regulatorem rozmytym o założonej strukturze. Na podstawie przedstawionych wyników symulacji pracy odlewniczego elektrycznego pieca oporowego dokonano oceny jakości sterowania dla przyjętych całkowych kryteriów jakości sterowania. Ocenie poddano błąd sterowania oraz kształt sygnału sterującego obiektem.
EN
The article presents the selected, interference parameters (form, amplitude and frequency) influencing the quality of automatic steering system with classical PID regulator, and optimally tuned fuzzy regulator with formed structure. Based on the presented results of simulation process of electrical resistance furnace, the evaluation of steering quality for adopted criteria has been made. The steering failure and the form of object’s steering signal was evaluated.
12
Content available remote An algorithm for tuning a fuzzy controller in a drive control system of a permanent magnet synchronous motor
Olesiak K.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2014
|
R. 90, nr 12
250--252
EN
The article presents a model of a permanent magnet synchronous motor and the PWM inverter. The use of the angular speed fuzzy controller in the control system drive was proposed. The general procedure for tuning the fuzzy controller with using the nonlinear programming method was formulated. The simulation tests of the drive model for various load torques have been carried out. The results of simulation tests are presented as time curves of the stator phase currents, the angular speed and the electromechanical moment.
PL
W artykule przedstawiono model silnika synchronicznego z magnesami trwałymi oraz przekształtnika PWM. Zaproponowano zastosowanie regulatora rozmytego prędkości kątowej w układzie sterowania napędu. Sformułowano ogólną procedurę strojenia regulatora rozmytego z zastosowaniem metody programowania nieliniowego. Przeprowadzono badania symulacyjne modelu napędu dla zmiennych wartości momentu obciążenia. Rezultaty badań zaprezentowano w postaci przebiegów czasowych prądów fazowych stojana, prędkości kątowej oraz momentu elektromechanicznego.
13
Content available Rozmyty regulator prędkości obrotowej odporny na zmiany bezwładności
Jakubowski M., Nowakowski K., Zawirski K.
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
|
2014
|
No. 80
19--26
PL
W ramach niniejszej pracy zaprezentowane zostały rozmyte regulatory prędkości obrotowej odporne na zmiany bezwładności. Głównym celem pracy było zaprojektowanie oraz właściwe nastrojenie regulatorów rozmytych typu PD oraz PI. Opracowane regulatory zastosowano w układzie napędowym z silnikiem prądu stałego. Projektowanie przeprowadzono w taki sposób, aby badane układy napędowe wykazywały dobre właściwości regulacyjne w szerokim zakresie zmiany bezwładności obciążenia. Analizie poddano szereg badań symulacyjnych, w ramach których rozpatrywano wybrane wskaźniki jakości dla różnych wartości bezwładności oraz momentu obciążenia. Dokonano także analizy porównawczej badanych regulatorów rozmytych z klasycznym regulatorem PID. Przeprowadzone badania symulacyjne potwierdzono na gruncie praktyki.
EN
This paper presents fuzzy speed controllers robust to inertia changes. The main purpose of this paper was to design and tune fuzzy PD and PI controllers. The fuzzy controller in drive system with DC motor were used. The project was performed so that drive systems were revealed good regulatory properties over a wide range of inertia changes. Analysis of series simulation studies including selected quality indicators for different values of inertia and load torque was considered. Furthermore, comparative analysis of fuzzy controller with classical PID controller was conducted. The simulation researches were confirmed on the basis of practice as well.
14
Content available Laboratoryjny system wentylacji z regulatorem rozmytym zrealizowanym w środowisku LabVIEW
Frania K.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2014
|
R. 60, nr 12
1228--1231
PL
W artykule przedstawiono koncepcję laboratoryjnego systemu wentylacji zrealizowanego w celach dydaktycznych. Zaprojektowane stanowisko pozwala zaznajomić się z zasadą działania falownika napięcia PWM oraz środowiska LabVIEW, jako tzw. komputerowego systemu szybkiego prototypowania. W środowisku LabVIEW zaimplementowano opcję automatycznego sterowania systemem poprzez wykorzystanie regulatora rozmytego. Ponadto umożliwiając również, w celach dydaktycznych, modyfikowanie jego ustawień przez m.in. dobór funkcji przynależności, bazy reguł rozmytych, czy metody wyostrzania.
EN
The laboratory ventilation system (Fig. 1) presented in the paper is intended mainly for didactic purposes. One of the main advantages of the ventilation system is the ability to control mode selection – basic mode and extended mode. Availability of function blocks (Fig. 2) depends on the control mode. In the basic mode, only a speed control unit (Fig. 5) is available. Dynamic progress of power electronics has led to a change in the construction of drives with variable speed [1]. This function block uses a PWM inverter for air flow rate control. The PWM inverter supply 3-phase induction motor is currently the most popular solution for the drive system with variable speed [2]. In the extended mode, there are additionally available a heating control unit and a master control unit. The system uses a resistive heater. Its control (Fig. 7) is based on the group control method. One of the options in this mode is the ability of automatic adjustment using a fuzzy logic controller (Fig. 8). Fuzzy logic uses the knowledge base in the form of fuzzy rules of conditional if-then [3]. In this system, controller settings can be properly modified by the change of membership functions (Figs. 9, 10, 11), base of fuzzy rules (Tab. 1), or the method of defuzzification. In the extended mode, all control is made using a computer with LabVIEW software. The test results for the automatic adjustment proved the correctness of the system.
15
Koncepcja zastosowania regulatora rozmytego w układzie sterowania napędu prądu przemiennego
Olesiak K.
Logistyka
|
2014
|
nr 3
4810--481
PL
W artykule przedstawiono model silnika indukcyjnego zasilanego z przekształtnika mocy. Zaprezentowano regulator rozmyty typu Mamdaniego o podwójnej strukturze oraz omówiono jego etapy działania. Przedstawiono układ równań różniczkowych opisujących silnik indukcyjny. Zrealizowano model symulacyjny napędu prądu przemiennego. W układzie sterowania przekształtnika zastosowano rozmyty regulator prędkości kątowej oraz histerezowy regulator prądu. Procedurę strojenia regulatora rozmytego zrealizowano z zastosowaniem metody sekwencyjnego programowania kwadratowego. Przeprowadzono badania symulacyjne napędu w warunkach rozruchu dla stałej prędkości kątowej oraz różnych momentów obciążenia. Rezultaty badań symulacyjnych zaprezentowano w postaci przebiegów czasowych napięcia międzyfazowego, prądu fazowego, prędkości kątowej oraz momentu elektromagnetycznego.
EN
The paper presents the model of an induction motor fed by the power converter. The Mamdani fuzzy controller of dual structure is presented. The stages of operation of this controller are discussed. The system of differential equations describing an induction motor is given. The simulation model of the alternating current drive was formulated. The control system of the converter includes a fuzzy angular velocity controller and a hysteresis current controller. The tuning procedure of the fuzzy controller was carried out by means of the sequential quadratic programming method. The simulation tests of starting the drive were performed with constant reference angular speed and with various load torques. The results of simulation tests were presented as time characteristics of: the phase-to-phase voltage, the phase current, the angular speed and the electromechanical torque.
16
Analiza stabilności układu z quasi-liniowym rozmytym modelem regulatora
Olesiak K.
Logistyka
|
2014
|
nr 6
8106--8111
PL
W referacie przedstawiono podstawowe struktury regulatorów rozmytych wraz z zależnościami opisującymi bazę reguł. Określono ogólne warunki ciągłości metod defuzyfikacji stosowanych do przekształcania zbiorów rozmytych na wartości skalarne. Przedstawiono metodę aproksymacji regulatora rozmytego przy zastosowaniu quasi-liniowego modelu rozmytego. Dla metody wnioskowania Takagi-Sugeno-Kanga wyznaczono zmienną wyjściową poprzez sumowanie wyjść poszczególnych podsystemów liniowych. Opracowany quasi-liniowy model rozmyty przypisuje każdemu obszarowi przestrzeni wejściowej regulatora określony podsystem liniowy. Dla zaproponowanego quasi-liniowego modelu rozmytego sformułowano uogólnienie kryterium Hurwitza.
EN
The paper presents the basic structures of fuzzy controllers with dependencies describing the rule base. General conditions for the continuity of defuzzification methods have been determined. These defuzzification methods are used to convert fuzzy sets to scalar values. The approximation method of the fuzzy controller using a quasi-linear fuzzy model is shown. For Takagi-Sugeno-Kang inference methods were determined output variable by summing outputs of each sub-linear. Developed quasi-linear fuzzy model assigns each area of the input space controller defined linear subsystem. The generalization of Hurwitz criterion for the proposed quasi-linear model was formulated.
17
Content available remote Hierarchical fuzzy logic systems and controlling vehicles in computer games
Renkas K., Niewiadomski A.
Journal of Applied Computer Science
|
2014
|
Vol. 22, nr 1
201--212
EN
This paper presents a possible application of fuzzy logic systems to control vehicles in computer games. A new architecture of a fuzzy logic system is here proposed: Hierarchical Fuzzy Controller, that is composed of several fuzzy controllers in their classic meaning. ”Hierarchical” means that fuzzy sets produced as output of one of fuzzy controllers are then processed as input of another fuzzy controller. The use of such a controller significantly enhances the possibilities of computational intelligence methods in singleplayer games, i.e. where the enemy is controlled by an agent simulating real behaviour (movement, decisions, etc.). The proposal of an original architecture of Hierarchical Fuzzy Controller, built with fuzzy controllers (in the sense of Mamdani), and discussing advantages of using this architecture to control military vehicles in a 2D single-player game, in comparison to classic fuzzy controllers, are the main scope of the paper.
18
Content available Further results on robust fuzzy dynamic systems with LMI D-stability constraints
Assawinchaichote W.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2014
|
Vol. 24, no. 4
785--794
EN
This paper examines the problem of designing a robust H∞ fuzzy controller with D-stability constraints for a class of nonlinear dynamic systems which is described by a Takagi–Sugeno (TS) fuzzy model. Fuzzy modelling is a multi-model approach in which simple sub-models are combined to determine the global behavior of the system. Based on a linear matrix inequality (LMI) approach, we develop a robust H∞ fuzzy controller that guarantees (i) the L2-gain of the mapping from the exogenous input noise to the regulated output to be less than some prescribed value, and (ii) the closed-loop poles of each local system to be within a specified stability region. Sufficient conditions for the controller are given in terms of LMIs. Finally, to show the effectiveness of the designed approach, an example is provided to illustrate the use of the proposed methodology.
19
Content available remote Regulator rozmyty do stabilizacji lotu platformy UAV
Dereń M.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2013
|
z. 85[288], nr 4
413--419
PL
Syntezy praw sterowania dla danego obiektu można dokonać, opierając się na znanym modelu matematycznym sterowanego obiektu lub też wiedzy eksperckiej, jak danym obiektem sterować. W pierwszym przypadku najczęściej ma się do czynienie z klasycznymi regulatorami PID, natomiast w drugim możliwe jest zastosowanie regulatorów rozmytych. Jednym z elementów regulatora rozmytego jest baza reguł, budowana najczęściej na podstawie wiedzy eksperta danej dziedziny. Z racji prze-znaczenia projektowanego regulatora do stabilizacji lotu niewielkiej platformy UAV, do zbudowania bazy reguł wykorzystano wiedzę modelarza RC, który słownie opisał sterowanie niewielkiego modelu samolotu. Zaprojektowany regulator został zaimplementowany w mikroprocesorowym układzie autopilota. Ze względu na łatwość implementacji wybrano regulator Takagi-Sugeno. Dzięki fizycznej implementacji sprawdzono jego działanie zarówno podczas symulacji, jak również podczas prób w locie, do których wykorzystano model motoszybowca „Cularis”. Przeprowadzone próby w locie wykazały poprawność działania zaimplementowanego regulatora oraz realizacji stawianych przed nim zadań. W pracy opisano regulator rozmyty przeznaczony do stabilizacji lotu platformy UAV. Przedstawiono reguły dla sterowania kanałem przechylania oraz płaszczyzny sterowania przed i po dostrojeniu regulatora. Proces strojenia regulatora przeprowadzano, zmieniając parametry funkcji przynależności bez modyfikacji bazy reguł. Publikacja wskazuje również możliwy kierunek wprowadzania zmian w zaimplementowanym regulatorze.
EN
The synthesis of control algorithms for a given object can be accomplished in two ways. The first one is based on the mathematical model of the controlled object. The other method uses the expert’s knowledge of how to control the object. The former approach usually means applying classic PID controllers, whilst the latter enables using fuzzy logic controllers. One of the crucial elements of fuzzy logic controller is the knowledge base with rules formulated usually by an expert. Due to the fact that the controller described here is intended to stabilize the flight of a relatively small UAV platform, the knowledge of a RC model expert (who described the process of a model plane controlling) has been used for establishing the knowledge base rules. The controller has been implemented in the microprocessor system of the autopilot. Takagi-Sugeno controller has been chosen in order to provide an easy implementation. The physical implementation enabled checking controller’s work both during a flight simulation and a real flight test. The latter has been carried out using „Cularis” glider. The real flight tests proved the implemented controller was able to work properly and meet all the expectations. The article describes a fuzzy logic controller intended to stabilize the flight of UAV platform. It also contains a description of rules for controlling roll direction and control surface, both before and after controller’s tuning. The controller’s tuning process has been accomplished by the change of membership function parameters, without the modification of the knowledge base. In addition, the article points out the direction of possible future changes in the implemented controller.
20
Zastosowanie algorytmów genetycznych w optymalizacji sterowania ruchów roboczych suwnicy pomostowej
Świtoński E., Kawlewski K.
Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
|
2013
|
Nr 1
37--41
PL
W artykule przedstawiono metodę wykorzystania optymalizacji działania suwnicy pomostowej pod względem zadania transportowego I generowanych w trakcie transportu oscylacji ładunku. W układzie sterującym pracą napędów suwnicy zastosowano logikę rozmytą. W procesie kształtowania I doboru bazy reguł regulatora rozmytego, kształtu zbiorów rozmytych wykorzystuje się wiedzę ekspercką. Tak zdefiniowane reguły i zbiory rozmyte pozwalają na poprawną pracę, jednakże nie są optymalne. W celu poprawienia jakości działania posłużono się optymalizacją bazującą na algorytmach genetycznych.
EN
The paper presents a method for optimizing the use of the crane bridge, in terms of transport jobs and generated oscillations during transport. In the control system of crane drives the fuzzy logic was used. In the process of formulation and selection of fuzzy rules and shapes of fuzzy sets operator knowledge is used. The defined rules and fuzzy sets allows to proper operation, but they are not optimal. In order to improve performance, genetic algorithm based optimization was used.
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.