Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - Tom z. 195, t. 1 (2016) - BazTech - Yadda

Tom - szczegóły

Tytuł artykułu

z. 195, t. 1

Czasopismo

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

Wydawca

Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej

Rocznik

2016

Identyfikatory

Zawartość wolumenu

z. 195, t. 1
- artykuł: Sterowniki o zmiennej strukturze w zastosowaniu do robotów społecznych (Zieliński C., Szynkiewicz W., Kasprzak W., Stefańczyk M., Figat M., Dudek W., Figat J., Szlenk M., Zielińska T.), s. 5--14
- artykuł: Wybrane predyktory postawy wobec robotów społecznych (Różańska-Walczuk M., Pochwatko G., Świdrak J., Możaryn J., Kukiełka K.), s. 15--24
- artykuł: Koordynacja ruchu robotów mobilnych algorytmem inspirowanym zjawiskami społecznymi (Szomiński S., Cieśla Ł., Turek W., Byrski A.), s. 25--36
- artykuł: Metoda specyfikacji robota-kompana (Figat M., Zieliński C.), s. 39--49
- artykuł: Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy (Ambroszkiewicz S., Bartyna W., Skarżyński K., Stępniak M.), s. 51--60
- artykuł: Sterowanie pozycyjno-impedancyjne zmodyfikowanym przemysłowym manipulatorem IRp6 - część pierwsza, struktura sterownika (Winiarski T., Świstak B.), s. 61--70
- artykuł: Sterowanie pozycyjno-impedancyjne zmodyfikowanym przemysłowym manipulatorem IRp6 - część druga, sterowanie momentem zespołu napędowego z kompensacją sił tarcia (Świstak B., Winiarski T.), s. 71--78
- artykuł: RTnode - komponent zintegrowanego środowiska sprzętowo-programowego (Janiak M.), s. 79--90
- artykuł: Practical approach towards porting drivers for data acquisition cards under real-time operating system Linux Xenomai (Domski W.), s. 91--100
- artykuł: Model robota mobilnego napędzanego dwiema półsferami (Joniak P., Muszyński R.), s. 103--114
- artykuł: Zastosowanie ludzkiego wzorca chodu do sterowania robotem kroczącym (Parulski P., Michalski M., Kozłowski K.), s. 115--124
- artykuł: Modelowanie ruchu robota humanoidalnego z wykorzystaniem koncepcji podwójnego odwróconego wahadła (Żurawska M. S., Zielińska T., Szumowski M.), s. 125--134
- artykuł: Modeling and simulation of a tracked mobile inspection robot in MATLAB and V-REP software (Ciszewski M., Mitka Ł., Buratowski T., Giergiel M.), s. 135--144
- artykuł: Manipulatory równoległe 3(TRRR) i 3(TRTR) o liniowym modelu kinematyki (Mianowski K.), s. 145--154
- artykuł: Badanie jednoznaczności reakcji i napędów w robotyce metodą kinetostatyki (Pękal M., Frączek J.), s. 155--164
- artykuł: System do rejestracji sygnałów EMG i MMG dla sterowania bioprotezą dłoni (Wołczowski A., Błędowski M., Witkowski J.), s. 167--178
- artykuł: Aktywne wspomaganie telemanipulacji z wykorzystaniem stereotypów ruchowych i sterowania prądowego (Szaniewski M., Podsędkowski L.), s. 179--186
- artykuł: Zastosowanie robota do telediagnostyki medycznej z perspektywy projektu ReMeDi (Arent K., Szczęśniak-Stańczyk D., Stańczyk B., Cholewiński M., Chojnacki Ł., Domski W., Drwięga M., Jakubiak J., Janiak M., Kreczmer B., Kurnicki A.), s. 187--198
- artykuł: Zrobotyzowana odbudowa zużytych części maszyn metodami spawalniczymi (Sarnowski T., Kolasa A., Cegielski P.), s. 201--210
- artykuł: Efektywność energetyczna robota manipulacyjnego (Jezierski E., Dawid P.), s. 211--221
- artykuł: Kube - platforma robotyczna dla badań naukowych i prac wdrożeniowych (Granosik G., Zubrycki I., Soghbatyan T., Zarychta D., Gawryszewski M.), s. 223--234
- artykuł: Integracja Planera zadania Search and Rescue z fizycznym systemem wielorobotowym (Chechliński Ł., Koguciuk D., Białek Ł., Szklarski J., Borkowski A.), s. 235--244
- artykuł: Wieloagentowy system nawigacji robotów usługowych wspomagany chmurą obliczeniową (Dudek A. W., Szynkiewicz W., Winiarski T.), s. 245--254
- artykuł: Sterowanie hybrydowe ruchem robotów mobilnych w systemach wielorobotycznych (Mówiński K. M., Roszkowska E.), s. 255--264
- artykuł: Stanowisko testowe do walidacji algorytmów sterowania robotem kosmicznym (Oleś J., Kindracki J., Rybus T., Seweryn K., Wolański P.), s. 265--278
- artykuł: Planowanie scenariusza eksploracji w grupie wzajemnie obserwujących się robotów (Szklarski J.), s. 279--288
- artykuł: Marszrutowanie niejednorodnej floty pojazdów w regularnej strukturze dróg transportowych (Bocewicz G., Muszyński W., Banaszak Z.), s. 289--299

rozwiń roczniki

JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.