Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy

• Autorzy: Ambroszkiewicz S. , Bartyna W. , Skarżyński K. , Stępniak M.

Warianty tytułu

EN

Communication protocol and system architecture to carry out tasks on the internet of everything

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł zawiera propozycję uniwersalnej reprezentacji komponentów działających w heterogenicznych środowiskach a także ich funkcjonalności udostępnianych w postaci usług. Potrzebę semantycznej zgodności w takich systemach można zauważyć obserwując gwałtowny rozwój Internetu Rzeczy i możliwości płynących z automatycznego wykorzystania urządzeń w takiej sieci. Proponowana koncepcja systemu HODS, wraz z uniwersalnym protokołem komunikacyjnym BTP, pozwala na automatyzację realizacji zadań z wykorzystaniem urządzeń Internetu Rzeczy, ale nie ogranicza się tylko do nich. Wykorzystane mogą być usługi świadczone przez inne komponenty istniejące w środowisku (np. roboty), a także świadczone przez ludzi. Takie środowisko można nazwać Internetem Wszechrzeczy.

EN

The article proposes a universal representation of components Operating in heterogeneous environments, as well as their functionality provided in the form of services. The need for semantic compatibility in such systems can be seen by observing the rapid development of the Internet of Things and opportunities arising from the use of devices in such a network automatically. The concept of the HODS system, along with a universal communication protocol (ABTP), allows for automatic tasks realization using the Iot devices (but is not limited to them). Services provided by people and by other components existing in the environment (eg. robots) may also be used. Such an environment can be called the Internet of Everything.

Słowa kluczowe

PL

robotyka; robot; sterownik robota; programowanie robota; Internet wszechrzeczy; protokół komunikacyjny; architektura systemu; realizacja zadań

EN

robotics; robot; robot controller; programming of robot; Internet of everything; communication protocol; system architecture; implementation of tasks

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
• Rocznik: 2016
• Tom: z. 195, t. 1
• Strony: 51--60
• Opis fizyczny: Bibliofr. 18 poz., rys.

Twórcy

autor

Ambroszkiewicz S.

• Instytut Podstaw Informatyki Polskiej Akademii Nauk, Warszawa

autor

Bartyna W.

• Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny, Siedlce

autor

Skarżyński K.

• Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny, Siedlce

autor

Stępniak M.

• Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny, Siedlce

Bibliografia

• [1] S Ambroszkiewicz et al. Multirobot system architecture: environment representation and protocols. Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences, 2010, wolumen 58, numer l , s. 3-13.
• [2] Stanisław Ambroszkiewicz. Entish-a simple language for web service description and composition. In: Internet Technologies, Applications and Societal Impact, s. 289-306. Springer 2002.
• [3] Stanisław Ambroszkiewicz. Entish: A language for describing data processing in open distributed systems. Fundamenta Informaticae, 2004, wolumen 60, numer 1-4, s. 41-66.
• [4] Stanislaw Ambroszkiewicz et al. A platform for development of electronic markets of sophisticated business services. In: Advanced SOA Tools and Applications, s. 73-124. Springer 2012.
• [5] Stanisław Ambroszkiewicz et al. Architecture of an autonomous robot at the it level. Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems, 2015, wolumen 9, numer l , s. 34-40.
• [6] Andrew Banks, Rahul Gupta. Mqtt version 3.1. l . OASIS standard, 2014.
• [7] Joseph Bradley, Joel Barbier, Doug Handler. Embracing the internet of everything to capture your share of $14.4 trillion. White Paper, Cisco, 2013.
• [8] Dave Evans. The internet of everything: How more relevant and valuable connections will change the world. Cisco IBSG, 2012, s. 1-9.
• [9] L.A. Grieco et al. Iot-aided robotics applications: Technological implications, target domains and open issues. Computer Communications, 2014, wolumen 54,s.32 - 47.
• [10] Dirk Krafzig, Karl Banke, Dirk S lama. Enterprise SOA: service-oriented architecture best practices. Prentice Hall Professional 2005.
• [11] Dominik Kuropka et al. Semantic service provisioning. Springer Science & Business Media 2008. ·
• [12] David Martin et al. Bringing semantics to web services: The owl-s approach. In: Semantic Web Services and Web Process Composition Red. Jorge Cardoso, Amit Sheth, wolumen 3387 serii Lecture Notes in Computer Science, s. 26-42. Springer Berlin Heidelberg 2005.
• [13] Peter Middleton. Forecast alert: Internet of things- endpoints and associated services, worldwide. Raport instytutowy, Gartner, 2015.
• [14] K. Okada et al. Humanoid motion generation system on hrp2-jsk for daily life environment. In: Mechatronics and Automation, 2005 IEEE International Conference. Proceedings, July, 2005. wolumen 4, s. 1772-1777 Vol. 4.
• [15] Dumitru Roman et al. Web service modeling ontology. Applied ontology, 2005, wolumen l, numer l , s. 77-106.
• [16] Bruce Schneier. The internet of things will be the world's biggest robot - forbes. http: / /onforb.es/20Es8Hj, 2016. (Dostęp: 2016-03-29).
• [17] Marcin Stępniak. Challenging Problems and Solutions in Intelligent Systems. Springer International Publishing 2016, rozdział Transaction Protocol and Mechanisms for Adaptive Management of Long-Running Tasks, s. 179-197.
• [18] Fang Tang, Lynne E Parker. A complete methodology for generating multi-robot task solutions using asymtre-d and market-based task allocation. In: Robotics and Automation, 2007 IEEE International Conference on. Proceedings. IEEE, 2007 s. 3351-3358.

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.