Conceptual Design of an Anti-collision System for Light Rail Vehicles

• Autorzy: Ważny Mariusz , Falkowski Krzysztof , Wróblewski Mirosław , Wojtowicz Konrad , Marut Adam

Identyfikatory

DOI

10.5604/01.3001.0014.7848

Warianty tytułu

PL

Projekt koncepcyjny systemu antykolizyjnego dla pojazdów szynowych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This paper presents the concepts for an anti-collision system intended for trams. The purpose of the anti-collision system is to develop and provide information to support the driver’s decision to initiate the braking of a tram. The anti-collision system is based on the processing of data from multiple sources (obstacle detection, image processing, and visual light communication system) and an expert system. The information about the road situation is visually presented on HUD (Head-up Display) of the driver.

PL

W artykule przedstawiono koncepcje systemu antykolizyjnego przeznaczonego dla pojazdów szynowych. Zadaniem systemu jest wypracowanie informacji wspomagającej motorniczego w podjęciu decyzji o rozpoczęcie procesu hamowania. System opary jest na wykorzystaniu informacji z wielu źródeł (układu wykrywania przeszkód, układu rozpoznania obrazowego, układu komunikacji świetlnej) i na podstawie algorytmu zaimplementowanego w systemie eksperckim, zobrazowaniu informacji dla motorniczego na wyświetlaczu przeziernym.

Słowa kluczowe

EN

mechanical engineering; anti-collision system; obstacle detection system; image recognition system; expert system

PL

inżynieria mechaniczna; system antykolizyjny; układ wykrywania przeszkód; układ rozpoznania obrazowego; system ekspercki

• Wydawca: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
• Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
• Rocznik: 2021
• Tom: Vol. 12, Nr 1 (43)
• Strony: 9--26
• Opis fizyczny: Bibliogr. 28 poz., fot., rys., wykr.

Twórcy

autor

Ważny Mariusz

• Military University of Technology, Faculty of Mechatronics, Armament and Aerospace, Institute of Aviation Technology, 2 Sylwestra Kaliskiego Str., 00-908 Warsaw, Poland

• https://orcid.org/https%3A//orcid.org/0000-0001-8532-073X

autor

Falkowski Krzysztof

• Military University of Technology, Faculty of Mechatronics, Armament and Aerospace, Institute of Aviation Technology, 2 Sylwestra Kaliskiego Str., 00-908 Warsaw, Poland

autor

Wróblewski Mirosław

• Military University of Technology, Faculty of Mechatronics, Armament and Aerospace, Institute of Aviation Technology, 2 Sylwestra Kaliskiego Str., 00-908 Warsaw, Poland

autor

Wojtowicz Konrad

• Military University of Technology, Faculty of Mechatronics, Armament and Aerospace, Institute of Aviation Technology, 2 Sylwestra Kaliskiego Str., 00-908 Warsaw, Poland

autor

Marut Adam

• Military University of Technology, Faculty of Mechatronics, Armament and Aerospace, Institute of Aviation Technology, 2 Sylwestra Kaliskiego Str., 00-908 Warsaw, Poland

Bibliografia

• [1] https://motogazeta.mojeauto.pl/Aktualnosci/Najwolniejsze_miasta_w_Polsce_w_2017_roku,a,271659.html/2017.
• [2] http://poznan.naszemiasto.pl/artykul/wypadek-na-grunwaldzkiej-zderzyly-sie-tramwaje-wiele-osob,4926070,artgal,t,id,tm.html./2018.
• [3] http://warszawa.naszemiasto.pl/artykul/wypadek-warszawa-srodmiescie-dwa-tramwaje-zderzyly-sie-w,4853324,artgal,t,id,tm.html/2018.
• [4] http://warszawa.wyborcza.pl/warszawa/7,54420,24326613,czolowe-zderzenie-tramwajow-na-rondzie-kercelak-10-osob.html/2019.
• [5] Bentama Adnan, Marine Millot, Abdellah Khatory. 2017. “Communal analysis of the tramway accidentology in France”. MATEC Web of Conferences 105 : 00003-1-4.
• [6] De Labonnefon Valérie, Jean-Michel Passelaigue. 2015. Accidentology of tramways. Analysis of reported events - year 2013 - evolution 2004-2013. Ministry of Ecology, Sustainable Development and Energy, France.
• [7] Dźwigoń Wiesław. 2009. „Stan bezpieczeństwa w komunikacji tramwajowej w Polsce”. TTS Technika Transportu Szynowego 15 (6) : 38-41.
• [8] Fontaine Laetitia. 2015. Operation and safety of tramways in interaction with public space. Analysis and Outcomes. Detailed Report. STRMTG - France.
• [9] Kobaszyńska-Twardowska Anna, Adrian Gill, Bartosz Firlik. 2016. „Zdarzenia niebezpieczne z udziałem tramwajów”. AUTOBUSY - Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe 12 : 256-260.
• [10] Ostrowski K. 2014. „Bezpieczeństwo ruchu na przejazdach tramwajowych”. Logistyka 2 : 1-10
• [11] https://newatlas.com/bosch-light-rail-braking/43193/-2021.
• [12] https://smartprague.eu/projects/anti-collision-system-for-trams/2020.
• [13] https://www.metro-magazine.com/10036687/bombardiers-anti-collision-system-for-trams-receives-certification/2020.
• [14] Pierwszy na świecie polski inteligentny system antykolizyjny oparty na transmisji danych metodą komunikacji świetlnej VLC przeznaczony do poprawy bezpieczeństwa w transporcie drogowym i kolejowym. 2020. Sprawozdanie cząstkowe z realizacji pracy badawczej. Warszawa: Wojskowa Akademia Techniczna.
• [15] Cailean Alin-Mihai. Mihai Dimian. 2017. „Current Challenges for Visible Light Communications Usage in Vehicle Applications: A Survey”. IEEE Communication Surveys & Tutorials 19 (4) : 2681-2703.
• [16] Haruyama Shinichiro. 2010. Visible Light Communications. The 36th European Conference and Exhibition on Optical Communication, Torino, Italy.
• [17] Karunatilaka Dilukshan, Fahad Zafar, Vineetha Kalavally, Rajendran Parthiban. 2015. “LED Based Indoor Visible Light Communications: State of the Art”. IEEE Communication Surveys & Tutorials 17 (3) : 1649-1678.
• [18] McKendry J.D. Jonathan, Richard P. Green, A.E. Kelly, Zheng Gong, Benoit Guilhabert, David Massoubre, Erdan Gu, Martin D. Dawson. 2010. “High-Speed Visible Light Communications Using Individual Pixels in a Micro Light-Emitting Diode Array”. IEEE Photonics Technology Letters 22 (18) : 1346-1348.
• [19] McKendry J. D. Jonathan, David Massoubre, Shuailong Zhang, Bruce R. Rae, Richard P. Green, Erdan Gu, Robert K. Henderson, A.E. Kelly, Martin D. Dawson. 2012. “Visible-Light Communications Using a CMOS-Controlled Micro-Light-Emitting-Diode Array”. Journal of Lightwave Technology 30 (1) : 61-67.
• [20] Minh Hoa Le, Dominic O’Brien, Grahame Faulkner, Lubin Zeng, Kyungwoo Lee, Daekwang Jung, Je Yun Oh, Eun Tae Won. 2009. “100-Mb/s NRZ Visible Light Communications Using a Postequalized White LED”. IEEE Photonics Technology Letters 21 (15) : 1063-1065.
• [21] Miramirkhani Farshad, Murat Uysal. 2015. “Channel Modeling and Characterization for Visible Light Communications”. IEEE Photonics Journal 7 (6).
• [22] Monteiro Eric, Steve Hranilovic. 2014. “Design and Implementation of Color-Shift Keying for Visible Light Communications”. Journal of Lightwave Technology 32 (10) : 2053-2060.
• [23] Nan Chi, Harald Haas, Mohsen Kavehrad, Thomas Dc Little, Xin-Lin Huang. 2015. “Visible light communications: demand factors, benefits and opportunities”. IEEE Wireless Communications 22 (2) : 5-7.
• [24] Ndjiongue A. Richard, Hendrik C. Ferreira, Telex M.N. Ngatched 2015. Visible Light Communications (VLC) Technology. In Wiley Encyclopedia of Electrical and Electronics Engineering. John Wiley & Sons, Inc.
• [25] https://bip.um.wroc.pl/artykul/631/45359/wroclawska-polityka-moblnosci-2019-rok/2019.
• [26] Lupu Robert Gabriel, Paul Herghelegiu, Nicolae Botezatu, Alin Moldoveanu, Oana Ferche, Catalin Ilie, Ana-Maria Levinta. 2017. Virtual reality system for stroke recovery for upper limbs using ArUco markers. In Proceedings of the 21st International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), 548-552. Sinaia, Romania.
• [27] Driankov Dimiter, Hans Hellendoorm, Michael Reinfrank. 1996. Wprowadzenie do sterowania rozmytego. Warszawa: Wydawnictwo WNT.
• [28] Yager Ronald, Dimitar Filev. 1995. Podstawy modelowania i sterowania rozmytego. Warszawa: Wydawnictwo WNT.

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2021).