PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 14

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  system antykolizyjny
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Conceptual Design of an Anti-collision System for Light Rail Vehicles
Ważny Mariusz, Falkowski Krzysztof, Wróblewski Mirosław, Wojtowicz Konrad, Marut Adam
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2021
|
Vol. 12, Nr 1 (43)
9--26
EN
This paper presents the concepts for an anti-collision system intended for trams. The purpose of the anti-collision system is to develop and provide information to support the driver’s decision to initiate the braking of a tram. The anti-collision system is based on the processing of data from multiple sources (obstacle detection, image processing, and visual light communication system) and an expert system. The information about the road situation is visually presented on HUD (Head-up Display) of the driver.
PL
W artykule przedstawiono koncepcje systemu antykolizyjnego przeznaczonego dla pojazdów szynowych. Zadaniem systemu jest wypracowanie informacji wspomagającej motorniczego w podjęciu decyzji o rozpoczęcie procesu hamowania. System opary jest na wykorzystaniu informacji z wielu źródeł (układu wykrywania przeszkód, układu rozpoznania obrazowego, układu komunikacji świetlnej) i na podstawie algorytmu zaimplementowanego w systemie eksperckim, zobrazowaniu informacji dla motorniczego na wyświetlaczu przeziernym.
2
Content available Wybrane elementy badań wizyjnego układu antykolizyjnego dla lekkich oraz bezzałogowych statków powietrznych
Jaromi Grzegorz, Kordos Damian, Rogalski Tomasz, Rzucidło Paweł, Szczerba Piotr
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2019
|
R. 20, nr 1-2
265--271
PL
W pracy omówione zostały wybrane elementy badań i praktycznych testów wizyjnego układu antykolizyjnego, projektowanego z myślą o samolotach ultralekkich i lekkich oraz bezzałogowych statkach powietrznych. Na wstępie przedstawiono aktualne wymagania formalne związane z koniecznością instalacji systemów antykolizyjnych na statkach powietrznych. Przedstawiono koncepcję systemu IDAAS (ang. Intruder Detection And collision Avoidance System for light aircraft) oraz strukturę algorytmów związanych z przetwarzaniem obrazu. Zasadniczą cześć pracy stanowi omówienie wybranych scenariuszy realizowanych w trakcie badań.
EN
The work discusses selected elements of research and practical tests of the vision anticollision system, designed for ultralight and light aircraft and unmanned aerial vehicles. At the outset, current formal requirements related to the necessity of installing anti-collision systems on aircraft are presented. The concept of IDAAS (Intruder Detection And collision Avoidance System for light aircraft) and the structure of algorithms related to image processing were presented. The main part of the work is to discuss the selected scenarios implemented during the research.
3
Content available Wyniki symulacji pomiarów radarowego detektora przeszkód i sposób ich wykorzystania
Graffstein J.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2014
|
R. 18, nr 1
105--111
PL
Jednym z ważniejszych urządzeń w autonomicznych systemach antykolizyjnych jest detektor przeszkód. W artykule przedstawiono informacje dotyczące działania wybranego radarowego detektora przeszkód. Efektywność jego działania w systemie zależy w istotny sposób od techniki przetwarzania uzyskanych wyników pomiarów. W pracy opisano wybrane aspekty takiej analizy. Zaprezentowano wyniki symulacji pomiarów radarowego detektora przeszkód w typowych warunkach jego pracy. Uzyskane wyniki stanowią istotne wskazania dla tworzenia i weryfikacji sposobu przetwarzania wyników pomiarów uzyskanych z detektora przeszkód.
EN
A detector of obstacles is one of the most important units in any autonomous anti-collision system. In the article the operation of example of such a radar detector is considered. The effectiveness of operation depends essentially on techniques of measured data processing. Some selected aspects of such an analysis are presented. Simulation results of measuring process completed by the radar detector of obstacles are presented for typical conditions of operation. Obtained results are crucial pointers for synthesis and verification of the method of processing the measuring data delivered by the detector of obstacles.
4
Content available Wykrywanie przeszkód wewnątrz pomieszczeń na trajektorii lotu BSP
Brzozowski B.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2014
|
R. 18, nr 4
88--93
PL
Na potrzeby autonomicznego wykonywania lotów bezpilotowych statków powietrznych opracowano system antykolizyjny. Składa się on z zaprojektowanego i wykonanego w Zakładzie Awioniki i Uzbrojenia Lotniczego Wojskowej Akademii Technicznej trójwymiarowego laserowego skanera przestrzeni oraz aplikacji zaimplementowanej w komputerze pokładowym BSP. W artykule omówiono budowę i zasadę działania opracowanego czujnika oraz szczegółowo opisano etapy wykrywania przeszkód realizowane przez aplikację. Na zakończenie przedstawiono wady i zalety przyjętego rozwiązania, a także dalsze kierunki rozwoju systemu.
EN
An anti-collision system was developed for autonomous indoor flights of unmanned aerial vehicles (UAVs). It consists of a designed and built in the Department of Avionics and Airplane Armament three-dimensional laser range scanner and an application implemented in a main avionics computer. In this paper structure and working principles of the sensor were described and stages of obstacles detection realized by the application were detailed. Finally advantages and disadvantages of the system were showed as well as future directions of its development.
5
Content available remote System antykolizyjny z wizualizacją otoczenia dla BSP
Brzozowski B., Kordowski P., Rochala Z., Wojtowicz K.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2013
|
z. 85[288], nr 4
405--411
PL
Wykonywanie bezpiecznych lotów wewnątrz pomieszczeń przez bezpilotowy statek powietrzny (BSP) wymaga zastosowania odpowiednich czujników umożliwiających wykrywanie przeszkód. W Zakładzie Awioniki i Uzbrojenia Lotniczego jest projektowany system antykolizyjny wykorzystujący laserowy skaner przestrzeni jako źródło informacji o otoczeniu BSP. Wprowadzenie w ruch obrotowy czujnika URG-04LX firmy Hokuyo wykonującego pomiary w jednej płaszczyźnie pozwala na uzyskanie trójwymiarowej chmury punktów obrazujących obiekty wokół BSP. Otrzymane w ten sposób dane, dzięki zastosowaniu odpowiednich algorytmów, pozwalają na określenie obszarów niebezpiecznych dla lotu, wyznaczenie trajektorii oraz wizualizację otoczenia statku powietrznego. Ruch obrotowy skanera jest tak wykonywany, że środkowa laserowa wiązka pomiarowa, niezależnie od kąta obrotu czujnika, jest zawsze skierowana zgodnie z wektorem ruchu statku powietrznego. Takie rozwiązanie zapewnia ciągły pomiar odległości oraz zagęszczenie chmury punktów przed BSP.
EN
To perform safe indoor flights by an unmanned aerial vehicle (UAV) it is necessary to use suitable sensors in order to detect obstacles. In the Department of Avionics and Air Armament an anti-collision system is being developed, which uses laser range scanner as an information source about surrounding of the UAV. Rotating the Hokuyo URG-04LX sensor which conducts measurements in one plane allows to obtain three dimensional point cloud of objects around the UAV. With data obtained in that way, after applying suit able algorithms, areas dangerous for flight can be determined, trajectory computed and surrounding visualised. Scanner’s rotational movement is performed in such a way that the middle laser measurement beam, regardless sensors rotation angle, always point in a direction parallel to heading vector of the UAV. This method guarantees continuous distance measurement and concentration of points cloud in front of the UAV.
6
Content available remote Metody skanowania przestrzeni w systemie antykolizyjnym BSP
Brzozowski B., Kordowski P., Rochala Z., Wojtowicz K.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2013
|
z. 85[288], nr 4
397--403
PL
Wiedza o rozmieszczeniu obiektów na trasie przelotu bezzałogowego statku powietrznego (BSP) jest zagadnieniem bardzo istotnym z punktu widzenia nawigacji i sterowania statku powietrznego. Pozwala przede wszystkim na wyznaczenie trajektorii lotu omijającej obszary niebezpieczne dla statku powietrznego. W Zakładzie Awioniki i Uzbrojenia Lotniczego są prowadzone badania mające na celu opracowanie systemu antykolizyjnego dla bezpilotowych statków powietrznych (BSP) pionowego startu i lądowania. Wykorzystując czujnik URG-04LX firmy Hokuyo, zaproponowano dwie, różniące się sposobem skanowania, struktury trójwymiarowego laserowego skanera przestrzeni. Zasada działania skanera wynika przede wszystkim z przyjętej trajektorii ruchu czujnika i pozwala na uzyskanie odmiennych chmur punktów obrazujących obiekty wokół BSP. W przypadku gdy ruch czujnika jest ortogonalny do płaszczyzny skanowania, skanowanie jest realizowane metodą liniową. Natomiast metoda skanowania polegająca na obrocie płaszczyzny skanowania wokół osi skierowanej zgodnie z wektorem ruchu statku powietrznego została nazwana metodą obrotową. Wymienione metody posiadają określone, unikatowe cechy, które zostały opisane na podstawie porównania uzyskanych wyników doświadczalnych.
EN
The knoweledge of the objects arrangement on the air way of unmanned aerial vehicles is a very significant problem in terms of navigation and control of aircraft. Primarily, it allows to determine the flight trajectory passing by the airspace dangerous for aircraft. In the Department of Avionics and Air Armament researches to develop an anti-collision system for vertical take-off and landing (VTOL) unmanned aerial vehicles (UAV) are conducted. Basing on Hokuyo URG-04LX two structures of three dimensional laser airspace scanners that differ in scanning method sensor, were proposed. Scanner’s principle of operation results mostly from chosen movement trajectory of the sensor and allows to obtain different point clouds visualizing objects around UAV. When the sensor movement is orthogonal to the scanning plane, such scanning is performed using linear method. On the other hand, the method in which scanning is performed by rotating scanning plane around axis parallel to heading vector of the UAV was called rotational. Mentioned methods have determined, unique features, which were described basing on comparison of obtained experimental results.
7
Content available remote Antykolizyjny system radarowy i jego współpraca z pokładowymi systemami automatycznego sterowania
Graffstein J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2013
|
z. 85[288], nr 3
259--266
PL
Wzrastające wymagania dotyczące poprawy bezpieczeństwa w ruchu obiektów latających pilotowanych i bezzałogowych stało się impulsem do podjęcia w ramach konsorcjum kierowanego przez Instytut Lotnictwa próby skonstruowania systemu antykolizyjnego. Celem przedsięwzięcia było skonstruowanie autonomicznego systemu do wykrywania nieruchomych i ruchomych przeszkód oraz określanie odległości od nich i prędkości, z jaką się poruszają. Zastosowanie w systemie radarowego detektora przeszkód pozwala na skuteczne jego wykorzystanie przy braku widzialności w nocy oraz we mgle lub zapyleniu. System posiada rozszerzony zakres działania umożliwiający wykonywanie cyfrowego pomiaru względnej wysokości lotu i prędkości pionowej, stanowiących podstawę do wykrycia zagrożenia zderzenia z podłożem. Przygotowano elementy oprogramowania, które w przyszłości zapewnią współpracę systemu antykolizyjnego z innymi systemami automatycznego sterowania lotem. Opracowany projekt systemu był podstawą do zbudowania pierwszego próbnego egzemplarza. Przeprowadzono na nim wstępne badania laboratoryjne i pierwsze testy w locie. W pracy opisano sposób współdziałania poszczególnych urządzeń oraz zakres wykonywanych przez nie funkcji.
EN
Growing requirements for an air traffic safety of pilot and pilotless aircraft were the impulse to carry on the design of anti-collision system in the Institute of Aviation. The aim of the project was the design of the autonomous system capable to detect both moving and static obstacles as well as to estimate the distance between the aircraft and obstacles and their relative velocity. Application of radar-based obstacle detector in the system allows for effective its using in the novisibility conditions at night and in the fog or dustiness. The system has extend scope of activity capable to take digital measure of relative flight altitude and vertical velocity which parameters decided about detection of collision hazard of falling to earth. The software elements that in the future will provide cooperation of anti-collision system with other automatic systems of flight control have been prepared. Based on the developed project of the system the test prototype has been built. The preliminary laboratory testing and flight tests of the prototype system have been performed. In the paper the method of cooperation of particular devices and the scope of their functions have been described.
8
Content available Project of a miniature 3D LIDAR for VTOL UAVs
Brzozowski B., Kordowski P., Rochala Z., Wojtowicz K.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2013
|
R. 17, nr 2
309-312
EN
An avionics module, based on a commercially available LIDAR, which perform scans in a single plane, was developed. The module enables to obtain three dimensional point map of the area around aircraft. Spherical coordinates of each point are forwarded to the main avionics computer, where final computations are done accordingly to the implemented algorithm. Received data can be used to determine areas dangerous for flight, specify flight trajectory that avoid obstacles or just for visualization of the aircraft surroundings. In this article designed structure of the module was presented as well as developed operational algorithm. Finally, obtained measurement results were discussed and usage constraints consequential to a specific structure of the module were presented.
PL
Wykorzystując komercyjny, laserowy skaner wykonujący pomiary w jednej płaszczyźnie, opracowano moduł awioniczny umożliwiający uzyskanie trójwymiarowej chmury punktów obrazujących przestrzeń wokół statku powietrznego. Współrzędne sferyczne każdego z tych punktów przekazywane są do komputera pokładowego systemu awionicznego. W zależności od zaimplementowanego w nim algorytmu, odebrane dane mogą służyć do określenia obszarów niebezpiecznych dla lotu, wyznaczenia trajektorii lotu z ominięciem przeszkód lub wizualizacji otoczenia statku powietrznego. W artykule przedstawiono zastosowaną konstrukcję modułu awionicznego i opracowany algorytm pracy urządzenia, omówiono otrzymane wyniki oraz przedstawiono ograniczenia możliwości zastosowania modułu wynikające ze specyfiki zaproponowanego rozwiązania.
9
Content available Anti-collision system with radar obstacle detector
Graffstein J.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2013
|
R. 17, nr 2
171-175
EN
In the article the construction of anti-collision system with radar obstacle detector is presented. Cooperation between individual sub-systems and devices is described in the paper. Functionality of subsequent sub-systems is discussed. Significant parameters characterising the system and its elements are presented.
PL
W pracy przedstawiono opis budowy systemu antykolizyjnego wykorzystującego radarowy detektor przeszkód. Opisano sposób współdziałania poszczególnych urządzeń. Przedstawiono sposób i zakres wykonywanych funkcji przez poszczególne urządzenia systemu. Zamieszczono istotne parametry techniczne charakteryzujące system i jego elementy.
10
Content available Elementy procesu wykrycia zagrożenia kolizją i automatycznie sterowany manewr awaryjny
Graffstein J.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2012
|
R. 16, nr 2
383-387
PL
W pracy przedstawiono ideę współpracy systemu antykolizyjnego z automatycznym sterowaniem lotem samolotu. Opisano zależności określające warunek zagrożenia wystąpienia kolizji samolotu z jedną ruchomą lub nieruchoma przeszkodą. Przeprowadzono analizę charakteru przykładowego manewru antykolizyjnego dla różnych sytuacji i parametrów lotu. Wykorzystując metody symulacji ruchu samolotu porównano zmiany geometrii wybranego manewru uwzględniające dynamikę ruchu samolotu i układów wykonawczych oraz ograniczenia wartości kątów położenia powierzchni sterowych.
EN
In the article the idea of interaction between anti-collision and flight control systems is presented. The relationship is derived for determining threat condition for the collision between the aircraft and one obstacle, movable or not. The example of anti-collision evasive manoeuvre is analysed for several flight scenarios and flight parameters. Variations of the manoeuvre's geometry due to dynamics of the aircraft and actuators, as well as limits of control surfaces' motion, are studied with flight simulation techniques.
11
Content available remote Klasyczny system antykolizyjny dla bezzałogowego pojazdu nawodnego
Praczyk T
Mechanik
|
2012
|
R. 85, nr 7CD
821--828
PL
W artykule zaprezentowano trzy koncepcje klasycznych systemów antykolizyjnych (SA) dla Bezzałogowego Pojazdu Nawodnego (BPN). Systemy klasyczne są rozumiane jako systemy wnioskujące na innych zasadach niż ma to miejsce np. w systemach rozmytych czy sieciach neuronowych. W tych pierwszych mamy do czynienia z wnioskowaniem regałowym, natomiast w drugich decyzje podejmowane są przez neurony połączone w sieć. Systemy klasyczne, tak jak są rozumiane w sprawozdaniu, to systemy algorytmiczne, których wynik działania jest rezultatem odpowiednio uporządkowanych obliczeń na danych wejściowych.
EN
In the paper, three concepts of classical anti-collision systems for Unmanned Surface Vehicle are presented. Classical systems are understood as systems which make decisions in a different way than for example fuzzy systems or neural networks. In the former case, we deal with reasoning rules whereas in the latter one decisions are made by neurons organized in a network. In turn, classical systems are algorithmic systems whose working result is an effect of appropriately arranged calculations on input data.
12
Dokładność określania parametrów nawigacyjnych w systemach antykolizyjnych
Banachowicz A., Niewiak A.
Drogi : lądowe, powietrzne, wodne
|
2010
|
[nr] 2 (22)
70-75
PL
Wśród zadań nawigacyjnych rozwiązywanych przez nawigatora - oficera wachtowego lub zautomatyzowane systemy nawigacyjne - jest określanie sytuacji nadmiernego zbliżenia oraz manewr antykolizyjny. Najczęściej problem ten jest rozwiązywany z wykorzystaniem systemów radiolokacyjnych.
EN
One of the elements of safe navigation in sea transport is analysis of collision situation as well as defining the safe angle of own ship's track. Nowadays the parameters of anti-collision maneuvers in navigation at sea are defined by means of radar automatic identification systems and by following the vessel's echoes with the use of ARPA (Automatic Radar Plotting Aids). Fitting vessels with AIS-Automatic Identification System which transmits to other vessels, to coastal stations, to vessel traffic systems data regarding own position and parameters connected with vessel's movement has made it possible to use these data and the data of own ship to find best anti-collision maneuver. This article presents the analysis of accuracy of calculating basic parameters of anti-collision maneuver, i.e. CPA- Closest Point of Approach and TCPA- Time of Closest Point of Approach and the safe angle of own ship's track in such a system.
13
Content available Calculation accuracy of safe course made good in an anticollision system
Banachowicz A., Wołejsza P.
Transport Problems
|
2008
|
T. 3, z. 2
89-94
EN
The article presents an accuracy analysis of calculation made by a Multiagent Decision-Support System (MADSS) of navigation. On the basis of messages received from Universal Ship-borne AIS system (Automatic Identification System) the system calculates the parameters of vessels' encounter and works out the parameters of own vessel's movement (course or speed), which lead to passing other objects according to a set CPA (Closest Point of Approach).
PL
W artykule przedstawiono analizę dokładności obliczeń wykonywanych przez multiagentowy system wspomagania nawigacyjnego procesu decyzyjnego (MADSS - Multi-agents Decision Support System). System ten na podstawie komunikatów odebranych z systemu AIS (Universal Ship borne Automatic Identification System) oblicza parametry spotkania statków oraz wypracowuje nowe parametry ruchu statku własnego (kurs lub prędkość), które prowadzą do rozminięcia z innymi obiektami na zadane CPA (Closest Point of Approach).
14
Content available remote The problems of Collision Avoidance at Sea in the Formulation of Complex Motion Principles
Żak B.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2004
|
Vol. 14, no 4
503-514
EN
The paper presents a mathematical model of a collision situation for objects afloat based on the rules of a multiple complex motion. It also contains an analysis of the presented model and draws some conclusions from it. The method used to determine the minimum-time control of ships in a situation of colliding with other objects afloat is presented for a mathematical model of a collision situation. It also includes the results of a simulation study conducted by means of this method. A parallel approach of a ship to an encountered object was studied, i.e., a situation generating a critical case which is the collision of two ships.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.