Konstrukcja i kinematyka hydraulicznego translacyjnego manipulatora równoległego o trzech stopniach swobody

• Autorzy: Dindorf R. , Woś P.
• Języki publikacji: PL

Słowa kluczowe

PL

napęd elektrohydrauliczny; manipulatory; roboty

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Hydraulika i Pneumatyka
• Rocznik: 2013
• Tom: nr 5
• Strony: 5--9
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Dindorf R.

• Katedra Urządzeń Mechatroniki i Budowy Maszyn Politechniki Świętokrzyskiej w Kielcach

autor

Woś P.

• Katedra Urządzeń Mechatroniki i Budowy Maszyn Politechniki Świętokrzyskiej w Kielcach

Bibliografia

• [1] diGregorio R., V.: A translational 3-DoFparallel manipulator. In ARK29 Juin-4 Juillet, 1998.
• [2] Dindorf R., Woś P., Wołków J.: Zintegrowane układu elektrohy-drauliczne. Monografia Biblioteka CYLINDER, KOMAG, Gliwice 2010.
• [3] Gogu G: Chebychev-Grubler-Kutzbach's criterion for mobility calculation of multi-loop mechanisms revisited via theory of linear transformations. European Journal of Mechanics - A/Solids, 24, 2005. [4] Merlet J.P.: Les robots paralelles. 2e edition. Hermes, Paris, 1997.
• [5] Ogorzałek K.: Opracowanie i wykonanie manipulatora elektrohy-draulicznego o strukturze równoległej. Praca dyplomowa. WMiBM, Politechnika Świętokrzyska, Kielce 2012.
• [6] Tsai L-W.: Robot Analysis: The Mechanics of Serial and ParallelManipulators. John Wiley & Sons, New York 1999.
• [7] Woś R, Dindorf R.: Adaptire control of a parallel manipulator driven by electro-hydraulic cylinders. International Journal of AppliedMechanics and Engineering, Vol.l7, No.3, 2012.
• [8] Woś P., Dindorf R., Mazur S.: Design and control of a 3-axis parallelelectro-hydraulic manipulator. RTS'2013 - Radienie Tekutinowych Systemov 2013, 13th International Scientific and Engineering Conference"Control of Fluid System". June, 05-07, 2012, Pieśfany, Slovak Republic.