PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 23

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  napęd elektrohydrauliczny
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available The effect of machined valve springs application on dynamic properties of electro-hydraulically driven valve train
Szydłowski Tomasz, Siczek Krzysztof, Głogowski Michał
Combustion Engines
|
2022
|
R. 61, nr 4
92--120
EN
Nowadays, the constant striving to reduce the emission and increase the overall efficiency over a wide range of speeds and loads of the internal combustion engine (CE) is observed. The different methods for improving the charge exchange in the engine, particularly ones based on the variable valve timing are sought. This variability can be achieved, among others by using the electrohydraulic valve drive. The goal of the present study is to compare the dynamic parameters of the engine valvetrain utilizing the unilateral electrohydraulic valve drive and various types of valve springs. The model of such a drive being developed by authors and experimentally verified was used for the analysis. Using the Finite Element Method, the models of springs made through the machining from single sleeves were developed. The effect of various geometrical parameters of the modernized springs on their stiffness and on the resulted valvetrain dynamics was examined.
2
Content available remote A new approach for control the velocity of the hydrostatic system for scissor lift with fixed displacement pump
Stawinski Lukasz, Kosucki Andrzej, Morawiec Adrian, Sikora Malgorzata
Archives of Civil and Mechanical Engineering
|
2019
|
Vol. 19, no. 4
1104--1115
EN
The article describes a new approach to the issue of controlling hydrostatic systems with fixed displacement pump using the frequency inverter and the simple controller unit. The aim of the article is to present a method of controlling the velocity of scissor lift drive to provide a constant velocity of the platform, regardless of its load, geometry and current location. The main feature of the proposed solution is the use of feedback in the quasi open loop from platform displacement sensor to the velocity control system of the electric motor. To ensure theThere is a possibility of using the proposed control system in a typical hydrostatic scissor lift, with added only an inverter, a platform displacement sensor and a controller to an existing machine. The proposed control strategy has been verified experimentally on an existing drive, and the obtained results show satisfactory mileages and very high accuracy of maintaining and shaping the platform velocity. The developed mathematical and physical models of the whole drive has been verified on the test bench. The conducted research gives information about new possibilities of using the inverter in hydrostatic systems, such as increasing efficiency, decreasing acceleration, decelerations , damping and improve the safety of the operation.
3
Uniwersalny układ napędu elektrycznego podwyższający poziom bezpieczeństwa technicznego maszyn górniczych
Polnik B.
Elektro Info
|
2018
|
nr 7-8
24--27
PL
Spągoładowarki są powszechnie stosowanymi maszynami w polskim górnictwie węglowym, do prac związanych z odpowiednim utrzymaniem spągu w wyrobiskach korytarzowych. Są to maszyny samobieżne, na podwoziu gąsiennicowym o napędzie elektrohydraulicznym. Podczas drążenia pompa hydrauliczna napędzana jest silnikiem elektrycznym, zasilanym za pośrednictwem rozwijanego kabla podłączonego do kopalnianej sieci elektroenergetycznej. Wadą takiego rozwiązania jest ograniczona mobilność oraz narażenie rozwijanego kabla na uszkodzenia mechaniczne. W związku z powyższym, podjęto prace nad opracowaniem układu napędowego zasilanego z baterii ogniw. Ww. prace podjęto w Instytucie Techniki Górniczej KOMAG, przy współpracy z producentem maszyn górniczych firmą HYDROTECH S.A.
EN
Roadheading machines are commonly used in Polish coal mining, for works related to proper maintenance of the false floor in the corridor excavations. These are self-running machines on a tracked electro-hydraulic drive chassis. During drilling, a hydraulic pump driven by an electric motor, powered by a drop-down cable connected to the mine power network. The disadvantage of this solution is the limited mobility and exposure of the cable to the mechanical damage. In connection with the above, work was undertaken to develop a drive system powered by battery cells. This work was undertaken at the KOMAG Institute of Mining Technology, in cooperation with the mining machinery manufacturer HYDROTECH S.A. This article presents the state of knowledge in the scope of applied mining supply systems. The results of research on the energy demand of the machine were presented, based on which the technical and technological assumptions of the innovative solution were specified. The course of further work to develop the abovementioned the power supply system and the prospects for the development of mining drives for small mechanization machines in the perspective of the coming years.
4
Content available Use of the fractional order PD controller in electro-hydraulic drive
Rybarczyk D.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2017
|
R. 21, nr 1
13--18
EN
This paper presents initial research on use of the fractional order PD controller of the electro-hydraulic drive – step response in open and close loop. Test stand built based on hydraulic cylinder combined with electro-hydraulic servo valve. Control system based on PLC with touch panel. Experimental investigation is performed for different coefficient of fractional PD regulator. The aim was to check power of s denominator changes impact in PD controller. Performed test stand allowed to conduct further comprehensive investigations use of the fractional order controller in electro-hydraulic drives.
PL
W artykule opisano wstępne badania dotyczące zastosowania regulatora niecałkowitego rzędu w napędzie elektrohydraulicznym. Jako obiekt badań posłużył siłownik hydrauliczny połączony z serwozaworem. Układ sterowania zbudowano w oparciu o sterownik PLC z panelem dotykowym. Napęd poddano testom z zamkniętą i otwartą pętlą sprzężenia zwrotnego. Przebadano wpływ zmiany wartości poszczególnych parametrów regulatora niecałkowitego rzędu, w tym stopnia części różniczkującej.
5
Content available Problem śledzenia sygnału zadanego w napędach elektrohydraulicznych
Stefański T.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2015
|
R. 22, nr 12
1436--1441, CD
PL
Przedstawiono wyniki identyfikacji parametrycznej i sterowania nadążnym układem elektrohydraulicznym z zaworem proporcjonalnym. Do identyfikacji parametrycznej liniowego modelu matematycznego układu typu wejście-wyjście zastosowano numeryczną metodę optymalizacji statycznej Box’a. Dokładność śledzenia za zadanym sygnałem analizowano w układzie z regulatorami: klasycznymi, stanu, deadbeat oraz rozmytym. Wyniki analizy teoretycznej weryfikowano na stanowisku laboratoryjnym.
EN
The problems of mathematical modelling, parametric identification and control of electrohydraulic system were analysed. Linear mathematical model of the inputoutput type of the electrohydraulic system is presented. For identification of mathematical model parameters a numerical static optimisation method was used. The structure of control systems with conventional PID, deadbeat, fuzzy and state controllers were also taken into consideration. The experimental verification was carried out for the laboratory model of the electrohydraulic system.
6
Kinematyka translacyjnego manipulatora równoległego o trzech stopniach swobody
Dindorf R., Woś P.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2014
|
Z. 18
36--43
PL
Artykuł dotyczy hydraulicznego przestrzennego manipulatora równoległego o trzech stopniach swobody. Przestrzenny manipulator równoległy składa się ze stałej podstawy i ruchomej platformy, które połączone są przegubami z trzema liniowymi napędami hydraulicznymi. Zamknięte łańcuchy kinematyczne hydraulicznego manipulatora równoległego tworzą strukturę 3-RRPRR, w której występują przeguby obrotowe R i przeguby pryzmatyczne P. Przegubami pryzmatycznymi P są trzy jednakowe zintegrowane osie elektrohydrauliczne, w których siłowniki hydrauliczne zintegrowane są z systemami pomiaru położenia i proporcjonalnymi zaworami rozdzielającymi. Zaproponowano kinematykę odwrotną do rozwiązania śledzenia zaplanowanej trajektorii ruchu platformy hydraulicznego manipulatora równoległego.
EN
The paper deals with a spatial 3-DoF (Degrees-of-Freedom) hydraulic parallel manipulator. The spatial parallel manipulator consists of a fixed base and a moving platform, which are connected by the joints with three hydraulic linear motions. The closed-loop kinematic chains of the hydraulic parallel manipulator create structure 3-RRPRR, in which revolute joints R and prismatic joints P step out. The three equal integrated electro-hydraulic axes are prismatic joints P, in which hydraulic cylinders are integrated with position measuring systems and proportional directional control valves. The inverse kinematics to solve for the trajectory tracking motion plan of the moving platform of hydraulic parallel manipulator has been proposed.
7
Mechanizacja prac transportowych kolejkami spągowymi i podwieszonymi w kopalniach węgla kamiennego
Rusinek J., Zasadni W., Frączek J., Zamarlik B.
Wiadomości Górnicze
|
2013
|
R. 64, nr 4
197--204
PL
Coraz szersze zastosowanie kolejek spągowych i podwieszonych z napędem własnym w systemach transportu przyczyniło się do mechanizacji prac. Istotnym elementem jest mechanizacja prac związanych z robotami likwidacyjno-zbrojeniowymi ścian. Wprowadzony przez Becker-Warkop ciągnik manewrowy podwieszony z napędem elektro-hydraulicznym typu CMEH-22 wykorzystany został do prac związanych z transportem sekcji obudowy zmechanizowanej o ciężarze powyżej 20 t w wyrobisku o nachyleniu przekraczającym 10°.
EN
The increasing use of floor mounted railways and suspended monorails with own drives in transport systems contributed to the mechanization of works. An important element consists in the mechanization of works connected with withdrawal and installing of equipment at longwalls. Suspended, maneuvering unit with electro-hydraulic drive of CMEH-22 type, introduced by Becker-Warkop, was used to works connected with the transportation of a section of powered roof support with a weight of over 20 tons in a working with inclination greater than 10°.
8
Content available Analiza sprawności napędu elektrohydraulicznego w układzie sterowania objętościowego i dławieniowego
Zawarczyński Ł, Stefański T.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2013
|
R. 20, nr 10
1787--1796, CD
PL
Przedstawiono wyniki analizy sprawności napędu elektrohydraulicznego w układzie sterowania objętościowego (zmiana wydatku pompy poprzez zmianę jej prędkości obrotowej) i dławieniowego (dławienie przepływu za pomocą zaworu proporcjonalnego). Zamieszczono także modele matematyczne wymienionych układów sterowania i problem identyfikacji parametrycznej z zastosowaniem numerycznej metody optymalizacji statycznej. Charakterystyki sprawności wyznaczono w układzie napęd elektryczny-pompa zębata oraz napęd elektryczny-pompa-silnik hydrauliczny dla stanu nieustalonego i ustalonego regulacji prędkości obrotowej silnika hydraulicznego.
EN
The results of the efficiency analysis of electrohydraulic drive in the volumetric control system (change flow by changing the rotary speed of pump), and throttling control system (flow stifling through by the proportional valve) was presented. Mathematical models of these control systems, and the problem of parametric identification using numerical static optimization methods was posted. Efficiency characteristics determined in the systems: inverter drive-gear pump and inverter drive-pump - hydraulic motor for steady and unsteady state of speed control hydraulic motor.
9
Content available remote Napęd trakcyjny z silnikiem bezszczotkowym dla pojazdu pogotowia technicznego
Korupczyński R., Krasucki J., Rostkowski A., Wrotek H., Żochowski K.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2013
|
R. 89, nr 6
168--171
PL
W artykule zaprezentowano konstrukcję i wyniki badań napędu z silnikiem BLDC, zastosowanego w pojeździe pogotowia technicznego MONTRAKS. Pojazd służy do konserwacji i napraw tramwajowej sieci trakcyjnej. Hybrydowy układ napędowy składa się z silnika elektrycznego, układu sterowania, przekształtnika energoelektronicznego, układu ładowania baterii akumulatorów, baterii akumulatorów, pompy i siłowników hydraulicznych. Silnik elektryczny napędza dodatkową pompę zasilającą obwody hydrauliczne mechanizmów roboczych pojazdu. Sterowanie silnikiem elektrycznym wykorzystuje metodę pomiaru siły elektromotorycznej stojana do identyfikacji położenia wirnika.
EN
In the paper the design and research results of drive with BLDC motor are presented. This drive is used in the specialized stand-by service vehicle dedicated for maintenance and services of tram network lines. The hybrid drive system is containing the electric motor, inverter, battery with a charge system, hydraulic pump and motors. Electric motor drives the additional hydraulic pump supplying the hydraulic circuit of vehicle working equipment. The motor control system is using the measurement of the stator back electromotive force to identify rotor angle position.
10
Konstrukcja i kinematyka hydraulicznego translacyjnego manipulatora równoległego o trzech stopniach swobody
Dindorf R., Woś P.
Hydraulika i Pneumatyka
|
2013
|
nr 5
5--9
11
Content available remote Haptic joystick in admittance control of electrohydraulic drive
Milecki A.
Archives of Mechanical Technology and Automation
|
2013
|
Vol. 33, no. 3
23--32
EN
In the paper the application of haptic joystick with magneto-rheological (MR) brake in control of electrohydraulic drive is presented. Two impedance and admittance control methods are shown. Basing on main equations describing electrohydraulic drive, the simulation model of an admittance control system is proposed. The results of chosen simulations are presented. Laboratory test stand is described including chosen investigation results. The advantages of haptic joystick applications and admittance control of electrohydraulic drive are shortly demonstrated.
PL
W artykule zaprezentowano dżojstik typu haptic z hamulcem magnetoreologicznym (MR) przeznaczony do sterowania napędem elektrohydraulicznym. Zaproponowano dwie metody tego sterowania, tj. admitancyjną i impedancyjną. Na podstawie równań opisujących właściwości napędu elektrohydraulicznego opracowano model symulacyjny sterowania admitancyjnego. Zamieszczono wyniki wybranych badań symulacyjnych tego układu, a także doświadczalnych, uzyskanych na opisanym stanowisku laboratoryjnym. Przedstawiono najważniejsze zalety użycia dżojstika typu haptic w układzie admitancyjnego sterowania serwonapędu elektrohydraulicznego.
12
Content available Zastosowanie regulatora PID do sterowania manipulatorem z napędem elektrohydraulicznym o równoległej kinematyce
Owczarek P., Rybarczyk D.
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
|
2012
|
nr 3
43-46
PL
Artykuł opisuje zastosowanie regulatora PID do sterowania manipulatorem wyposażonym w napędy elektrohydrauliczne. Konstrukcja manipulatora oparta jest na nietypowej kinematyce równoległej, w której ruchy poszczególnych ramion są od siebie zależne. Autorzy porównali wpływ nastaw regulatora PID z regulatorem proporcjonalnym wykorzystując całkowy wskaźnik jakości z uchybu regulacji.
EN
The article describes the use of the PID controller to control the manipulator equipped with electrohydraulic drives. The design of the manipulatora was based on an unusual parallel kinematics, in which arm movements are dependent on each other. The authors attempted to minimize the error of process control by the integral performance indices to compare the tuning parameters of PID controller with aproportional controller.
13
Analiza układu sterowania ciśnieniem w napędzie elektrohydraulicznym
Stefański T., Zawarczyński Ł.
Hydraulika i Pneumatyka
|
2012
|
nr 6
19-24
PL
Przedstawiono wyniki analizy regulacji ciśnienia w układzie hydraulicznym z pompą o stałej objętości geometrycznej, przez sterowanie momentem silnika indukcyjnego . Rozważono możliwości efektywnego sterowania ciśnieniem układu hydraulicznego, bez zastosowania zaworów dławiących lub przelewowych.
EN
The mathematical model and analysis results of pressure control system of hydraulic power station, where a constant displacement pump is powered by inverter-fed induction motor shaft. The tests of his pressure control method have been compared with results of throttling control method with proportional throttle of pressure valve.
14
Content available remote Zintegrowane napędy elektrohydrauliczne
Dindorf R., Woś P.
Napędy i Sterowanie
|
2011
|
R. 13, nr 9
38-47
PL
W pracy porównano układy elektrohydrauliczne z zewnętrzną i zintegrowaną regulacją cyfrową. Przedstawiono układy elektrohydrauliczne z zewnętrzną regulacją elektroniczną, zawory zintegrowane z elektroniką typu OBE (On-Board Electronic) oraz siłowniki hydrauliczne zintegrowane z regulatorami osi typu IAC (Integrated Axis Controller). Na podstawie interaktywnego systemu katalogowego ICS (Interactive Catalog System) firmy Bosch Rexroth dobierano zintegrowane osie elektrohydrauliczne. Pojedyncza oś elektrohydrauliczna składa się z siłownika typu CS zintegrowanego wewnętrznie z magnetostrykcyjnym systemem pomiaru położenia Novostrictive oraz zintegrowanego zewnętrznie z 4/3 zaworem rozdzielającym regulacyjnym sterowanym bezpośrednio typu 4WRSE. Takie zintegrowane osie elektrohydrauliczne zostaną wykorzystane do budowy równoległych struktur kinematycznych - hydraulicznych manipulatorów równoległych.
EN
The paper compares electro-hydraulic systems with external and integrated digital control. Electro-hydraulic systems with external closed-loop control electronics, valves integrated with electronic type OBE (On-Board Electronics) and hydraulic cylinders integrated with axis controller of type IAC (Integrated Axis Controller) are presented. On the basis of Bosch-Rexroth Interactive Catalog System electro-hydraulic axes were selected and purchased. A single electro-hydraulic axis consists of CS type cylinder internally integrated with the Novostrictive magnetostrictive position measuring systems and externally integrated with 4/3-way high response directional valve directly actuated with electrical position feedback of type 4WRSE. Such integrated electro-hydraulic axes will be used to construct parallel kinematic structures - hydraulic parallel manipulators.
15
Content available remote Algorytmy sterowania napędem elektrohydraulicznym przy pomocy wahadłowego dżojstika dotykowego z cieczą MR w układzie z siłowym sprzężeniem zwrotnym
Gawłowicz P., Chciuk M., Bachman P.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2009
|
R. 13, nr 2
695-702
PL
W artykule opisano układ sterowania serwonapędu elektrohydraulicznego z dodatkowym siłowym sprzężeniem zwrotnym. Przedstawiono budowę i zasadę działania hamulca z cieczą magnetoreologiczną i zależność momentu hamującego od prądu. Końcowa część artykułu zawiera wyniki badań doświadczalnych procesu sterowania serwonapędem elektrohydraulicznym za pomocą dżojstika dotykowego z cieczą magnetoreologiczną przy pomocy dwóch różnych algorytmów sterowania.
EN
The article describes control system of electrohydraulic servo drive with additional force feedback. The structure of magnetorheological rotary brake and the research of relation between torque and current are presented. The last section forms results based on the research electrohydraulic servo drive’s control system with magnetorheological haptic joystick by two different control algorithms.
16
Content available remote Szybkie prototypowanie układu regulacji napędu elektrohydraulicznego
Dindorf R., Woś P.
Napędy i Sterowanie
|
2005
|
R. 7, nr 10
18--22
PL
Układy elektrohydrauliczne mają szerokie zastosowanie w różnych dziedzinach techniki, głównie jako układy regulacji położenia i prędkości oraz układy synchronizacji ruchu elementów maszyn i urządzeń, manipulatorów i robotów. Poważną przeszkodą w uzyskaniu dużej dokładności pozycjonowania i śledzenia w napędach hydraulicznych są: straty energetyczne, działanie zmiennych mas i sił obciążających, zakłócenia zewnętrzne i wewnętrzne oraz mała sztywność konstrukcji. Równie poważnym problemem są pulsacje ciśnienia, zmiany temperatury, lepkości i sprężystości oleju, przecieki, siły tarcia, siły hydrodynamiczne (stacjonarne i niestacjonarne).
17
Content available remote Regulacja adaptacyjna napędu elektrohydraulicznego w warunkach zmiennego obciążenia
Dindorf R., Woś P., Wołkow J.
Maszyny Górnicze
|
2004
|
R. 22, nr 3
17-21
PL
W artykule przedstawiono koncepcję regulatora adaptacyjnego zastosowanego w układzie regulacji napędu elektrohydraulicznego pracującego w warunkach zmiennych obciążeń. Przeprowadzono syntezę adaptacyjnego regulatora PID poprzez wyznaczenie jego parametrów na podstawie parametrów modelu obiektu. Przedstawiono wyniki symulacji adaptacyjnego regulatora, przy zastosowaniu identyfikacji rekurencyjną metodą najmniejszych kwadratów RLS, z układem kompensacji.
EN
An idea of the adaptive controller used in the control system of the electro-hydraulic drive operating in changeable load conditions was presented. An analysis of the PID adaptive controller was performed by a determination of its parameters, basing on the parameters of the model. A simulation of the adaptive controller using an identification with the recurentive least squares (RLS) method with compensation system was given.
18
Elektro-hydrauliczny napęd miniżurawia
Krasucki J., Rostkowski R.
Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
|
2001
|
z. 64
225-232
PL
W referacie przedstawiono koncepcję napędu elektro-hydraulicznego z akumulacją energii w zastosowaniu do małego samojezdnego żurawia teleskopowego.
EN
In the paper a new concept of electro-hydraulic drive with energy accumulation for small telescopic crane is presented.
19
Stanowisko laboratoryjne do badań układów regulacji położenia i synchronizacji przemieszczeń elektrohydraulicznych elementów wykonawczych
Sikora K.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Elektryka
|
2000
|
Z. 39
289-298
PL
W pracy przedstawiono stanowisko laboratoryjne do badań układów regulacji automatycznej pozycjonowania i synchronicznego pozycjonowania tloczysk siłowników hydraulicznych. Stanowisko składa się z dwóch części, mechanicznej i elektronicznej. Część mechaniczną stanowią dwa siłowniki hydrauliczne z zaworami proporcjonalnymi regulacyjnymi a część elektroniczną - aparatura pomiarowo kontrolna. Pomiędzy masami obciążenia a tłoczyskami siłowników wprowadzono elastyczne połączenie. Tłoczysko jednego z siłowników można obciążać siłą oporu technologicznego. Przedstawiono sposób identyfikacji obiektów regulacji. Jednym z zadań prezentowanych w pracy układów elektrohydraulicznych może być przemieszczanie dowolnie obciążanych elementów w ściśle określone położenie w możliwie krótkim czasie z określonym przeregulowaniem z zachowaniem minimum błędu statycznego.
20
Problemy modelowania i sterowania napędami elektrohydraulicznymi
Stefański T.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Elektryka
|
2000
|
Z. 39
317-330
PL
Analizowano problemy modelowania matematycznego i sterowania położeniem oraz synchronizacją przemieszczeń dwóch siłowników układu elektrohydraulicznego z zaworem proporcjonalnym. Przedstawiono nieliniowy i liniowy model matematyczny układu elektrohydraulicznego. Do identyfikacji parametrycznej modelu matematycznego układu zastosowano numeryczną metodą optymalizacji statycznej. W układzie sterowania analizowano zastosowanie regulatorów klasycznych, rozmytych, dead-beat oraz stanu.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.