Metoda doboru nastaw regulatorów PI i PID w układzie regulacji z modelem Strejca jako obiekt

• Autorzy: Wciślik M. , Łaskawski M.

Warianty tytułu

EN

The tuning method of the PI and PID controllers parameters for systems with Strejc model as a controlled system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono nową metodę doboru nastaw regulatora PI(D), dla obiektów których dynamika przybliżona może być modelem Strejca. Nastawy dobierane według proponowanej metody optymalne są dla całkowego wskaźnika jakości ITAE.

EN

The paper deals with a new method of tuning of PI(D) controller parameters which works in the closed-loop system where the controlled system dynamics can by approximated by n-th order model (Strejc model). The proposed tunings are optimal to the integral optimality criterion ITAE (integral of time and absolute error).

Słowa kluczowe

PL

PID; PI; ITAE; nastawy regulatora

EN

PID; PI; ITAE; nastawy regulatora; controller settings

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 89, nr 2b
• Strony: 280--283
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., wykr.

Twórcy

autor

Wciślik M.

• Politechnika Świętokrzyska, Katedra Urządzeń i Systemów Automatyki

autor

Łaskawski M.

• Politechnika Świętokrzyska, Katedra Urządzeń i Systemów Automatyki

Bibliografia

• [1] Lelic M.: Reference Guide to PID Controllers in the Nineties. In Proceeding of IFAC Workshop: Past Present and Future of PID Control (2000)
• [2] Ziegler J.G., Nichols N.B.: Optimum Setting for Automatic Controllers. ASME. Rochester, N. Y. (1942)
• [3] O’Dwyer A.: Handbook of PI and PID Controller Tuning Rules. Imperial College Press (2006)
• [4] Steinbuch M., Huisman R., Veldpaus F., Bosch P., Ruiswijk M.: Tuning of PID-type controllers: Literature overview. Technische Universiteit Eindhoven (2004)
• [5] Astrom J.K, Hagglund T.: Pid Controllers Theory Design and Tuning. International Society for Measurement and Con (1995)
• [6] Wciślik M., Łaskawski M.: Sposób doboru nastaw parametrów regulatorów ciągłych typu PI oraz typu PID. Zgłoszenie do Urzędu Patentowego RP numer P-395033 (2011)
• [7] Wciślik M., Łaskawski M.: Nowa metoda doboru nastaw regulatorów PI oraz PID dla modelu Kupfmullera. Postępy automatyki i robotyki cz. 2, Politechnika Świętokrzyska, Kielce (2011), Monografie Tom 16, 143-154
• [8] Findeisen W.: Technika regulacji automatycznej. PWN (1969)
• [9] Luyben W.L.: Modelowanie, symulacja i sterowanie procesów przemysłu chemicznego. WNT Warszawa (1976)