PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  nastawy regulatora
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Dobór nastaw regulatorów PID dla quadrocoptera z wykorzystaniem metod optymalizacyjnych w programie Wolfram Mathematica
Wieczorkowski K., Cedro L.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2018
|
R. 19, nr 6
780--785, CD
PL
W artykule przedstawiono sposób modelowania dynamiki quadrocoptera oraz zaprezentowano metodę doboru nastaw regulatorów PID. Dynamikę quadrocoptera wyprowadzono w oparciu o równania Lagrange’a II rodzaju. W postaci wykresów przedstawiono wyniki symulacji dla nastaw dobranych metodą optymalizacji wykorzystując pakiet Wolfram Mathematica.
EN
The article presents the method of modeling the dynamics of a quadrocopter and presents a method for the selection of PID regulators. The quadrocopter's dynamics were derived based on the Lagrange equations of the second type. In the form of graphs, the simulation results were presented for the settings selected using the optimization method using the Wolfram Mathematica package.
2
Content available remote Metoda doboru nastaw regulatorów PI i PID w układzie regulacji z modelem Strejca jako obiekt
Wciślik M., Łaskawski M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2013
|
R. 89, nr 2b
280--283
PL
W pracy przedstawiono nową metodę doboru nastaw regulatora PI(D), dla obiektów których dynamika przybliżona może być modelem Strejca. Nastawy dobierane według proponowanej metody optymalne są dla całkowego wskaźnika jakości ITAE.
EN
The paper deals with a new method of tuning of PI(D) controller parameters which works in the closed-loop system where the controlled system dynamics can by approximated by n-th order model (Strejc model). The proposed tunings are optimal to the integral optimality criterion ITAE (integral of time and absolute error).
3
Content available Adaptacyjna regulacja temperatury w piecu do wypału płytek ceramicznych
Janas R.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2013
|
R. 17, nr 9
108--115
PL
W artykule opisano zastosowanie sterowania adaptacyjnego do automatycznej regulacji temperatury w piecu do wypału płytek ceramicznych. Scharakteryzowano dotychczas stosowane techniki regulacji PID, sytuacje ruchowe w sektorze pieca, określono wady takiego rozwiązania i wady produktów powstające w wyniku wahań temperatury w komorze pieca. Zaproponowano rozwiązanie problemu polegające na zastosowaniu regulacji adaptacyjnej, omówiono jej cechy charakterystyczne, sposób doboru parametrów i procedurę ich zmiany w funkcji zmiennej wiodącej, jak również prowadzenie ruchu pieca przy zastosowaniu regulacji adaptacyjnej.
EN
The article describes the use of adaptive control for regulation of the temperature in the kiln for firing the ceramic tiles. It describes the PID technology used before and material movement cases in the kiln chamber zone, and also determines defects in the solutions used before and product defects resulting from temperature fluctuations in the kiln chamber. The article presents the problem solution involving the use of adaptive control, its characteristics, guidelines for selecting the parameters, and procedure of their changes as a function of the scheduling variable, as well as the operation of the kiln using adaptive control, simulation studies.
4
Content available Model dynamiki obiektu o stałych czasowych tworzących postęp geometryczny i jego wybrane aplikacje
Żuchowski A.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2010
|
R. 56, nr 4
305-307
PL
Do uproszczonego opisu własności dynamicznych obiektów wieloinercyjnych o transmitancji (1) wykorzystuje się często trójparametrowy model Strejca. Dokładniejszy opis można uzyskać przyjmując model czteroparametrowy Kq(s), w którym stałe czasowe tworzą postęp geometryczny [2, 3]. Przy zachowaniu zgodności rzędu dynamiki tego modelu (5) z rzędem dynamiki modelu (1) można wyznaczyć jego parametry albo wykorzystując zależności (6) i (7) oraz wykres z rys. 1 jeśli znane są wartości stałych czasowych modelu (1), albo wykorzystując eksperymenty identyfikacyjne jak w metodach [2, 3, 4, 6, 7]. Dla proponowanego modelu Kq(s) określono reguły doboru nastaw regulatora PID przy przeregulowaniu S=5% (wzory 12). Symulowany eksperyment potwierdza (rys. 2), że model Kq(s) jest lepszy od modelu Strejca. Istnieje możliwość utworzenia reguł doboru nastaw regulatorów innego typu dla modelu Kq(s) także przy innych, arbitralnych założeniach.
EN
The Strejc's models defined by means of 3 parameters are usually used for simplified representation of dynamical properties of multi-inertia plants of type (1). The proposed model Kq(s) defined by 4 parameters [2, 3] can be more accurate than Strejc's model. The time-constants of model (1) and identical orders of dynamics of both models (5) and (1) one can determine parameters of Kq(s) using (6), (7) and curve in Fig. 1. Alternatively, the parameters of Kq(s) can be determined on the basis of results of identification experiments similar to those associated with methods [2, 3, 4, 6, 7]. The method of choice of PID controller setting for Kq(s) (formula (12)) has been proposed in the paper. The setting of controller according to (12) guarantees, that overshoot is less than 5%. The simulation experiments confirm, that considered model Kq(s) is better than widely known Strejc's model. After modification of assumptions and requirements for controller design one can formulate other rules determining choice of controller parameters if plant under control can be represented by Kq(s).
5
Content available remote Determining the settings of Smith controller with the convergent method
Halawa J.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2009
|
R. 85, nr 5
54-57
EN
The paper provides notes on closed control loop with Smith controller for the first- and second-order controlled system with delay and the way how to determine the controller's setting with the convergent method. The function exp(-st0) is approximated with the first- and second-order transfer function which coefficients we obtain from Padé approximation. Examples with calculations are provided.
PL
W artykule przedstawiono sposób wyznaczania nastaw regulatora Smitha metodą reduktów w układach z modelami obiektów opisanych transmitancjami pierwszego i drugiego rzędu z opóźnieniem. Funkcja exp(-st0) może być aproksymowana przybliżeniem Pade'go pierwszego i drugiego rzędu. Podano przykłady obliczeniowe.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.