Rejestrator lotu miniBSP na bazie sterownika PC104

• Autorzy: Homziuk A.

Warianty tytułu

EN

The flight recorder miniUAV on the base of the PC104 controller

• Konferencja: Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających (2; 10-12.05.2006; Kielce-Cedzyna, Poland)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono założenia koncepcyjne i wnioski dotyczące budowy rejestratora lotu miniBSP. Rejestrator ten opracowany został na bazie sterownika PC104. Szczególną uwagę zwrócono na oprogramowanie sterownika. Zastosowano system operacyjny DOS i język C. W oprogramowaniu wykorzystano mechanizmy, które powodują, że rejestrator działa w czasie quasi-rzeczywistym.

EN

The conceptions assumption and conclusion concerning the building of the flight recorder for miniUAV were described in this article. This recorder was worked up on the base of the PC-104 controller. The particular attention was turned onto the software of the controller. The DOS - operating system and C - language were used. Mechanisms which are causing that the flight recorder is operating in the quasi real time were used in this software.

Słowa kluczowe

PL

bezzałogowy statek powietrzny; BSP; rejestrator lotu; miniaturowy system awioniczny

EN

unmanned aerial vehicle; UAV; flight recorder; miniature avionics system

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
• Rocznik: 2006
• Tom: Z. 1 [II Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających]
• Strony: 173--178
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Homziuk A.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Mechatroniki, ul. Kaliskiego 2, PL - 00 908 Warszawa

Bibliografia

• 1. Bociek S., Gruszecki J., Układy sterowania automatycznego samolotem. Rzeszów 1999.
• 2. Brzuska J., Regulatory i układy automatyki. MIKOM, Warszawa 2004.
• 3. Metzger P., Anatomia PC. Wydawnictwo HELION, 1993.
• 4. Zeszyty Naukowe, Politechnika Świętokrzyska, Naukowe Aspekty bezpilotowych aparatów latających. Kielce 2004.