PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 12 Przegląd Elektrotechniczny
  2. 11 Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
  3. 9 Journal of KONBiN
  4. 8 Geodeta : magazyn geoinformacyjny
  5. 8 Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych
Więcej...
Autorzy help
  1. 7 Korkosz M.
  2. 6 Wygonik P.
  3. 5 Bogusz P.
  4. 5 Nowobilski Tomasz
  5. 5 Wierzbicki D.
Więcej...
Lata help
  1. 19 2023
  2. 25 2022
  3. 14 2021
  4. 11 2020
  5. 16 2019
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 237

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 12 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  unmanned aerial vehicle
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 12 next fast forward last
1
Content available Technical and legal problems of space drones
Polkowska Małgorzata
Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej
|
2023
|
Nr 85
233--249
EN
The article presents several legal and technical challenges related to space drones. This topic is ground-breaking, as space law (without a definition of space object or space drone) is attempting to keep up with the evolving space technology. The design and construction of space drones may be used to study Mars, Venus and other celestial bodies. These first two planets were studied well in the 20th century; for example, the atmosphere of Venus was explored by two balloons. A few years ago, the concept of using UAVs in space missions appeared. On April 19, 2022, a successful experiment was carried out with the first small Mars space drone Ingenuity; it took ten photos (of the crashed lander), which were sent to the Perseverance rover, and through it to the Earth. Larger space drones are currently being developed; one of the projects concerns a platform for launching spacecraft from a height of 18 km above the Earth, and another assumes the use of nuclear propulsion in space drones. However, it appears that the law is unable to keep up with evolving space technology. Plans for the use of space drones may face many difficulties due to the imprecision or loopholes of international space law and the need to rely on soft law, i.e. regulations and recommendations whose adoption depends on the goodwill of states. Besides, using analogy to unmanned aerial vehicle regulation (EU, ICAO) may not prove to be always possible. What is more, there is a scarcity of literature and lack of legislation on space drones, which is a challenge for international lawyers. Aviation law and aviation organizations taking care of UAVs are good examples to be followed by space legislators.
PL
W artykule przedstawiono przykłady wyzwań prawnych i technicznych związanych z dronami kosmicznymi. Temat ten jest pionierski, ponieważ prawo kosmiczne (bez definicji obiektu kosmicznego lub drona kosmicznego) stara się podążać za rozwijającą się technologią kosmiczną. Drony kosmiczne mogą być użyte do badań Marsa, Wenus i innych ciał niebieskich. Te dwie pierwsze planety były badane jeszcze w XX w.; tak np. atmosferę Wenus zbadały dwa balony. Przed kilku laty pojawiła się koncepcja zastosowania w misjach kosmicznych bezzałogowych statków powietrznych. 19 kwietnia 2022 r. udało się przeprowadzić udany eksperyment z pierwszym niewielkim kosmicznym dronem marsjańskim Ingenuity; wykonał on dziesięć zdjęć (rozbitego lądownika), które zostały przesłane na pokład łazika Perseverance, a przez niego na Ziemię. Obecnie trwają prace nad większymi dronami kosmicznymi; jeden z projektów dotyczy platformy do wystrzeliwania statków kosmicznych z wysokości 18 km nad Ziemią, inny dotyczy użycia napędu atomowego w dronach kosmicznych. Wygląda jednak na to, iż prawo nie nadąża za rosnącą technologią kosmiczną. Plany zastosowania dronów kosmicznych mogą napotkać wiele trudności z racji nieprecyzyjności i luk międzynarodowego prawa kosmicznego oraz konieczności oparcia się na prawie miękkim, czyli przepisach i zaleceniach, których przyjęcie zależy od dobrej woli państw. Poza tym stosowanie analogii do przepisów dotyczących bezzałogowych statków powietrznych (UE, ICAO) może nie zawsze być możliwe. Ponadto obecnie nie ma literatury ani przepisów dotyczących dronów kosmicznych, co jest wyzwaniem dla międzynarodowych prawników. Prawo lotnicze i organizacje lotnicze zajmujące się bezzałogowymi statkami powietrznymi to dobre przykłady do naśladowania przez legislatorów kosmicznych.
2
Content available Assessing the possibility of improving rescue operations with the use of UAVs. Case studies from wielkopolskie province
Gładysz Piotr, Parczewski Rafał, Borucka Anna
Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej
|
2023
|
Nr 86
191--203
EN
The growing intensity of fire hazards is increasing the need for incorporating aerial vehicles — including unmanned aerial vehicles, which are now becoming a valuable tool in the hands of various state bodies and institutions, including the State Fire Service (SFS) in Poland, in supporting activities aimed at saving human life, health or property. The article presents the characteristics and purpose of the SFS and the range of tasks performed by it, as well as key problems in this area. Examples of the use of unmanned aerial vehicles (UAVs) in firefighting activities were also presented. It was pointed out that improving the ability of SFS to carry out tasks should be a priority, especially in an era of cyclical threats arising from human activity or environmental forces, and the continued growth of technology means that unmanned aerial vehicles can provide increasing support. The purpose of the article was to present the scale and level of a fire threat and to indicate the potential of UAVs in combating it. The research was conducted on the example of a selected region. The article uses the case study method: 3 examples are presented to support rescue operations using unmanned aerial vehicles. Descriptions of cases are supplemented by operational conclusions and recommendations. It was assumed (research hypothesis) that the large-scale use of unmanned systems for search and rescue operations in the SFS would not only affect the speed and effectiveness of the response, but also enhance the level of safety of the officers involved. The authors also emphasise the need of creating a new unit in the structures of the State Fire Service, which would deal exclusively with the implementation of tasks related to the processing, management, analysis and placement on the map of the necessary data on the hazards. This would make preventive measures more effective.
PL
Rosnące natężenie zagrożeń pożarowych zwiększa potrzebę włączania do działań statki powietrzne, w tym bezzałogowe statki powietrzne, które stają się obecnie cennym narzędziem w rękach różnych organów i instytucji państwowych, w tym Państwowej Straży Pożarnej (PSP) w Polsce, we wspieraniu działań mających na celu ratowanie życia, zdrowia lub mienia. W artykule przedstawiono charakterystykę i cel PSP oraz zakres realizowanych przez nią zadań, a także kluczowe problemy w tym obszarze. Zaprezentowano również przykłady wykorzystania bezzałogowych statków powietrznych (BSP) w działaniach gaśniczych. Wskazano, że doskonalenie zdolności PSP do realizacji zadań powinno być priorytetem szczególnie w dobie cyklicznych zagrożeń wynikających z działalności człowieka lub sił natury, a ciągły rozwój technologii sprawia, że bezzałogowe statki powietrzne mogą stanowić coraz większe wsparcie. Celem artykułu było przedstawienie skali i poziomu zagrożenia pożarowego oraz wskazanie potencjału bezzałogowych statków powietrznych w jego zwalczaniu. Badania przeprowadzono na przykładzie wybranego regionu. W artykule wy korzystano metodę studium przypadku: przedstawiono trzy przykłady wsparcia działań ratowniczych z wykorzystaniem bezzałogowych statków powietrznych. Opisy przypadków uzupełniono wnioskami i rekomendacjami operacyjnymi. Założono (hipoteza badawcza), że wykorzystanie na szeroką skalę systemów bezzałogowych do działań poszukiwawczo-ratowniczych w PSP wpłynie nie tylko na szybkość i skuteczność reagowania, ale także podniesie poziom bezpieczeństwa za angażowanych funkcjonariuszy. Autorzy podkreślają również potrzebę utworzenia w strukturach Państwowej Straży Pożarnej nowej komórki, która zajmowałaby się wyłącznie realizacją zadań związanych z przetwarzaniem, zarządzaniem, analizą i umieszczaniem na mapie niezbędnych danych o zagrożeniach. Dzięki temu działania prewencyjne byłyby bardziej skuteczne.
3
Content available Multi-sensor integration of hydroacoustic and optoelectronic data acquired from UAV and USV vehicles on the inland waterbody
Specht O.
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
|
2023
|
Vol. 17 No. 4
791--798
EN
Hydrographic and photogrammetric measurements in the coastal zone are performed using hydroacoustic and optoelectronic methods, in particular with the use of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) and Unmanned Surface Vehicles (USV). It should be remembered that each of the devices registers data in a different spatial reference system. Therefore, before starting the analysis of geospatial data, e.g. terrain relief, it is necessary to carry out the process of their integration (harmonisation). The aim of this article is to present a multi-sensor integration of hydroacoustic and optoelectronic data acquired from UAV and USV vehicles on the inland waterbody. Bathymetric, Light Detection And Ranging (LiDAR) and photogrammetric measurements were carried out on the Lake Kłodno (Poland) in 2022 using the DJI Phantom 4 RTK UAV and two unmanned vessels: AutoDron, which was equipped with a Global Navigation Satellite System (GNSS) Real Time Kinematic (RTK) receiver and a Single Beam Echo Sounder (SBES), as well as HydroDron, on which a GNSS/Inertial Navigation System (INS) and a LiDAR sensor were mounted. The topo-bathymetric chart generated using the Surfer software by the Inverse Distance to a Power (IDP) (p=1) method was developed. A Digital Terrain Model (DTM) generated by the IDP method is characterised by high accuracy. The difference between the interpolated value and the measurement value for the R68 measure is 0.055 m, while for the R95 measure, it has a value of 0.187 m. Research has shown that multi-sensor fusion of geospatial data ensures the possibility of performing bathymetric, LiDAR and photogrammetric measurements in the coastal zone in accordance with the accuracy requirements provided for the International Hydrographic Organization (IHO) Exclusive Order (horizontal position error ≤ 1 m (p=0.95), vertical position error ≤ 0.15 m (p=0.95)).
4
Content available Comparative analysis of unmanned aerial vehicles used in photogrammetric surveys
Specht M., Widźgowski S., Stateczny A., Specht C., Lewicka O.
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
|
2023
|
Vol. 17 No. 2
433--443
EN
There are many manufacturers on the market offering various types of Unmanned Aerial Vehicles (UAV). The multitude of drones available on the market means that the choice of a UAV for a specific application appears to be a decision problem to be solved. The aim of this article is a comparative analysis of drones used in photogrammetric surveys. The criteria for evaluating the UAVs were: availability and product support, payload (min. 5 kg), price (PLN 100,000), as well as space available for measurement modules. These are the requirements that must be met for the implementation of the INNOBAT project, the aim of which is to develop an integrated system using autonomous unmanned aerial and surface vehicles, intended for bathymetric monitoring in the coastal zone. The comparative analysis of drones was based on 27 companies producing UAV. Based on the analysis, 6 drones that met the project requirements were selected. They were: Aurelia X6 Pro, Aurelia X8 Standard LE, DroneHexa AG, FOX-C8 XT, Hercules 10 and Zoe X4. Selected UAVs differ from each other, among others, in the number of rotors, flight duration and resistance to weather conditions. Individual characteristics of drones may have a different rank depending on their application, therefore the selection of UAVs should be made after prioritisation criteria of a given project.
5
Content available Application of ‎Virtual Reality for Remote Ship Inspections and Surveys – A Systematic Review
Sheriff A., Anantharaman M., Islam R., Nguyen H. O.
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
|
2023
|
Vol. 17 No. 3
587--594
EN
The use of virtual reality for the establishment of compliance is a potential game-changer in enabling real-time remote inspections/ surveys of vessels. When provided with high-speed internet access, robots or remote-controlled inspection vehicles such as drones, crawlers, unmanned aerial vehicles (UAVs), and so on, may be equipped with remote inspection technologies (RITs), and smart optical cameras and sensor suites in conjunction with wearable technologies, and smart/ mobile devices, to carry out an aerial and underwater virtual assessment of the coating condition of the steel structural members of the vessel while transmitting the data in real-time or near real-time, via collaborative software. To ease the travel restrictions and border closures prompted by the Coronavirus (COVID-19), these novel technologies have been introduced by some flag states and classification as alternatives to traditional in-person statutory inspections/ class surveys. This study aims to employ a systematic literature review (SLR) approach to (1) classify the profiles of existing publications related to remote inspections/ surveys, (2) highlight the key thematic areas being discussed within the domain of remote inspections/ surveys and identify tasks and processes that may require virtual reality application. To the best of our knowledge, the findings have revealed that there is no existing SLR paper related to the application of remote inspection techniques in ship inspections/ surveys. However, the review retrieved 28 primary studies from the following databases: Scopus, Web of Science, Science Direct, and Google Scholar. Based on the results, various studies have proposed multifarious solutions to overcoming the existing technical and regulatory barriers to the mass deployment of these cutting-edge technologies.
6
Content available Can a tank 'umbrella' protect the turret of a main battle tank?
Teixeira da Silva Jaime A.
Scientific Journal of the Military University of Land Forces
|
2023
|
Vol. 55, No. 4(210)
361--366
EN
In response to the destruction of the hatch of main battle tanks, as has been evidenced in the on-going Russo-Ukrainian War, when a bomb or other explosive device is dropped onto the tank or its turret from above, a protective structure that deflects the device from causing harm to the turret – and thus the tankers – is desirable. This concept paper discusses one possibility: a tank 'umbrella', which offers, at least in theory, protection to the turret and tankers.
PL
Tocząca się wojna rosyjsko-ukraińska udowodniła potrzebę wynalezienia konstrukcji chroniącej czołg podstawowy, zwłaszcza jego wieżę, przed zniszczeniem przez bombę albo inny ładunek wybuchowy zrzucon z góry. Niniejszy komunikat z badań opisuje jeden z możliwych pomysłów – czołgowy „parasol”, który zapewnia, przynajmniej w teorii, ochronę wieży czołgu i czołgistów.
7
Content available The Use of UAV in PAPI System Inspections
Bryniczka Antoni, Rzucidło Arkadiusz, Bańczyk Łukasz
Safety & Defense
|
2023
|
2
52--61
EN
This article discusses the purpose of aeronautical approach lights for landing and describes the operation of the most popular visual system. In addition, an exemplary schedule describing the periodic verification that the PAPI system must undergo has been presented. The hitherto method of carrying out the verification of indications was discussed, as well as the proposed innovative method of carrying out the verification using an UAV (unmanned aerial vehicle), where its general solution concept was described. Moreover, the structure and operation of the program responsible for the autonomous light detection of the PAPI system and verification of their indications were discussed. A simulation was carried out using the available recordings, and then the results were described.
8
Dokładność numerycznych modeli wysokościowych powstałych z danych z bezzałogowego skanowania laserowego w dobie rozwoju technologii ULS
Bakuła Krzysztof
Przegląd Geodezyjny
|
2023
|
R. 95, nr 9
26--32
PL
Artykuł przedstawia dokładności numerycznego modelu terenu (NMT) z bezzałogowego skanowania laserowego (ULS – Unmanned Laser Scanning) i podsumowuje dekadę dynamicznego rozwoju technologii ULS, przytaczając najistotniejsze systemy skanowania pojawiające się na rynku wraz z ich specyfikacjami, różnicami i możliwościami, jakie niesie ta technologia w porównaniu z fotogrametrią niskopułapową opartą o bezzałogowe statki latające i wielkoobszarowym lotniczym skanowaniem laserowym. W artykule przytoczono liczne prace, w których określano dokładność NMT z danych ULS uzyskiwanego w nalotach ukierunkowanych głównie na obiekty infrastruktury krytycznej o dużych deniwelacjach, jakimi są wały przeciwpowodziowe. W badaniach udowodniono, iż pomimo istnienia wielu rozwiązań technologicznych na rynku, parametry kluczowe niegdyś dla tworzenia NMT, takie jak gęstość chmury punktów i rozdzielczość przestrzenna wynikowego NMT, mają mniejszy wpływ na końcową dokładność NMT. W ukazanych przykładach, większość uzyskiwanych błędów średnich dokładności modelu NMT wynosiła poniżej 10 cm. Rynek rozwiązań technologicznych dla skanowania ULS, tak jak w przypadku fotogrametrii niskopułapowej, jest znacznie bardziej bogaty w rozwiązania niż dla skanowania załogowego, a różnorodne systemy wielu producentów oraz możliwości zmian parametrów nalotu oraz większe możliwości realizacji szybkich pomiarów gwarantują dostosowanie się do wymagań realizowanych pomiarów, co będzie w przyszłości prowadzić do dalszego rozwoju tej technologii.
EN
The article presents the accuracy of a digital terrain model (DTM) and summarises the decade of dynamic development of ULS (Unmanned Laser Scanning) technology, mentioning the most crucial scanning systems appearing on the market along with their specifications and discussing the differences and possibilities that this technology brings contrary to low-altitude photogrammetry based on unmanned aerial vehicles and large-area airborne laser scanning. The article cites numerous works in which the accuracy of DTM was determined from ULS data obtained in airborne raids mainly aimed at critical infrastructure objects with high denivelations, such as flood embankments. The research has shown that, despite the existence of many technological solutions on the market, key parameters for the generation of DTM, such as the density of point clouds and the spatial resolution of DTM, have less impact on the final accuracy of the DTM. Most of the DTM's accuracy in the presented examples was less than 10 cm. As in the case of low-altitude photogrammetry, the market of technological solutions is significantly richer for ULS scanning solutions than for manned scanning. The various scanning systems of many manufacturers, the possibility of changing flight parameters and more accessible possibilities for the fast survey guarantee adaptation to the measurements’ requirements, leading to further development of this technology in the future.
9
Content available remote Wykorzystanie bezzałogowych statków powietrznych do tworzenia awaryjnych bezprzewodowych sieci łączności
Mielczarek Igor, Szymański Sebastian, Górski Krzysztof
Przegląd Elektrotechniczny
|
2023
|
R. 99, nr 9
205--208
PL
W pracy przedstawiono problematykę związaną z zapotrzebowaniem na mobilne węzły komunikacyjne w łączności awaryjnej oparte na platformach bezzałogowych statków powietrznych. Omówiono role dronów w zarządzaniu kryzysowym i wskazano potencjalne korzyści wynikające z użycia dronów w roli węzła w awaryjnej bezprzewodowej sieci łączności. Dokonano krótkiego przeglądu istniejących rozwiązań komercyjnych oraz przedstawiono prace nad autorskim prototypem BSP.
EN
The paper presents issues related to the demand for mobile emergency communications nodes based on unmanned aircraft vehicles (UAV). The roles of drones in emergency management and the potential benefits of using unmanned systems in the role of a node in an emergency wireless communications network are indicated. A brief review of existing commercial solutions is given, and work on the author's BSP prototype is presented.
10
Content available remote System detekcji i pozycjonowania bezzałogowych statków powietrznych
Szymański Sebastian, Górski Krzysztof, Grzesiak Jakub
Przegląd Elektrotechniczny
|
2023
|
R. 99, nr 9
201--204
PL
W pracy przedstawiono projekt systemu służącego do detekcji i pozycjonowania bezzałogowych statków powietrznych na podstawie analizy próbek dźwiękowych z wykorzystaniem sztucznej inteligencji. Zaprezentowano przykładowy prototyp systemu działającego na polu walki, obrazującego na mapie wykryte źródła dźwięku.
EN
This paper presents the design of a system for the detection and positioning of UAVs based on the analysis of sound samples using artificial intelligence. An example prototype of the system operating on the battlefield, depicting detected sound sources on a map, is presented.
11
Content available remote Bezprzewodowe ładowanie akumulatorów w bezzałogowych statkach powietrznych
Górski Krzysztof
Przegląd Elektrotechniczny
|
2023
|
R. 99, nr 9
196--200
PL
W pracy przedstawiono przegląd literatury oraz przykłady dotychczasowych rozwiązań zastosowanych w systemach bezprzewodowego ładowania akumulatorów bezzałogowych statków powietrznych (BSP). Dokonano przeglądu elektrycznych źródeł zasilania oraz specjalizowanych układów scalonych stosowanych w ładowaniu bezprzewodowym. Omówiono koncepcję bezprzewodowego ładowania elektrycznych źródeł zasilania BSP. Zaprezentowano schemat blokowy bezprzewodowego systemu ładującego będącego praktycznym rozwinięciem koncepcji.
EN
This paper presents a literature review and examples of existing solutions used in wireless charging systems for unmanned aerial vehicle (UAV) batteries. Electric power sources and specialized integrated circuits used in wireless charging are reviewed. The concept of wireless charging of BSP electric power sources was discussed. A block diagram of a wireless charging system that is a practical development of the concept was presented.
12
Content available remote Behaviour of unmanned aircraft in formation
Konatowski Stanisław, Tatko Sebastian
Przegląd Elektrotechniczny
|
2023
|
R. 99, nr 5
53--58
EN
For the described model of the dynamics of the unmanned aircraft, made in the Matlab/Simulink environment, an innovative method of controlling the UAV formation and the laws of dynamics governing the complex system were presented. The software implementation of the UAV model shows the process of building the system and selecting the settings of MPC, PID and LQR regulators. The proposed swarming algorithm is based on measuring mutual distances and bearings between individual aircraft. The correctness of the algorithm's operation was tested in a simulation manner with the use of a large list of characteristics. The article also includes an analysis of the influence of measurement uncertainty on the formation behaviour in flight.
PL
Dla opisanego modelu dynamiki bezzałogowego statku powietrznego, wykonanego w środowisku Matlab/Simulink, przedstawiona została nowatorska metoda sterowania formacją BSP oraz prawa dynamiki rządzące układem złożonym. Implementacja programowa modelu BSP ukazuje proces budowy układu oraz doboru nastaw regulatorów MPC, PID oraz LQR. Zaproponowany algorytm rojowy bazuje na pomiarze wzajemnych odległości oraz namiarów między poszczególnymi statkami powietrznymi. Poprawność działania algorytmu została sprawdzona w sposób symulacyjny z wykorzystaniem licznego zestawienia charakterystyk. Artykuł zawiera także analizę wpływu niepewności pomiarów na zachowanie formacji w locie.
13
Content available Wykorzystanie bezzałogowych statków powietrznych w procesie zarządzania bezpieczeństwem pracy w budownictwie
Nowobilski Tomasz, Hoła Bożena
Przegląd Budowlany
|
2023
|
R. 94, nr 9-10
126--130
PL
Bardzo istotnym elementem wpływającym na poziom bezpieczeństwa pracy w budownictwie jest stosowanie właściwych narzędzi wspomagających zarządzanie bezpieczeństwem pracy podczas prowadzenia prac budowlanych. W ostatnich latach coraz częściej wykorzystuje się w tym celu nowe technologie, do których należy zaliczyć bezzałogowe statki powietrzne. Celem artykułu jest analiza możliwości wykorzystania dronów w procesie zarządzania bezpieczeństwem pracy w budownictwie, z uwzględnieniem korzyści i ograniczeń płynących z zastosowania tej technologii w praktyce. Dodatkowo autorzy artykułu zwrócili również uwagę na nowe, niewystępujące dotychczas, źródła zagrożeń dla bezpieczeństwa pracy jakie generuje wykorzystanie dronów w procesie budowlanym.
EN
A very important element affecting the level of occupational safety in construction is the use of appropriate tools to assist in the management of safety during construction work. In recent years, new technologies, which include unmanned aerial vehicles, have been increasingly used for this purpose. This article aims to analyse the possibility of using drones in the construction safety management process, taking into account the benefits and limitations of using this technology in practice. In addition, the authors of the article also highlighted new sources of occupational safety risks generated by the use of drones in the construction process, which have not occurred before.
14
Content available remote Selected aspects of applying UAVs to recognize characteristic quantities of fires
Tatko Sebastian, Paś Jacek
Journal of KONBiN
|
2023
|
Vol. 53, iss. 2
119--129
EN
This paper presents the concept of using unmanned aerial vehicles (UAVs) for surveillance, reconnaissance and determining the extent of fire phenomena. The rapidly developing microelectronics means that UAVs are being used in many areas of life. One of these is firefighting. Their small size, ability to be remotely controlled and low cost have made drones a significant rival to conventional aircraft. The selection of appropriate sensors and control algorithms results in a device capable of efficiently assisting firefighters during operations, especially in difficult-to-access terrain such as forests. However, surveillance of large natural areas such as forests, airports and logistical bases is challenging. Using UAVs can greatly facilitate this process, making it more efficient. This article analyses the possibility of using drones to identify fire characteristic quantities (CFS) and presents a general algorithm for controlling a UAV formation.
PL
W artykule przedstawiono koncepcję wykorzystania bezzałogowych statków powietrznych (BSP) w celu dozorowania, rozpoznania i określenia rozległości zjawisk pożarowych. Prężnie rozwijająca się mikroelektronika sprawia, że BSP znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach życia. Jedną z nich jest pożarnictwo. Niewielkie rozmiary, możliwość zdalnego sterowania, niski koszt sprawiają, iż drony stały się znaczącą konkurencją dla konwencjonalnych statków powietrznych. Dobór odpowiednich czujników oraz algorytmów sterowania skutkuje powstaniem urządzenia zdolnego do sprawnego wspomagania straży pożarnej podczas akcji, szczególnie w trudno dostępnym terenie – np. lasach. Dozorowanie dużych obszarów naturalnych, takich jak np. lasy, lotniska, bazy logistyczne nie należy jednak do zadań prostych. Zastosowanie BSP może znacznie ułatwić ten proces, czyniąc go bardziej efektywnym. Artykuł koncentruje się na analizie możliwości wykorzystania dronów do rozpoznania wielkości charakterystycznych pożaru (WCHP) oraz przedstawieniu ogólnego algorytmu sterowania formacją BSP.
15
Content available remote Implications of pilot reliability on the probability of unmanned aircraft crashes
Perz Rafał
Journal of KONBiN
|
2023
|
Vol. 53, iss. 2
159--186
EN
This paper presents the issue of human reliability in the perspective of the safety of missions carried out by unmanned aerial vehicles, known as drones. The ever-increasing range of applications and widespread access to drones generates the risk of collisions, which greatly affects the safety of people, the environment and infrastructure elements. The aim of this study was to determine reliability for two variants of operations scenarios for different levels of pilot experience and to compare them. The analysis of pilot reliability, carried out using the HEART method, indicated that there are a number of factors that determine the level of pilot reliability affecting the probability of a collision occurring.
PL
W artykule przedstawiono zagadnienie niezawodności człowieka w kontekście bezpieczeństwa misji realizowanych przez bezzałogowe statki powietrzne, nazywane dronami. Nieustannie rosnący zakres zastosowania oraz powszechny dostęp do dronów generuje ryzyko wystąpienia kolizji, co w dużym stopniu wpływa na bezpie-czeństwo ludzi, środowiska naturalnego oraz elementów infrastruktury. Celem pracy było określenie niezawodności dla dwóch wariantów scenariuszy operacji dla różnego poziomu doświadczenia pilota oraz ich porównanie. Analiza niezawodności pilota, przeprowadzona z użyciem metody HEART, wskazała że istnieje szereg czynników warunkujących poziom niezawodności pilota, wpływający na prawdopodobieństwo wystąpienia zderzenia.
16
Zastosowanie bezzałogowych statków powietrznych w detekcji emisji metanu
Banaszek Sebastian
Gaz, Woda i Technika Sanitarna
|
2023
|
Nr 6
21--24
PL
W artykule przedstawiono doświadczenia Polskiej Spółki Prometheus SA, producenta Hybrydowej Platformy Dronowej Prometheus H2, w zakresie wykorzystania nowoczesnych technologii bezzałogowych do detekcji i pomiaru nieautoryzowanych emisji metanu zachodzących na infrastrukturze gazowej. Swoje doświadczenie Spółka opiera na współpracy z: • renomowanymi producentami detektorów metanu przeznaczonych do zastosowań bezzałogowych takich jak szwajcarska Spółka PERGAM-SUISSE AG, • krajowymi zarządcami infrastruktury gazowej, takimi jak PKN Orlen, GAZ-SYSTEM czy Gas Storage Poland, • organizacjami gospodarczymi, takimi jak lzba Gospodarcza Gazownictwa. W artykule przedstawiono możliwości zastosowania platformy Prometheus H2 w sektorze gazownictwa, najnowsze rozwiązania z zakresu technologii bezzałogowych, wykorzystywane na jej pokładzie, wykorzystywane czujniki, możliwości wykorzystanie platformy do detekcji gazu, integracje platformy z systemami ERP: SAP, IFS, IBM MAXIMO oraz możliwość jej integracji z dedykowanymi systemami Klienta. W podsumowaniu przedstawiona zostanie możliwość wykorzystania platformy Prometheus H2, do wykrywania nieautoryzowanych emisji gazu, zachodzących na infrastrukturze gazowej, w tym określanie zasięgu i intensywności emisji.
EN
The article presents the experience of the Polish company Prometheus SA, the manufacturer of the Prometheus H2 Hybrid Drone Platform, in the field of using modern unmanned technologies for the detection and measurement of unauthorized methane emissions occurring in the gas infrastructure. The company bases its experience on many years of cooperation with: • reputable manufacturers of methane detectors for unmanned applications, such as the Swiss company PERGAM-SUISSE AG., • national managers of gas infrastructure, such as PKN Orlen, Gaz System or PSG, • economic organizations, such as the Gas Chamber of Commerce. The article will discuss the possibilities of using the Prometheus H2 platform in methane detection, the latest solutions in the field of unmanned technologies used on its board, the sensors used, the possibilities of using the platform for gas detection, integration of the platform with ERP systems: SAP, IFS, IBM MAXIMO and the possibility of its integration with dedicated customer systems. The conclusion will confirm the possibility of using the Prometheus H2 platform to detect unauthorized gas emissions on the gas infrastructure, including determining the extent and intensity of emissions.
17
Content available Kooperacyjny monitoring widma bazujący na fuzji danych z wielu sensorów
Mazuro Maciej
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2023
|
Vol. 72, nr 1
69--77
PL
Technologia rozwija się coraz szybciej w każdym obszarze naszego życia. Wszyscy mamy urządzenia elektroniczne, które emitują energię elektromagnetyczną. Promieniowanie sygnałów radiowych jest podstawowym elementem komunikacji bezprzewodowej, nawigacji satelitarnej bądź monitoringu w czasie rzeczywistym. Nowoczesne armie posiadają rozwiązania technologiczne oparte na technologiach bezprzewodowych, które poprawiają skuteczność działania, zwiększają świadomość sytuacyjną oraz pozwalają na szybsze podejmowanie decyzji, ale równocześnie w spektrum elektromagnetycznym wyposażenie korzystające z energii elektromagnetycznej można porównać do latarki - przeciwnik może zaobserwować „świecące” punkty na spektrogramach oraz zobrazowaniach w dziedzinie częstotliwości. Pozwala to na łatwe wykrycie oraz lokalizację celu, a następnie jego eliminację. Jest to domena, w której świetnie sprawdzają się techniki rozpoznania radioelektronicznego - rodzaj rozpoznania wojskowego, w którym spektrum elektromagnetyczne wykorzystywane jest do zdobywania informacji na temat przeciwnika. Jedna z metod to monitoring widma oparty na analizie odbieranych sygnałów radiowych. Obecnie coraz częściej twierdzi się, że informacja z jednego sensora to zbyt mało. Konieczne jest zbieranie produktów rozpoznawczych z wielu urządzeń, a następnie skuteczna fuzja danych. Algorytmy DF (ang. Data Fusion) pozwalają na kooperacyjny sensing widma elektromagnetycznego, co przekłada się na większe prawdopodobieństwo detekcji sygnału. Warto rozważyć wprowadzanie rozwiązań radia definiowanego programowo i bezzałogowych statków powietrznych, co pozwala na miniaturyzację systemów rozpoznawczych i zwiększenie zasięgu przez wykorzystanie platform latających. Implementacja systemów bezzałogowych oraz algorytmów sztucznej inteligencji, zdolnej do podejmowania szybkich i trafnych decyzji, pozwoli na uniknięcie strat ludzkich.
EN
The development of technology is progressing in every area of our lives. Each of us has an electronic device that emits electromagnetic energy. Radiation of radio signals is an essential element of wireless communication, satellite navigation or real-time monitoring. Modern armies have technological solutions based on wireless technologies that improve operational efficiency, increase situational awareness and allow us for faster decision making, but at the same time, in the electromagnetic spectrum, equipment using electromagnetic energy can be compared to a flashlight - the enemy can observe “glowing” points on the spectrograms and frequency domain images. This enables us to easy detect and localise the target and then to eliminate it. This is a domain where radio-electronic reconnaissance techniques work well - a type of military reconnaissance that uses the electromagnetic spectrum to gather information about the enemy. One of the methods is spectrum sensing, based on the analysis of received radio signals. Currently, there is a tendency in which information from one sensor is not enough. It is necessary to collect reconnaissance products from many devices, and then to make effective data fusion. DF (Data Fusion) algorithms allow us for cooperative sensing of the electromagnetic spectrum, which translates into a higher probability of signal detection. It is worth considering the introduction of software-defined radio and unmanned aerial vehicle solutions in order to miniaturise reconnaissance systems and to increase a range through the use of flying platforms. Implementations of unmanned systems and artificial intelligence algorithms, capable of making quick and accurate decisions will help to avoid human losses.
18
Content available Reliability of unmanned aerial vehicles: winglets’ issue
Michalska Anna, Michalski Daniel, Savchuk Stepan
Aviation and Security Issues
|
2023
|
No. 1
353--367
EN
The reliability of the military equipment determines the possibility of the success of the mission. This paper focuses on identifying damage to Unmanned Aerial Vehicles during their operation. The research problem was expressed by the question: which UAV elements are most often damaged, and what causes it? The research is based on the analysis of technical documents, an electronic damage archiving system, and manufacturer documentation. These studies were complemented by empirical research conducted at the 12th Unmanned Aerial Vehicles Base in Mirosławiec, Poland. The initial phase involved identifying damages affecting the operation of Unmanned Aerial Vehicles. Subsequently, the reliability measure was determined for the repairable two-state object, excluding repair time.
PL
Niezawodność sprzętu wojskowego decyduje o możliwości powodzenia misji. W artykule skupiono się na identyfikacji uszkodzeń bezzałogowych statków powietrznych podczas ich eksploatacji. Problem badawczy wyrażał się w pytaniu: które z elementów UAV ulegają najczęściej uszkodzeniom i co jest tego przyczyną? Badania opierają się na analizie dokumentacji technicznej elektronicznego systemu archiwizacji uszkodzeń oraz dokumentacji producenta. Uzupełnieniem tych badań były badania empiryczne prowadzone w 12. Bazie Bezzałogowych Statków Powietrznych w Mirosławcu. W początkowej fazie zidentyfikowano uszkodzenia mające wpływ na działanie bezzałogowych statków powietrznych. Następnie wyznaczono miarę niezawodności naprawialnego obiektu dwustanowego, z wyłączeniem czasu naprawy.
19
Content available Slope stability analysis of post-mining dumps with the use of photogrammetric geometry measurements - a case study
Wróblewska Magdalena, Kowalska Magdalena, Łupieżowiec Marian
Archives of Civil Engineering
|
2023
|
Vol. 69, nr 4
171--185
EN
Post-mining dumps are a common sight in the industrial areas of Silesia (Poland). Despite several reclamation projects, many of them still constitute an unresolved problem. It is not only a matter of unaesthetic view - they often pose a threat to the environment and the people living nearby. Despite revitalization, some dumps are not properly maintained and are at the risk of slope failure. Such places require constant geodetic observation and stability control. In this article, the example of a dump located in the city of Gliwice was used to show the possibilities offered by the use of photogrammetry and unmanned aerial vehicles (UAV) for cyclic checks of the embankment condition. The current state of the dump and the results of interventions after two incidents of slope failure,were observed. The main slopes of the terrain surface and at the selected cross-sections were determined in two flight missions. The obtained geometrical data were used in the further numerical analysis. Finite Element Method model representing one of the escarpment cross-sectionswas built to estimate the factor of safety and determine the main mechanisms responsible for the failure. Elastic-perfectly plastic Coulomb-Mohr model was used to describe the behaviour of the minestone and the ‘c - tan φ reduction’ -for calculation of the stability. The problem of reliable material properties’ estimation was emphasized. The analysis included the impact of seepage and total head difference on the slope stability. It was concluded that the rainfall intensity had a decisive influence on the instability of the dump.
PL
Hałdy pokopalniane nadal stanowią typowy element w krajobrazie Górnego Śląska. Wiele z nich nie jest już użytkowana przez kopalnie węgla kamiennego jako miejsce składowania odpadów; została poddana procesom rekultywacji i przeznaczona na tereny inwestycyjne. Na takim obszarze mieści się np. katowicki „Spodek” czy Wojewódzki Park Kultury i Wypoczynku w Chorzowie. Często tereny te nie są jednak właściwie zabezpieczone i mimo rewitalizacji, niektóre nasypy mogą stanowić zagrożenie dla mieszkańców i środowiska. Przykładem takiego problemu jest hałda przy ulicy Pszczyńskiej w Gliwicach, będąca pozostałością po kopalni węgla kamiennego, która zakończyła wydobycie w tym rejonie ponad 20 lat temu. Na długości ok 600 metrów skarpa o wysokości ok. 8 m sąsiaduje bezpośrednio z ruchliwą drogą. Wielokrotnie, zwykle po ulewnych opadach deszczu, następowały na tym obszarze osuwiska skutkujące zamknięciem znacznego odcinka drogi dla ruchu kołowego. Tego typu miejsca wymagają stałej obserwacji geodezyjnej i kontroli stateczności. W wielu przypadkach trudno jest ustalić właściciela hałdy, przez co wejście w teren w celu wykonania klasycznych pomiarów geodezyjnych jest utrudnione. Dodatkowo z uwagi na często strome i wysokie skarpy, wykonywanie pomiarów klasycznych może stanowić zagrożenie dla osób mierzących. Wówczas przydatne stają się techniki zdalne, takie jak wykorzystanie bezzałogowego statku powietrznego (BSP, potocznie: „dron”). Wyniki pomiarów mogą być następnie wykorzystane w analizach numerycznych dotyczących stateczności skarp. Problematyczne oczywiście pozostaje ustalenie wartości parametrów modeli konstytutywnych reprezentujących materiał budujący hałdę. W niniejszym artykule na przykładzie hałdy zlokalizowanej na terenie miasta Gliwice pokazano możliwości, jakie daje wykorzystanie fotogrametrii oraz bezzałogowych statków powietrznych (BSP) do cyklicznych kontroli stanu nasypów. Obserwowano aktualny stan zwałowiska oraz efekty naprawy po dwóch przypadkach awarii skarpy. Podczas dwóch misji lotniczych wyznaczono główne spadki powierzchni terenu oraz wybrane przekroje poprzeczne. Uzyskane dane geometryczne wykorzystano w dalszej analizie numerycznej. Zdefiniowano model z wykorzystaniem Metody Elementów Skończonych, reprezentujący jeden z przekrojów skarpy w celu oszacowania współczynnika bezpieczeństwa oraz określenia głównych mechanizmów odpowiedzialnych za awarię. Do opisu zachowania ośrodka gruntowego wykorzystano sprężysto-idealnie plastyczny model Coulomba-Mohra, a w analizie stateczności użyto metody redukcji wytrzymałości „c - tan φ”. Zwrócono uwagę na problem wiarygodnego oszacowania właściwości materiałów. W analizie uwzględniono wpływ ciśnienia spływowego i różnicy naporów na stateczność skarpy. Stwierdzono, że decydujący wpływ na niestabilność zwałowiska miała intensywność opadów deszczu.
20
Content available Perspektywa zastosowania bezzałogowych statków powietrznych w transporcie medycznym
Bąk Judyta, Konieczka Robert
Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej
|
2022
|
Nr 83
175--190
PL
Obecnie wykorzystanie bezzałogowych statków powietrznych do celów innych niż militarne zyskuje na znaczeniu. Rozwój technologii lotniczych pozwala na odnalezienie nowych zastosowań dla tego typu statków powietrznych. Drony wykorzystywane są do celów transportowych, ratowniczych, przemysłowych, komercyjnych, rekreacyjnych, hobbystycznych itp. Nikt jednak nie stosuje ich do szeroko rozumianego transportu medycznego. Artykuł stanowi próbę przedstawienia propozycji zastosowania bezzałogowych statków powietrznych do celów związanych z medycyną. Cele te należy rozumieć jako transport komponentów medycznych, w tym: krwi do transfuzji, narządów do przeszczepów, leków czy szczepionek. W opracowaniu wskazano na czynniki mające wpływ na powodzenie realizacji takiej misji oraz przedstawiono wstępne założenia konstrukcji drona o przeznaczeniu medycznym. Ponadto zdefiniowano korzyści, jakie mogą płynąć z wdrożenia tejże koncepcji. Aktualnie transport jakichkolwiek produktów czy komponentów może odbywać się w sposób szybki i bezpieczny. Dlatego wiele firm stawia na rozwój technologii związanych z dronami. Opracowywane są technologie pozwalające na transport przesyłek czy paczek kurierskich z wykorzystaniem właśnie tego typu środków transportu. Również w medycynie bezzałogowe statki powietrzne zyskują na znaczeniu. Niezbędne są szybkie reakcje na pojawiające się problemy. Dla niektórych pacjentów każda sekunda może być na wagę życia, a drony pod względem szybkości stanowią konkurencję dla konwencjonalnych środków transportu. Celem pracy było określenie możliwości i zasadności wykorzystania bezzałogowych statków powietrznych do celów medycznych. Wykorzystano przy tym analizę SWOT i FMEA, określając mocne i słabe strony oraz szanse i zagrożenia związane z tą koncepcją. Ponadto przeprowadzono badanie ankietowe mające na celu poznanie opinii osób związanych ze środowiskiem medycznym i technicznym. Jak wskazano w opracowaniu potencjalnie, pod pewnymi warunkami, możliwe jest wykorzystanie bezzałogowych statków powietrznych do celów przewozu narządów, krwi oraz leków, jednak transport ten obarczony jest pewnym ryzykiem związanym zarówno z warunkami technicznymi, jak i błędami ludzkimi. Opracowanie definiuje te problemy, wskazując na możliwości przeciwdziałania im.
EN
Currently, the use of UAVs for non-military purposes is gaining importance. The development of aviation technology allows finding new applications for this type of aircraft. Drones are used for purposes like: transportation, industrial, rescue, commercial, recreational, hobbyist, etc. However, no one uses them for widely understood medical transport. The article is an attempt to present suggestions for the use of unmanned aerial vehicles for medical purposes. These purposes should be understood as the transport of medical components including blood for transfusion, organs for transplantation, medicines or vaccines. The paper points out the factors that affect the success of such a mission and presents the initial assumptions for the design of a drone for medical purposes. In addition, the benefits that may arise from the implementation of this concept are defined. Currently, the transport of all kinds products or components can be done quickly and safely. Therefore, many companies are focusing on the development of drone-based technologies. Technologies are being developed to allow the transport of parcels or courier packages using this type of transport. Unmanned aerial vehicles are also gaining importance in medicine. Quick reactions to emerging problems are necessary. For some patients every second can be vital and drones compete with conventional means of transport in terms of speed. The purpose of this study was to determine the feasibility and validity of using unmanned aerial vehicles for medical purposes. SWOT analysis and FMEA were conducted identifying the strengths, weaknesses, opportunities and threats associated with this concept. In addition, a survey was conducted to find out the opinions of those in the medical and technical community. As indicated in the study, it is potentially possible, under certain conditions, to use UAVs for the transport of organs, blood, and medicines; however, this transport entails some risks associated with both technical conditions and human factor. The study defines these problems indicating possibilities of counteracting them.
first rewind previous Strona / 12 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.