Rozwój technik sterowania w mechanizmach napędowych dźwignic

• Autorzy: Szpytko J. , Hyla P.

Warianty tytułu

EN

Crane motors rotary control evolution techniques

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono przegląd ewolucji układów napędowych stosowanych w dźwignicach w odniesieniu do sposobów sterowania prędkością obrotową elementów wykonawczych poprzez zmianę prędkości obrotowej źródła mocy mechanicznej. Uwaga autorów została skoncentrowana na specyficznej grupie dźwignic, do jakiej zalicza się suwnice pomostowe, oraz systemach wspomagających ich eksploatację, opartych na nowoczesnych układach napędowych. Przedstawiono również współcześnie używane układy napędowe z wbudowanymi przemiennikami częstotliwości.

EN

The object of statement is a discussing about cranes power transmission systems evolution. The main authors attention was focused on the rotation speed control system of the slip ring and squirrel-cage rotor motors of the peculiar group of the cranes like a overhead travelling crane. The article also describe novel power transmission systems with inverters use and all kind of benefits of this device associate.

Słowa kluczowe

PL

układ napędowy; dźwignica; suwnica pomostowa

EN

power transmission system; crane; bridge crane

• Wydawca: Wydawnictwo HMR-TRANS Sp. z o.o.
• Czasopismo: Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
• Rocznik: 2012
• Tom: Nr 2
• Strony: 30--34
• Opis fizyczny: Bibliogr. 21 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Szpytko J.

• AGH Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

autor

Hyla P.

• AGH Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

Bibliografia

• [1] Azarewicz S., Grys M.: Sterowanie częstotliwościowe silników indukcyjnych synchronizowanych, Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej Nr 60, Studia i Materiały nr 27, 2007.
• [2] Chmurawa M.: Distribution of loads in cycloidal planetary gear. 4th International Conference Mechanics, Kaunas University, Lithuania 1999.
• [3] Cink J.: Tłumienie wahań ładunku w systemie automatycznego sterowania suwnicą, IV Konferencja Naukowa Sterowanie, Napęd, Wytrzymałość zmęczeniowa i projektowanie maszyn budowlanych, Rynia 1994.
• [4] Gartsman S.D., Gorbulinskii B.T., Zhukov A.A., Karetnyi Z.P., Kotlyuba G.N., Rybanovich Y.A., Filatov A.A.: lmproving the durability of elements of overhead-traveling cranes and underlying structures by reducing dynamie loads. Metallurgist, vol. 42, no. 2, 1998.
• [5] Grabowski E., Morawski A.: Nowoczesne napędy falownikowe dźwignic, Transport Przemysłowy, nr 10, 2000, s. 33-37.
• [6] Karbowniczek M., Pochwalski K.: W świecie silników liniowych, dokument elektroniczny, marzec 2008.
• [7] Nowak R.: Nowoczesne układy sterowania napędami dźwignic z wykorzystaniem przemienników częstotliwości firmy LENZE, Profesjonalne Systemy Automatyki, Radom, 2008. www.falowniki.com (ostatnie otwarcie 21-11-2010).
• [8] Poradnik inżyniera elektryka. Tom 2, WNT, Warszawa 1975.
• [9] Skrzymowski W.: Żurawie samojezdne i wieżowe. Konserwacja i montaż, Wydawnictwo Kabe, Krosno 2007, ISBN 978-83-89387-26-4.
• [10] Smoczek J., Szpytko J.: Conventional and fuzzy control of an overhead traveling cranes, 24th ISPE international conference on CAD/CAM robotics & factories of the future, 29-31 July, Koriyama, Japan 2008, wersja elektroniczna, s. 1-8.
• [11] Smoczek J., Szpytko J.: Metodyka badań adaptacyjny algorytmów sterowania ruchem suwnicy, Przegląd Mechaniczny, Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechanik Polskich, nr 6, 2008, s. 29-32.
• [12] Smoczek J., Szpytko J.: System nadzorowania procesu transportowego realizowanego przez suwnicę, Transport Przemysłowy, nr 3, 2007, s. 29-33.
• [13] Smoczek J.: Zastosowanie logiki rozmytej w sterowaniu mechanizmami ruchu suwnicy pomostowej, Praca doktorska AGH, Kraków 2003.
• [14] Smoczek J., Szpytko J.: Możliwości oceny jakości działnia podsystemów wykonawczych i sterowania suwnic, Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Techniczna, Napędy Maszyn Transportowych, Wisła, październik 2007, ISBN -7204-370-1.
• [15] Sun G., Kleeberger M.: Dynamic responses of hydraulic mobile crane with consideration of the drive system. Mechanism and Machine Theory, vol. 38, 2003, s. 1489-1508.
• [16] Szpytko J., Kocerba A.: Wybrane aspekty bezpieczeństwa i niezawodności rozproszonych środków transportu, Kraków-Radom 2008, ISBN 978-83-7204-679-6.
• [17] Szpytko J.: Kształtowanie procesu eksploatacji śroków transportu bliskiego, Monografia, Biblioteka Problemów Eksploatacji, Instytut Technologii Eksploatacji, Kraków-Radom 2004.
• [18] Tomczyk J.: Podstawy napędów. Transmisja mocy, Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, Łódź 2005.
• [19] Yuki T. Baek A.S., Kenichi M., Teruo A.: Conceptual Design of Linear Motor Driven Container Crane System. Papers of Technical Meeting on Semiconductor Power Converter vol. SPC-06, no. 167-177, 2006, s. 1-6.
• [20] Zieliński W.: Synteza ważniejszych metod sterowania skalarnego silnikami indukcyjnymi. Zeszyty Proble - Maszyny Elektryczne, nr 72, 2005, s. 229-233.
• [21] Żurek S. : Electromagnetic linear motor - a prototype materiał elektroniczny, 2007.