Metody odtworzenia kursu z danych GPS dla bezzałogowego statku powietrznego

• Autorzy: Wierzbicki D. , Krasuski K.

Warianty tytułu

EN

The methods of course angle recovery from the GPS data for unmanned aerial vehicle

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Zastosowanie techniki satelitarnej GNSS dla celów wykonywania nalotów fotogrametrycznych z niskiego pułapu umożliwia wyznaczenie pozycji i orientacji bezpilotowego statku latającego. W artykule przedstawiono rezultaty wyznaczenia kursu z danych GPS dla bezpilotowego statku latającego oraz określono różnicę kursu z danych GPS i INS. Eksperyment lotniczy został zrealizowany w 2015 r. nad rzeką Liwiec z użyciem platformy Trimble UX5. W artykule zaprezentowano również i opisano metody odtworzenia kursu z danych GPS dla bezpilotowego statku latającego.

EN

Application of GNSS observation for the purpose of performing photogrammetric flights from low altitude allows to determine the position and orientation of the unmanned aerial vehicle. The article presents the results of determination the course angle from the GPS data for unmanned aerial vehicle and the difference of course angle from GPS and INS data was obtained. The experiment was implemented above the Liwiec river in year 2015 using the Trimble UX5 platform. In the paper methods of course angle recovery were also presented and described.

Słowa kluczowe

PL

fotogrametria; BSL; GPS; INS; kurs; odchylenie standardowe

EN

photogrammetry; unmanned aerial vehicle; GPS; INS; course angle; standard deviation

• Wydawca: Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD sp. z.o.o
• Czasopismo: Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
• Rocznik: 2016
• Tom: T. 21, nr 1
• Strony: 30--37
• Opis fizyczny: Bibliogr., 20 poz., wykr.

Twórcy

autor

Wierzbicki D.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Inżynierii Lądowej i Geodezji, Zakład Fotogrametrii i Teledetekcji

autor

Krasuski K.

• Zespół Technik Satelitarnych, Dęblin

Bibliografia

• [1] Adamski M., Proces szkolenia operatorów Bezzałogowych Statków Powietrznych, Logistyka, nr 3, 16-24, 2015.
• [2] Angrisano A., Petovello M., Pugliano G., Benefits of combined GPS/GLONASS with low-cost MEMS IMUs for vehicular urban navigation, Sensors 2012, 12, 5134-5158; doi:10.3390/s120405134.
• [3] Bevly D. M., Navigation for control of ground vehicles, Department of Mechanical Engineering, 5th Annual Summer Workshop, NDIA Intelligent Vehicles Symposium, 2006.
• [4] Bieda R., Grygiel R., Wyznaczanie orientacji obiektu w przestrzeni z wykorzystaniem naiwnego filtru Kalmana, Przegląd Elektrotechniczny, ISSN 0033-2097, R. 90, nr 1, 2014.
• [5] Bieńczak R., Janiszewski J., Komorek A., Kowalik R., Rypulak A., Smolak M., Koncepcja wykorzystania sieci neuronowych w BSP, Logistyka, nr 6, 1925-1934, 2014.
• [6] Ciećko A., Grzegorzewski M., Ćwiklak J., Oszczak S., Grunwald G., Baber K., Wykorzystanie systemów satelitarnych w bezpiecznej nawigacji powietrznej, Logistyka, nr 3, 744-750, 2015.
• [7] Ćwiklak J., Założenia projektowe bezzałogowego statku powietrznego wykorzystywanego do odstraszania ptaków i monitorowania lotniska, Logistyka, nr 6, 2819-2831, 2014.
• [8] Dąbrowski R., Jenerowicz A., Ocena możliwości inwentaryzacji wybranych elementów infrastruktury kolejowej na podstawie wielospektralnych danych obrazowych pozyskanych z pułapu bezzałogowego statku latającego, Logistyka, nr 6, 2973-2981, 2014.
• [9] Godlewski Ł., Wykonywanie lotów przez BSL w polskiej przestrzeni powietrznej, PAŻP, Warszawa, 18.03.2013 r.
• [10] Jackowski S., Chrzan M., Koncepcja wykorzystania samolotów bezzałogowych i załogowych w celu zapewnienia łączności na terenach objętych klęskami żywiołowymi, Logistyka, nr 6, 4633-4645, 2014.
• [11] Kędzierski M., Fryśkowska A., Wierzbicki D., Opracowania fotogrametryczne z niskiego pułapu, WAT, ISBN 978-83-7938-047-3, Warszawa, 2014.
• [12] Kedzierski, M., Wierzbicki D., Radiometric quality assessment of images acquired by UAV’s in various lighting and weather conditions, Measurement, 76, 156-169, 2015.
• [13] Krasuski K., Wierzbicki D., Wyznaczenie kursu bezzałogowego statku powietrznego na podstawie danych GPS i INS, Pomiary Automatyka Robotyka, R. 19, nr 4, 63-68, 2015, doi: 10.14313/PAR_218/63.
• [14] Nowak D., Rogalski T., Możliwości wykorzystania bezzałogowych statków powietrznych w polskiej przestrzeni powietrznej, Logistyka, nr 6, 7949-7955, 2014.
• [15] Nowakowski M., Zagadnienia rozwoju bezzałogowych statków powietrznych w Instytucie Technicznym Wojsk Lotniczych, Logistyka, nr 6, 3129-3139, 2011.
• [16] Osada E., Geodezja, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław, 2001.
• [17] Osada E., Geodezyjne pomiary fotogrametryczne, Wydawca: UxLan, ISBN 978-83-60221-02-0, Wrocław, 2014.
• [18] Sanz Subirana J., Juan Zornoza J. M., Hernández-Pajares M., GNSS Data Processing, Volume I: Fundamentals and Algorithms, ESA Communications, ESTEC, Noordwijk, Netherlands, 2013.
• [19] Wierzbicki D., Krasuski K., Wykorzystanie techniki GPS do wyznaczenia kątów heading, pitch i roll - część I, Problemy Mechatroniki. Uzbrojenie, Lotnictwo i Inżynieria Bezpieczeństwa, artykuł zaakceptowany do druku, ukaże się w numerze 1, 2016.
• [20] uas.trimble.com, aktualna na listopad 2015.

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.