Inwentaryzacja obiektu trudno dostępnego na przykladzie dzwonnicy Kościola pw. Świętego Stanisława Kostki w Warszawie

• Autorzy: Kapeluszny P. , Wójcik P.

Identyfikatory

DOI

10.15199/50.2016.9.3

Warianty tytułu

EN

Inventory of difficult to measure objects based on bell tower construction of the St. Stanislaw Kostka Church in Warsaw

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiany artykuł ma na celu zaprezentowanie możliwości wykorzystania współczesnej fotogrametrii cyfrowej w inwentaryzacji obiektów trudno dostępnych na przykładzie konstrukcji dzwonnicy Kościoła pw. Św. Stanisława Kostki w Warszawie. W tekście omówiono sposób pomiaru obiektu, w którym zintegrowano dwie techniki pomiarowe – naziemne skanowanie laserowe (TLS) oraz zdjęcia z Bezzałogowego Statku Latającego (BSL). Po przetworzeniu pozyskanych danych otrzymano średnie błędy RMS dla poszczególnych współrzędnych: X=0,03 Y=0,02 Z=0,04. W ramach prac skupiono się przede wszystkim na części wewnętrznej konstrukcji, tak, aby uzyskać wierne jej odwzorowanie. Produktem końcowym, który wygenerowano były przekroje przez chmurę punktów pozwalające na porównanie stanu aktualnego z dokumentacją archiwalną obiektu oraz umożliwiające dokonanie inwentaryzacji konstrukcji wewnętrznej dzwonnicy. Niniejszy artykuł pokazuje, że zastosowanie najnowszych metod pomiarowych daje możliwość uzyskania dokładnych i wiarygodnych danych o obrazowanym obiekcie. Uzyskany materiał został przekazany i następnie posłużył do wykonania modelu 3D, na podstawie którego zaprojektowano możliwości naprawy dzwonnicy. Wybrane zagadnienie zostało zrealizowane w ramach współpracy autorów oraz firmy SkySnap zajmującej się pozyskiwaniem i przetwarzaniem danych z BSL.

EN

The article presents the possibilities of using modern digital photogrammetry in inventorying difficult to measure objects based on bell tower construction of the church St. Stanislaw Kostka in Warsaw. This work describes two integrated object measurement techniques - terrestrial laser scanning (TLS) and images from Unmanned Aerial Vehicle (UAV). After processing the obtained data average RMS errors for the individual coordinates are: X = 0.03 m Y = 0.02 m, Z = 0.04 m. Practical experiment was focused on the inside structure of bell tower to obtain its exact reproduction. The final generated product which are - cross sections through the point cloud allow for a comparison of the current and archival state of documentation. The data allows also to an inventory of the internal design of the bell tower. The article shows that the usage of the latest methods of measurement makes obtaining accurate and reliable data of the object. Resulting material was handed over to the next step of processing and then used to create a 3D model. This model was the base for creating possibilities of repairing the bell tower. This work was realized in a cooperation of authors and SkySnap company who acquires and processes data from UAV.

Słowa kluczowe

PL

fotogrametria; naziemny skaning laserowy; integracja danych; bezzałogowy statek latający; zdjęcia cyfrowe; BSL

EN

photogrammetry; terrestrial laser scanning; data integration; unmanned aerial vehicle; digital photos; UAV

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Geodezyjny
• Rocznik: 2016
• Tom: R. 88, nr 9
• Strony: 18--21
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., tab., zdj.

Twórcy

autor

Kapeluszny P.

• Politechnika Warszawska, Wydział Geodezji i Kartografii, Stowarzyszenie Studentów “GEOIDA”

autor

Wójcik P.

• Politechnika Warszawska, Wydział Geodezji i Kartografii, Stowarzyszenie Studentów “GEOIDA”

Bibliografia

• [1] Markiewicz Jakub Stefan, Kowalczyk Michał, Podlasiak Piotr, Bakuła Krzysztof, Zawieska Dorota, Bujakiewicz Aleksandra, Andrzejewska Elżbieta. 2013. „Analiza wpływu rozdzielczości danych źródłowych na jakość produktów fotogrametrycznych obiektu architektury”. Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji. Monografia „Geodezyjne Technologie Pomiarowe”: 69-84.
• [2] Mitka Bartosz, Szelest Paweł. 2013. „Problematyka pozyskiwania i przetwarzania danych fotogrametrycznych z naziemnego skaningu laserowego na potrzeby tworzenia portali edukacyjnych i wirtualnych muzeów na przykładzie Katedry Wawelskiej”. Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji: 25, 107-115.
• [3] Kapeluszny Przemysław, Wójcik Paweł. 2016. „Stworzenie modelu 3D Obserwatorium Astronomiczno-Geodezyjnego w Józefosławiu na poziomie LoD4”. Praca dyplomowa, Politechnika Warszawska.
• [4] Warchoł Artur. 2013. „Analiza dokładności przestrzennej danych z lotniczego, naziemnego i mobilnego skaningu laserowego jako wstęp do ich integracji”. Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji: 25, 255-260.
• [5] Królikowski Jerzy. 2016. „Pora na drona?”. Geodeta: magazyn geoinformacyjny 5: 10-15.
• [6] Jankowicz Bogdan. 2007. „Analiza zastosowania bezzałogowych fotogrametrycznych nalotów niskopułapowych w kontekście szybkiego pozyskania geoinformacji”. Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji: 17a, 329-338.
• [7] Deliś Paulina, Wilińska Michalina, Fryśkowska Anna. 2014. „Modelowanie 3D obiektów zabytkowych z wykorzystaniem techniki wideo”. Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej: 63 nr 2, 57-69.
• [8] Boroń Adam, Rzonca Antoni, Wróbel Andrzej. 2007. „Metody fotogrametrii cyfrowej i skanowania laserowego w inwentaryzacji zabytków”. Roczniki Geomatyki: Tom 5, Zeszyt 8: 129-140.
• [9] Rzonca Antoni. 2004. „Współczesne metody kompleksowej inwentaryzacji zabytków na przykładzie Parafialnego Kościoła w Michalicach”. Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji: 14, 1-8.
• [10] Bakuła Krzysztof, Ostrowski Wojciech. 2012. „Zastosowanie cyfrowej kamery niemetrycznej w fotogrametrii lotniczej na wybranych przykładach”. Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji: 24, 11-20.
• [11] Bakuła Krzysztof, Ostrowski Wojciech, Szender Marcin, Plutecki Wieńczysław, Salach Adam, Górski Konrad. 2016. „Possibilities for using LIDAR and photogrammetric data obtained with an unmanned aerial vehicle for levee monitoring”. Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., XLI-B1, 773-780.
• [12] Kędzierski Michał, Wilińska Michalina, Fryśkowska Anna. 2010. „Opracowanie ortofoto obiektu zabytkowego metodami fotogrametrii bliskiego zasięgu z wykorzystaniem naziemnego skaningu laserowego”. Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji: 21, 149-158.
• [13] Malarski Ryszard, Nagórski Kamil. 2013. „Inwentaryzacja spękań i wyznaczenie zmian ich szerokości w obiektach zabytkowych”. Przegląd geodezyjny: R. 85, nr 5, 39-44.

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.